详情

原文传递一种自动化分拣补料机

专利名称：	一种自动化分拣补料机
摘要：	本实用新型提供一种自动化分拣补料机，输送机构包括至少两个输送机，相邻两个输送机的连接处设有传感器；翻转机构设置于输送单元的输出端处，其包括翻转平台以及驱动翻转平台转动的翻转单元；抓取单元用于抓取翻转平台上的输送物；本实用新型料槽能够实现储药功能，长时间不需要人的干预，真正做到全自动；根据自由落体的特性调整皮带不同速度、皮带不同结构特征、爬坡和高度落差，完成多级筛选，不会出现卡药损坏药盒的现象；机械臂配合两个扫码设备，结构简单、低成本、高效、准确实现药品信息获取；优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现自动化上药。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏芳华智慧医疗科技有限公司
发明人：	陈磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320180903.7
公开号：	CN219949339U
代理机构：	南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人：	宫志兼
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G1;B65G43;B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08
申请人地址：	211500 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试验区南京片区浦滨路211号基因大厦A座17层1712-1720室
主权项：	1.一种自动化分拣补料机，其特征在于，包括：输送机构，包括至少两个输送机，相邻两个输送机的连接处设有传感器（3）；翻转机构，设置于输送单元的输出端处，其包括翻转平台（6）以及驱动翻转平台（6）转动的翻转单元；抓取机构（21），用于抓取翻转平台（6）上的输送物；所述翻转单元包括驱动电机（12）、摆动连接块（13）以及连接杆（14），摆动连接块（13）设置于驱动电机（12）输出轴上，连接杆（14）的两端分别铰接在摆动连接块（13）和翻转平台（6）上；所述翻转平台（6）在初始状态下处于倾斜状态。 2.如权利要求1所述的一种自动化分拣补料机，其特征在于，所述输送机构包括料槽输送机（1）以及至少一个爬坡输送机（2），所述传感器（3）设置于料槽输送机（1）以及爬坡输送机（2）的连接处，当传感器（3）检测到输送物时，所述料槽输送机（1）停止输送工作。 3.如权利要求1所述的一种自动化分拣补料机，其特征在于，还包括设置于翻转平台（6）上方的视觉检测平台，所述视觉检测平台包括安装架（31）以及设置于所述安装架（31）上的视觉相机（32），视觉相机（32）与抓取单元通信连接。 4.如权利要求1所述的一种自动化分拣补料机，其特征在于，还包括至少两个扫码设备。 5.如权利要求1所述的一种自动化分拣补料机，其特征在于，还包括补料输送机（35）和周转料框（36），所述抓取机构（21）将合格物料和不合格物料分别抓取至补料输送机（35）和周转料框（36）处。 6.如权利要求3所述的一种自动化分拣补料机，其特征在于，所述连接杆（14）为电动伸缩杆。
所属类别：	实用新型