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原文传递板材上料系统及板材下料生产线

专利名称：	板材上料系统及板材下料生产线
摘要：	本实用新型涉及板材加工技术领域，提供一种板材上料系统及板材下料生产线。板材上料系统包括：缓存区，设有缓存位；存放区，设有存放位；入库输送线，一端设置在缓存位的一侧，入库输送线的另一端设置在存放位的一侧；定位件，设置在入库输送线的一侧并用于与板材的侧边相抵；转移装置，用于将缓存位的板材转移至入库输送线；码垛机，用于将入库输送线上的板材转移至存放位以及将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。通过定位件对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确，以便于码垛机对板材进行抓取，通过码垛机能够保证存放区内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而便于码垛机将存放区内的板材取出，提高板材上料的速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	三一机器人科技有限公司
发明人：	王晓柏;吉晓辉;李飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321364738.7
公开号：	CN220033243U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	耿向宇
分类号：	B65G47/69;B65G47/68;B65G61/00;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G1;B65G47/69;B65G47/68;B65G61/00;B65G1/04
申请人地址：	102206 北京市昌平区回龙观镇北清路8号
主权项：	1.一种板材上料系统，其特征在于，包括：缓存区(1)，设有用于存放板材的缓存位(101)；存放区(2)，设有用于存放板材的存放位(201)；入库输送线(3)，所述入库输送线(3)的一端设置在所述缓存位(101)的一侧，另一端设置在所述存放位(201)的一侧，所述入库输送线(3)用于将板材从所述缓存位(101)的一侧输送至所述存放位(201)的一侧；定位件(4)，设置在所述入库输送线(3)，所述定位件(4)用于与板材的侧边相抵，以使板材的侧边沿所述入库输送线(3)的输送方向延伸；转移装置，用于将所述缓存位(101)的板材转移至所述入库输送线(3)；码垛机(5)，用于将所述入库输送线(3)上的板材转移至所述存放位(201)以及将所述存放位(201)的板材向板材下料生产线的主输送线(11)转移。 2.根据权利要求1所述的板材上料系统，其特征在于，还包括往复驱动机构(6)，所述定位件(4)与所述入库输送线(3)的机架滑动连接，且所述定位件(4)的移动轨迹与所述入库输送线(3)的输送方向垂直，所述往复驱动机构(6)安装于所述入库输送线(3)的机架并与所述定位件(4)连接，所述往复驱动机构(6)用于驱动所述定位件(4)移动。 3.根据权利要求2所述的板材上料系统，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置在所述入库输送线(3)的机架上，并且所述限位件设置在所述定位件(4)的移动轨迹上。 4.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，还包括可移动设置的接驳输送线(7)，所述接驳输送线(7)的输送方向与所述主输送线(11)的输送方向相同，所述主输送线(11)设置为多个，多个所述主输送线(11)并列排布，所述接驳输送线(7)的移动轨迹沿多个所述主输送线(11)的排布方向延伸，以使所述接驳输送线(7)能够与任意一个所述主输送线(11)对接，所述码垛机(5)用于将板材转移至所述接驳输送线(7)并通过所述接驳输送线(7)向所述主输送线(11)转移板材。 5.根据权利要求4所述的板材上料系统，其特征在于，所述板材下料生产线还具有托盘回流输送线(9)，所述托盘回流输送线(9)设在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线(7)还能够与所述托盘回流输送线(9)对接。 6.根据权利要求5所述的板材上料系统，其特征在于，还包括托盘检修输送线(8)，所述托盘检修输送线(8)设在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线(7)还能够与所述托盘检修输送线(8)对接。 7.根据权利要求6所述的板材上料系统，其特征在于，所述托盘检修输送线(8)和所述托盘回流输送线(9)分别设置在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的两侧，所述缓存区(1)和所述存放区(2)均设置在所述托盘检修输送线(8)和所述入库输送线(3)之间。 8.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，所述码垛机(5)设有巡边定位装置和测距装置，所述巡边定位装置用于检测板材的相互垂直的两侧边，所述测距装置用于检测所述码垛机(5)的抓取机构与板材之间的距离值。 9.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，还包括入库平移车(10)，所述入库平移车(10)用于将板材运输至所述缓存区(1)。 10.一种板材下料生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材上料系统。
所属类别：	实用新型