详情

原文传递一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备

专利名称：	一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，包括一入料检测机构，包括插针机下料轨道，插针机下料轨道与双轨料槽相连接，连接处设有一CCD检测装置，双轨料槽上滑动安装有一移料装置；一收料装盘机构，包括自动取料机械手，自动取料机械手自由端设有取料夹具；一料盘堆叠机构，包括空料盘区、收料区以及满盘自动堆叠区，空料盘区两侧设有料盘分离限位板，料盘分离限位板与水平面间呈夹角设置，但不垂直于水平面。本实用新型通过倾斜设置的料盘分离限位板，使空料盘能够直接相分离，无需人工预先分离料盘，大幅提升生产效率，通过自动取料机械手实现多角度上料，适配异形件互补上料需求，适应市场需求，提升产品的市场竞争力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞骏伟塑胶五金有限公司
发明人：	蒋德生
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320988452.X
公开号：	CN220010321U
代理机构：	深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人：	刘芳丽
分类号：	B65B57/00;B65B57/16;B65B35/56;B65B35/10;B65B65/00;B;B65;B65B;B65B57;B65B35;B65B65;B65B57/00;B65B57/16;B65B35/56;B65B35/10;B65B65/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城区主山大塘头工业区振兴路594号
主权项：	1.一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，包括：一入料检测机构，用于对物料的入料方向进行检测，便于后续物料以规定方向装盘，所述入料检测机构包括一插针机下料轨道，所述插针机下料轨道与一外置插针机相配合，所述插针机下料轨道还与一双轨料槽相连接，且位于连接处还设有一CCD检测装置以及一定位装置，所述CCD检测装置与所述定位装置相配合，所述双轨料槽上滑动安装有一移料装置，所述移料装置与所述双轨料槽相配合；一收料装盘机构，用于自所述入料检测机构中取料并对其进行移料收料动作，所述收料装盘机构包括一自动取料机械手，所述自动取料机械手设于所述双轨料槽背离所述插针机下料轨道一端，且所述自动取料机械手自由端设有一组取料夹具，所述取料夹具与一设于所述双轨料槽一端的取料定位装置相配合；一料盘堆叠机构，用于与所述收料装盘机构相配合实现自动收料及料盘堆叠，所述料盘堆叠机构包括一空料盘区、一收料区以及一满盘自动堆叠区，且所述空料盘区两侧设有料盘分离限位板，所述料盘分离限位板与水平面间呈夹角设置，但不垂直于水平面，所述料盘分离限位板内侧还设有一组挡板。 2.根据权利要求1所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述CCD检测装置包括一CCD摄像头以及一CCD光源，所述CCD摄像头设于所述CCD光源正上方，且所述CCD摄像头与所述CCD光源均设于所述定位装置正上方。 3.根据权利要求1所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述移料装置设于所述双轨料槽一端，所述移料装置包括一与所述双轨料槽相连通的气动阀门，并通过所述气动阀门向双轨料槽内进气实现物料移动。 4.根据权利要求1所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述双轨料槽上还设有一组感应光纤，所述感应光纤与运动于所述双轨料槽内的物料相配合，据以感应物料的进料情况。 5.根据权利要求1所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述取料夹具通过一取料驱动装置驱动，且所述取料驱动装置通过一连接板安装于一Y轴旋转基座上，且所述Y轴旋转基座进一步设于一X轴旋转基座上，所述X轴旋转基座通过一连接轴与所述自动取料机械手的自由端连接，且所述连接轴与所述自动取料机械手连接处设有一升降驱动装置，所述连接轴由所述升降驱动装置驱动。 6.根据权利要求1所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述料盘堆叠机构底部设有一料盘驱动装置，所述料盘驱动装置连通所述空料盘区、收料区以及满盘自动堆叠区，且所述空料盘区、收料区以及满盘自动堆叠区底部镂空，并于镂空位置两侧设有料盘轨道，据以与所述料盘驱动装置相配合。 7.根据权利要求6所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述满盘自动堆叠区上设有一自动堆料装置，所述自动堆料装置与所述料盘轨道相配合，据以将位于所述满盘自动堆叠区内的料盘顶升并堆叠。 8.根据权利要求1所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述插针件下料包装设备还包括一机架，所述入料检测机构、收料装盘机构以及料盘堆叠机构均设于所述机架上，所述机架上还设有一控制模组，所述控制模组包括一人机交互界面。 9.根据权利要求8所述的一种自动化料盘堆叠的插针件下料包装设备，其特征在于，所述控制模组与所述入料检测机构、收料装盘机构以及料盘堆叠机构电性连接，且所述入料检测机构、收料装盘机构以及料盘堆叠机构均由所述控制模组控制。
所属类别：	实用新型