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原文传递自动驾驶控制方法、电子设备、移动终端及车辆

专利名称：	自动驾驶控制方法、电子设备、移动终端及车辆
摘要：	本申请实施例提供了一种自动驾驶控制方法，该方法包括：接收用户通过移动终端发送的控制信息，所述控制信息包括泊车控制信息；根据所述泊车控制信息确定自动泊车模式；根据所述自动泊车模式和停车场的地图控制车辆进行自动泊车，所述地图是基于所述车辆采集的停车场环境信息创建的。通过本申请实施例的自动驾驶控制方法，用户可以基于车辆采集的停车场环境信息所创建的地图，只需简单的在移动终端进行操作即可完成自动泊车，无需直接控制车辆进行泊车，提升了泊车效率，也避免了由于驾驶水平较低而导致的安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	缪宝杰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202180087693.0
公开号：	CN117043030A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	王茹
分类号：	B60W30/06;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	一种自动驾驶控制方法，所述方法包括：接收用户通过移动终端发送的控制信息，所述控制信息包括泊车控制信息；根据所述泊车控制信息确定自动泊车模式；根据所述自动泊车模式和停车场的地图控制车辆进行自动泊车，所述地图是基于所述车辆采集的停车场环境信息创建的。根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动泊车模式包括以下模式中的至少一种：指定车位泊车模式、指定区域泊车模式和自动探索泊车模式。根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当按照所述自动泊车模式无法完成泊车时，通知所述移动终端以提示用户重新选择新的自动泊车模式；接收所述移动终端根据用户的重新选择所发送的新的控制信息。根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当按照所述自动泊车模式无法完成泊车时，确定新的自动泊车模式以用于移动终端为用户推荐新的自动泊车模式；接收所述移动终端所发送的新的控制信息。根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述控制信息为召唤控制信息时，根据所述召唤控制信息控制车辆完成自动召唤。根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述控制信息包括任务执行控制信息时，根据所述任务执行控制信息控制车辆执行相应辅助任务。根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相应辅助任务为自动洗车、代取快递、自动换电和自动充电中的至少一种。根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：预先获取停车场的所述地图。根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预先获取停车场的所述地图包括：根据导航目的地匹配相应的停车场的所述地图；或者根据到达目的地后的定位信息匹配相应的停车场的所述地图；或者根据达到目的地后的图像环境特征匹配相应的停车场的所述地图。一种自动驾驶控制方法，应用于移动终端，所述方法包括：响应于用户的操作呈现自动驾驶操作页面；当用户在所述自动驾驶操作页面上选择自动泊车时进入自动泊车控制页面，所述自动泊车控制页面包括至少一种自动泊车模式选项；至少根据用户所选择的自动泊车模式向车载终端发送控制信息。根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一种自动泊车模式包括以下模式的至少一种：指定车位泊车模式、指定区域泊车模式和自动探索泊车模式。根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：当用户所选择的自动泊车模式为指定车位泊车模式时，基于停车场的地图引导用户选择指定车位，所述地图是基于车辆采集的停车场环境信息创建的；至少根据用户所选择的自动泊车模式向车载终端发送控制信息包括：至少根据用户所选择的指定车位向车载终端发送控制信息。根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：当用户所选择的自动泊车模式为指定区域泊车模式时，基于停车场的地图引导用户选择指定区域，所述地图是基于车辆采集的停车场环境信息创建的；至少根据用户所选择的自动泊车模式向车载终端发送控制信息包括：至少根据用户所选择的指定区域向车载终端发送控制信息。根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，还包括：通过以下方式预先获取所述地图：根据导航目的地匹配相应的停车场的所述地图；或者根据到达目的地后的定位信息匹配相应的停车场的所述地图；或者根据到达目的地后的图像环境特征匹配相应的停车场的所述地图。根据权利要求10所述的方法，其特征在于，至少根据用户所选择的自动泊车模式向车载终端发送控制信息包括：根据所述车辆当前所在位置和用户所选择的自动泊车模式向车载终端发送控制信息。根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取车辆当前所在位置：根据所获取的当前图像环境特征确定车辆当前所在位置；或者，根据用户在所述地图上所选择的当前位置确定车辆当前所在位置。