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原文传递一种双向送料机构

专利名称：	一种双向送料机构
摘要：	本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其公开了一种双向送料机构，包括第一送料单元及第二送料单元，第一送料单元将第一料件自动输送至供料位的第一位置，第二送料单元将与第一料件配合使用的第二料件自动输送至供料位的第二位置，第一送料单元所输送的第一料件的移动方向与第二送料单元所输送的第二料件的移动方向交叉设置；借助两个送料单元将两个料件沿不同的方向分别输送至同一供料位，相较于多个送料单元平行输送料件，一方面节省多个送料单元并排所占用的空间面积，另一方面简化配合供料位移送多个料件的移料单元的构造设计，提升多个料件的移料效率，降低盒体的制造成本，提升盒体的制造效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东力顺源智能自动化有限公司
发明人：	饶争力
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321570493.3
公开号：	CN220011486U
代理机构：	广东莞信律师事务所
代理人：	梁年顺
分类号：	B65H5/08;B65H5/14;B31B50/04;B;B65;B31;B65H;B31B;B65H5;B31B50;B65H5/08;B65H5/14;B31B50/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇南阁东路101号1号楼101室
主权项：	1.一种双向送料机构，其特征在于：包括第一送料单元及第二送料单元，第一送料单元将第一料件自动输送至供料位的第一位置，第二送料单元将与第一料件配合使用的第二料件自动输送至供料位的第二位置，第一送料单元所输送的第一料件的移动方向与第二送料单元所输送的第二料件的移动方向交叉设置。 2.根据权利要求1所述的双向送料机构，其特征在于：第一送料单元驱动第一料件水平移动，第二送料单元驱动第二料件水平移动，第一送料单元所输送的第一料件的移动方向与第二送料单元所输送的第二料件的移动方向垂直设置。 3.根据权利要求1所述的双向送料机构，其特征在于：双向送料机构还包括移送机械手、设置在移送机械手的末端并与供料位配合的拾取件，拾取件配置有第一拾取单元、第二拾取单元，第一拾取单元、第二拾取单元用于分别拾取住供料位的第一料件、第二料件。 4.根据权利要求3所述的双向送料机构，其特征在于：拾取件具有承载板，两个拾取单元分别设置在承载板的两端，拾取单元具有设置在承载板上的伸缩气缸、设置在伸缩气缸的活塞杆上的承载架、设置在承载架上的多个吸嘴，同一拾取单元的多个吸嘴分别吸住同一料件的不同部位；承载架设有滑孔，吸嘴活动容设在滑孔内，吸嘴配置有用于将吸嘴限位在承载架上的锁固件。 5.根据权利要求3所述的双向送料机构，其特征在于：双向送料机构包括机架，第一送料单元、第二送料单元及移送机械手均安装设置在机架上，第一送料单元位于机架的前端，第二送料单元位于机架的后端的一侧，移送机械手位于机架的后端的另一侧。 6.根据权利要求1所述的双向送料机构，其特征在于：送料机构包括往复运动的推料件、用于驱动推料件往复运动的动力件，推料件一端的端面用于抵触第一料件的外侧面或第二料件的外侧面。 7.根据权利要求6所述的双向送料机构，其特征在于：送料机构还包括用于承载堆叠的多个第一料件或堆叠的多个第二料件的限位框，限位框具有用于支撑料件的支撑架、用于围绕限位支撑架所支撑的堆叠的多个料件的多个限位件，靠近供料位的限位件的下端与支撑架之间设有让位间隙，推料件用于抵触限位框所容设的堆叠的多个料件最下端的一个料件，以使得该料件经由让位间隙从限位框移动至供料位。 8.根据权利要求7所述的双向送料机构，其特征在于：推料件滑动设置在支撑架上，推料件具有抵触堆叠的多个料件最下端的一个料件与支撑架分离的挤推斜面，推料件配置有用于抵触挤推斜面所抵触的堆叠的多个料件最下端的一个料件的挤推头。 9.根据权利要求8所述的双向送料机构，其特征在于：支撑架具有平行的多个支撑条，支撑条具有滑槽，推料件滑动容设在滑槽内，挤推斜面的一端位于滑槽内，挤推斜面的另一端经由滑槽突伸出支撑架。 10.根据权利要求7所述的双向送料机构，其特征在于：限位框具有用于挡止堆叠的多个料件的后端的挡止条、用于挡止堆叠的多个料件的左端及右端的两个挡板、用于挡止堆叠的多个料件的前端的让位挡条，让位间隙位于让位挡条的下端与支撑架之间。
所属类别：	实用新型