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原文传递基于并行控制的水质多参数检测方法和装置

专利名称：	基于并行控制的水质多参数检测方法和装置
摘要：	本发明提供了基于并行控制的水质多参数检测方法，多参数检测具有优先级排序；所述水质多参数检测方法包括以下步骤：（A1）判断所述机械臂是否空闲，若空闲，进入下一步骤，若否，等待机械臂空闲；（A2）依照优先级排序选择参数，并选择与该参数匹配的检测类型；（A3）依序判断机械臂能否执行检测流程中的子流程；若能，机械臂执行该子流程，之后返回到步骤（A1）；若否，进入下一子流程的判断；直至该参数检测的所有子流程判断结束，进入下一步骤；（A4）返回步骤（A1），依照所述优先级排序执行其它参数的检测，并循环执行多参数的检测，多参数检测并行，直至多参数检测完成。本发明具有检测效率高等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州谱育科技发展有限公司;浙江省杭州生态环境监测中心
发明人：	张塔烺;陈健松;应方;胡建坤;唐小燕;姚俊杰;郎智成;李卓恩;刘晓庆;王金亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310683664.1
公开号：	CN117074606A
分类号：	G01N31/16;G;G01;G01N;G01N31;G01N31/16
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安区青山湖街道科技大道2466-1号;
主权项：	1.基于并行控制的水质多参数检测方法，多参数的检测流程包括多种检测类型，多种检测类型中的检测子流程部分相同，所述子流程包括机械臂转移样品，多参数检测具有优先级排序；所述基于并行控制的水质多参数检测方法包括以下步骤：（A1）判断所述机械臂是否空闲，若空闲，进入下一步骤，若否，等待机械臂空闲；（A2）依照优先级排序选择参数，并选择与该参数匹配的检测类型；（A3）依序判断机械臂能否执行检测流程中的子流程；若能，机械臂执行该子流程，之后返回到步骤（A1）；若否，进入下一子流程的判断；直至该参数检测的所有子流程判断结束，进入下一步骤；（A4）返回步骤（A1），依照所述优先级排序执行其它参数的检测，并循环执行多参数的检测，多参数检测并行，直至多参数检测完成。 2.根据权利要求1所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，在步骤（A4）中，按照优先级从高到低的顺序执行多参数检测。 3.根据权利要求1所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，在步骤（A3）中，判断包括处于原位置的样品是否能够移出，新位置是否能够接收样品。 4.根据权利要求1所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，所述多种检测类型包括：第一检测类型，所述第一检测类型由N个子流程组成，N是大于2的整数；第二检测类型，所述第二检测类型由所述N个子流程和另M个子流程组成，M是大于2的整数。 5.根据权利要求4所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，所述N个子流程分别包括第一次加试剂、第一次滴定、第二次加试剂和第二次滴定，N=4，所述M个子流程处于所述N个子流程之前，分别包括前处理加试剂、前处理，M=2。 6.根据权利要求4所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，所述多参数包括高锰酸盐指数、总磷、硬度和碱度，高锰酸盐指数和总磷的检测属于第二检测类型，硬度和碱度的检测属于第一检测类型，高锰酸盐指数、总磷、硬度和碱度检测的优先级排序是从高到低。 7.根据权利要求5所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，每种参数和滴定模块一一对应，滴定模块中滴定位的数量A≥（B+C）/D，B是滴定最大时间，C是样品进出滴定位的时间，D是参数检测的所需时间，所需时间包括样品从样品盘模块移出和回到样品盘模块的时间。 8.根据权利要求5所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，所述前处理包括过滤、水浴、消解、蒸馏、萃取和加液，所述前处理在前处理位、前处理前加液位、前处理后加液位。 9.用于实施权利要求1-8中任一项所述的水质多参数检测方法的基于并行控制的水质多参数检测装置，所述多参数检测装置包括样品盘模块、机械臂、前处理模块和滴定模块；其特征在于，所述基于并行控制的水质多参数检测装置还包括：控制模块，所述控制模块用于控制所述样品盘模块、机械臂、前处理模块和滴定模块执行步骤（A1）-（A4）。 10.根据权利要求9所述的基于并行控制的水质多参数检测装置，其特征在于，所述前处理模块包括过滤模块、水浴模块、消解模块、蒸馏模块、萃取模块和加液模块。
所属类别：	发明专利