根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述车载终端发回的自动泊车结果通知。根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：当所述自动泊车结果通知为泊车失败时，提示用户重新选择新的自动泊车模式；根据用户的重新选择向车载终端发送新的控制信息。根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：当所述自动泊车结果通知为泊车失败时，为用户推荐新的自动泊车模式；如果用户接受推荐则根据所述新的自动泊车模式向车载终端发送新的控制信息；如果用户不接受推荐则提示用户重新选择新的自动泊车模式；根据用户的重新选择向车载终端发送新的控制信息。根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：当用户在所述自动驾驶操作页面上选择自动召唤时进入自动召唤控制页面；根据用户在所述自动召唤控制页面上所选择的召唤点向所述车载终端发送召唤控制信息。根据权利要求10-20中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当用户在所述自动驾驶操作页面上选择辅助任务时，向所述车载终端发送任务执行控制信息。根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在向所述车载终端发送任务执行控制信息之前还包括：获取由停车场的调度服务器预估的执行所选择的辅助任务的所需时长；向用户确认是否接受所述所需时长；当用户接受所述所需时长时向所述车载终端发送任务执行控制信息。根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当用户不接受所述所需时长时，进一步向用户确认是否需要优先执行所选择的辅助任务；当用户选择优先执行时向所述车载终端发送任务执行控制信息。根据权利要求21所述的方法，其特征在于，当用户在所述自动驾驶操作页面上选择辅助任务时，向所述车载终端发送任务执行控制信息，包括：响应于用户在所述自动驾驶操作页面上的操作进入辅助任务选择页面，所述辅助任务选择页面中包含至少一种辅助任务选项；根据用户所选择的辅助任务向车载终端发送任务执行控制信息。根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少一种辅助任务包括自动洗车、代取快递、自动换电和自动充电中的至少一种。根据权利要求10-25中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在响应于用户的操作打开自动驾驶操作页面之后，提示用户连接车载终端。一种自动驾驶控制方法，应用于停车场的调度服务器，所述方法包括：接收用户通过移动终端发送的控制信息；将所述控制信息发送至相应的车辆以控制车辆自动驾驶。根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述移动终端与所述调度服务器之间通过互联网连接；所述车辆与所述调度服务器之间通过近场通信网络连接。根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述控制信息为泊车控制信息或者召唤控制信息或者任务执行控制信息。根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收任务执行控制信息，所述任务执行控制信息来所述自移动终端或者所述车辆；根据所述任务执行控制信息控制所述车辆执行相应辅助任务。根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收任务执行控制信息，所述任务执行控制信息来自所述移动终端或者所述车辆；预估执行相应辅助任务的所需时长；向所述移动终端发送通知信息以供用户确认是否接受所述所需时长；当用户接受所述所需时长时将当前相应辅助任务加入执行任务队列。根据权利要求31所述的方法，其特征在于，当用户不接受所述所需时长时，进一步向用户确认是否需要优先执行相应辅助任务；当用户选择优先执行时将当前相应辅助任务加入执行任务队列。根据权利要求29-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述任务执行控制信息由所述移动终端响应于用户在所述自动驾驶操作页面上的操作生成。根据权利要求30-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助任务包括自动洗车、代取快递、自动换电和自动充电中的至少一种。一种电子设备，应用于车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的自动驾驶控制方法。一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-9任一项所述的自动驾驶控制方法。一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求10-26任一项所述的自动驾驶控制方法。一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求10-26任一项所述的自动驾驶控制方法。一种车辆，其特征在于，安装有权利要求35所述的电子设备。一种调度服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求27-34任一项所述的自动驾驶控制方法。一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求27-34任一项所述的自动驾驶控制方法。
所属类别：	发明专利