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原文传递用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车

专利名称：	用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车
摘要：	本发明为一种用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车，该用于掘进机的拖车调平装置包括第一举升装置、第二举升装置、连接横梁和调向装置，第一举升装置铰接于后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置，第一举升装置的底部铰接有第一撑靴；第二举升装置铰接于拖车平台的右侧底部或靠近右侧底部的位置，第二举升装置的底部铰接有第二撑靴；连接横梁连接第一撑靴和第二撑靴；调向装置铰接于连接横梁与后配套拖车任意一侧的滑靴之间。本发明解决了隧道掘进机后配套设备的调平装置调节能力有限、调平效果不佳、安全稳定性差的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中铁工程装备集团有限公司
发明人：	穆书锋;张啸;原晓伟;王恩光;崔明明;韩新雨;孟昊;陈凯歌;张挺宇;王广欢
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311039207.5
公开号：	CN117022195A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	朱岩松;钱能
分类号：	B60S9/10;B62D63/08;B;B60;B62;B60S;B62D;B60S9;B62D63;B60S9/10;B62D63/08
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
主权项：	1.一种用于掘进机的拖车调平装置，用于对掘进机的后配套拖车的位置进行调节，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置包括：第一举升装置，沿隧道的径向，所述第一举升装置铰接于所述后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置，所述第一举升装置的底部铰接有第一撑靴，以通过所述第一举升装置调节所述第一撑靴在竖向上的高度；第二举升装置，沿所述隧道的径向，所述第二举升装置铰接于所述拖车平台的右侧底部或靠近右侧底部的位置，所述第二举升装置的底部铰接有第二撑靴，以通过所述第二举升装置调节所述第二撑靴在竖向上的高度；连接横梁，所述连接横梁连接所述第一撑靴和所述第二撑靴；调向装置，所述调向装置铰接于所述连接横梁与所述后配套拖车任意一侧的滑靴之间，以通过所述调向装置调节所述拖车平台在所述隧道内的径向位置，至少使所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上。 2.如权利要求1所述的用于掘进机的拖车调平装置，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括第一支撑件和第一耳座，所述第一支撑件设置于所述拖车平台的左侧或靠近左侧的位置，所述第一耳座设置于所述第一支撑件的底部，所述第一撑靴位于所述第一耳座的下方，且所述第一举升装置铰接于所述第一撑靴与所述第一耳座之间。 3.如权利要求1所述的用于掘进机的拖车调平装置，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括第二支撑件和第二耳座，所述第二支撑件设置于所述拖车平台的右侧或靠近右侧的位置，所述第二耳座设置于所述第二支撑件的底部，所述第二撑靴位于所述第二耳座的下方，且所述第二举升装置铰接于所述第二撑靴与所述第二耳座之间。 4.如权利要求1所述的用于掘进机的拖车调平装置，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括铰接座，所述铰接座设置于所述连接横梁的中部或靠近中部的位置，所述调向装置铰接于所述铰接座与所述滑靴之间。 5.如权利要求1所述的用于掘进机的拖车调平装置，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置还包括用于监测所述拖车平台倾斜幅度的监测装置，所述监测装置设置于所述拖车平台上。 6.如权利要求5所述的用于掘进机的拖车调平装置，其特征在于，所述拖车平台倾斜幅度达到预设倾斜阈值时，所述第一举升装置、所述第二举升装置和/或所述调向装置动作。 7.如权利要求1所述的用于掘进机的拖车调平装置，其特征在于，所述第一举升装置、所述第二举升装置和所述调向装置为油缸。 8.一种用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的用于掘进机的拖车调平装置对掘进机的后配套拖车的位置进行调节，所述用于掘进机的拖车调平方法包括如下步骤：监测所述后配套拖车的拖车平台的倾斜幅度；若所述拖车平台的倾斜幅度超过预设倾斜阈值时，锁定所述调向装置，调节所述第一举升装置和所述第二举升装置，至所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相接触；继续调节所述第一举升装置和/或所述第二举升装置，至所述拖车平台与水平面相平齐；锁定所述第一举升装置和所述第二举升装置，并调节所述调向装置，至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上。 9.如权利要求8所述的用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，对掘进机的后配套拖车的位置进行调节之前，所述第一举升装置和所述第二举升装置处于缩回状态，以使所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相分离；和/或，所述调向装置处于伸出状态。 10.如权利要求8所述的用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，所述预设倾斜阈值为所述拖车平台与水平面之间的倾角大于或等于5°；或，沿所述隧道的径向，所述拖车平台的左侧与右侧之间的高度差大于30cm。 11.如权利要求8所述的用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，所述调节所述第一举升装置和所述第二举升装置，至所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相接触时，所述后配套拖车的滑靴与所述隧道的内壁相分离。 12.如权利要求8所述的用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，所述继续调节所述第一举升装置和/或所述第二举升装置中，调节所述拖车平台高度较低一侧的所述第一举升装置或所述第二举升装置，以使所述拖车平台与水平面相平齐，此时，所述第一撑靴和所述第二撑靴中的一个与所述隧道的内壁相接触，所述第一撑靴和所述第二撑靴中的另一个与所述隧道的内壁相分离。 13.如权利要求8所述的用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，调节至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上之后，调节所述第一举升装置和所述第二举升装置缩回，以使所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与所述隧道的内壁相接触。 14.如权利要求8或13所述的用于掘进机的拖车调平方法，其特征在于，调节至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上之后，若再次监测所述后配套拖车的拖车平台的倾斜幅度仍超过预设倾斜阈值，则再次重复上述步骤。 15.一种后配套拖车，其特征在于，所述后配套拖车具有权利要求1至7中任一项所述的用于掘进机的拖车调平装置。 16.如权利要求15所述的后配套拖车，其特征在于，所述后配套拖车包括拖车平台、拖车支撑架和多个滑靴，所述拖车支撑架设置于所述拖车平台的底部，沿所述隧道的径向，多个所述滑靴至少设置于所述拖车支撑架的左侧底部和右侧底部。 17.如权利要求15所述的后配套拖车，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置的数量为多个，多个所述用于掘进机的拖车调平装置至少设置于所述拖车平台的前部和后部。
所属类别：	发明专利