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原文传递一种堆垛机的防坠落安全保护装置

专利名称：	一种堆垛机的防坠落安全保护装置
摘要：	本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台，所述暂存平台上设置有货叉，货叉包括叉座、中间叉和承重叉。本发明通过承压工装相对承重叉滑动时，承压工装同步通过动力工装带动限位叉进行转动，使限位叉向上转动设定角度，以使限位叉和承重叉之间形成夹角，限制货物沿承重叉移动方向上掉落，并且随着承重叉的复位，锁定框驱动锁位件转动，以使锁位件与锁定框形成卡接，从而利用锁定框限制锁位件上移复位，进而限制了承压工装复位，避免货物由于意外而导致与限位叉相撞，导致限位叉复位而通过动力工装反向驱动承压工装上升，造成承压工装顶动货物，而造成货物在承重叉上的重心发生偏移，导致货物坠落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡弘宜智能科技股份有限公司
发明人：	奚青;陈曲燕
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311349135.4
公开号：	CN117068991A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	王雪
分类号：	B66F7/00;B66F7/28;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F7;B66F17;B66F7/00;B66F7/28;B66F17/00
申请人地址：	214100 江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰新路21号
主权项：	1.一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台（1），所述暂存平台（1）上设置有货叉以用于取放货物，其特征在于：所述货叉包括叉座（2）、中间叉（3）和承重叉（4），所述承重叉（4）上沿垂直于承重面的方向滑动有承压工装（5），所述承压工装（5）上转动安装有锁位件（6），所述承压工装（5）通过动力工装（7）与转动安装在所述承重叉（4）一端的限位叉（8）动力连接，所述动力工装（7）固定安装在所述承重叉（4）上，所述中间叉（3）上设置有锁定框（9）；所述中间叉（3）相对所述叉座（2）移动时，所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）同步运动以使所述承重叉（4）和承压工装（5）位于所述货物下方，所述暂存平台（1）沿纵向移动至所述承压工装（5）与货物抵触而隐藏在所述承重叉（4）内，并驱动货物脱离货架，所述承压工装（5）隐藏在所述承重叉（4）内以驱动动力工装（7）运转至所述限位叉（8）相对所述承重叉（4）呈夹角以限制所述货物的滑动。 2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述承压工装（5）包括承压柱（501），所述承压柱（501）均贯穿所述承重叉（4），且与所述承重叉（4）滑动连接，所述承压柱（501）的一端固定安装有承压板（502），所述承压柱（501）同轴心设置有承压复位弹簧（504），所述承压复位弹簧（504）的两端分别固定安装在所述承重叉（4）和承压板（502）上，所述承压板（502）固定安装在集成框（503）上，所述集成框（503）上转动安装有锁位件（6）。 3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述锁位件（6）包括锁位柱（601），所述锁位柱（601）贯穿并转动安装在所述集成框（503）的底部，且所述锁位柱（601）的两端分别固定安装有锁位齿（602）和锁位镖（603）。 4.根据权利要求3所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述锁定框（9）包括框体（901），所述框体（901）固定安装在所述中间叉（3）的上表面，所述框体（901）的内壁一侧下部设置有转位齿条（902），所述转位齿条（902）用于与所述锁位齿（602）相啮合，所述框体（901）的内壁上部开设有锁位槽（903），所述锁位槽（903）用于与所述锁位镖（603）相卡接。 5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述限位叉（8）上固定安装有折叠转轴（10），所述折叠转轴（10）与所述承重叉（4）转动连接；所述动力工装（7）包括输入段和输出段，所述输入段包括输入架（701），所述输入架（701）固定在所述承重叉（4）的下表面，所述输入架（701）转动安装有输入轴（702），所述输入轴（702）的两端分别固定安装有输入齿（703）和中间齿一（704），所述输入齿（703）啮合有输入齿条（705），所述输入齿条（705）固定安装在所述集成框（503）的一侧；所述输出段包括一级齿（706），所述一级齿（706）固定安装在所述折叠转轴（10）上，所述一级齿（706）啮合有二级齿（707），所述二级齿（707）通过齿架转动安装在所述承重叉（4）上，且所述二级齿（707）固定安装有二级齿轴，所述二级齿轴固定安装有中间齿二（708），所述中间齿二（708）与所述中间齿一（704）之间通过链条（709）动力连接。 6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述叉座（2）与所述中间叉（3）滑动配合，所述中间叉（3）与所述承重叉（4）滑动配合，且所述中间叉（3）相对所述叉座（2）滑动的方向与所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）移动的方向相同。 7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述叉座（2）的上表面两侧均固定安装有下导轮条（11），所述下导轮条（11）上转动安装有若干下导轮（12）；所述承重叉（4）的下表面两侧均固定安装有上导轮条（13），所述上导轮条（13）上转动安装有若干上导轮（14）；所述中间叉（3）的两侧均固定安装有导轨条（15），所述导轨条（15）的一侧上部和下部均开设有导轮槽（16），所述导轮槽（16）与所述下导轮（12）和上导轮（14）均相切设置。 8.根据权利要求7所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述中间叉（3）的上表面两侧均设置有同步驱动组（17），以使所述中间叉（3）相对所述叉座（2）移动时，所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）同步运动；所述同步驱动组（17）包括同步轮（1701），所述同步轮（1701）分别转动安装在所述中间叉（3）的两端，所述同步轮（1701）之间通过同步带（1702）动力连接，所述同步带（1702）的一端下部通过第一锁扣（1703）固定安装在所述叉座（2）的上表面，所述同步带（1702）的另一端上部通过第二锁扣（1704）固定安装在所述承重叉（4）的下表面。 9.根据权利要求8所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述中间叉（3）的下表面中部固定安装有动力齿条（18），所述动力齿条（18）啮合有动力齿组（19），所述动力齿组（19）与电机（20）的输出轴固定安装。
所属类别：	发明专利