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原文传递说明书单页分离装置

专利名称：	说明书单页分离装置
摘要：	本发明提供一种说明书单页分离装置，其用于实现说明书的分张上料，其特征在于，所述说明书单页分离装置包括：料仓以及上料机构；所述料仓的上端开口，所述料仓位于所述上料机构的一侧取料区域，所述料仓中能够叠放若干需要上料的说明书；所述上料机构包括：伯努利吸盘和动力单元；所述伯努利吸盘与所述动力单元传动连接，所述伯努利吸盘能够由所述动力单元驱动运动至所述取料区域上方预设的取料位置。本发明的说明书单页分离装置采用伯努利吸盘对说明书进行吸附，由于伯努利吸盘并非是依靠真空吸附的作用拾取说明书，其作用力只作用于最上层的说明书上，因此不会一次拾取多张的说明书，进而有利于叠放说明书的分张。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	湃思科技(苏州)有限公司
发明人：	姚有成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311057781.3
公开号：	CN117023212A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	马振华
分类号：	B65H3/14;B65H1/16;B;B65;B65H;B65H3;B65H1;B65H3/14;B65H1/16
申请人地址：	215122 江苏省苏州市工业园区丰和路4号
主权项：	1.一种说明书单页分离装置，其用于实现说明书的分张上料，其特征在于，所述说明书单页分离装置包括：料仓以及上料机构；所述料仓的上端开口，所述料仓位于所述上料机构的一侧取料区域，所述料仓中能够叠放若干需要上料的说明书；所述上料机构包括：伯努利吸盘和动力单元；所述伯努利吸盘与所述动力单元传动连接，所述伯努利吸盘能够由所述动力单元驱动运动至所述取料区域上方预设的取料位置；所述伯努利吸盘位于所述取料位置时，其端面与料仓中最上层的说明书之间满足预设的距离，所述伯努利吸盘动作时，最上层说明书受到来所述伯努利吸盘的作用力为F1，最上层说明书受到来自第二层说明书的作用力为F2，第二层说明书受到来自最上层说明书的作用力为F3，第二层说明书受到来自第三层说明书的作用力为F4，所述F1＞F2，且所述F4＞F3。 2.根据权利要求1所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述料仓中还具有上下活动设置的顶料板；所述说明书单页分离装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述取料区域的一侧，所述顶升机构包括顶杆和顶升气缸，所述顶杆能够由所述顶升气缸驱动带动所述顶料板上下运动。 3.根据权利要求2所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述料仓底面开设有孔洞，所述顶杆的一端延伸至所述孔洞处，并能够在所述顶升气缸的驱动下在所述料仓中进行上下运动。 4.根据权利要求1所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述说明书单页分离装置还包括料仓循环机构；所述料仓循环机构包括：进料轨道、出料轨道以及推料单元；所述进料轨道按照进料方向设置，其出料端延伸至所述取料区域；所述出料轨道按照出料方向设置，其进料端延伸至所述取料区域，并与所述出料端相连通；所述推料单元包括：第一推料头和第二推料头，所述第一推料头能够沿所述进料轨道进行往复运动，所述第二推料头能够在所述进料端和出料端之间进行往复运动。 5.根据权利要求4所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述推料单元还包括牵引绳和重物；所述第一推料头所在的安装座滑动地设置于所述进料轨道的外侧，所述牵引绳绕过沿进料方向间隔设置的多个导向部件，所述牵引绳的一端与所述安装座相连接，另一端与所述重物相连接。 6.根据权利要求4所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述推料单元还包括平移气缸，所述第二推料头连接于所述平移气缸上，并能够在所述平移气缸的驱动下在所述进料端和出料端之间进行往复运动。 7.根据权利要求4所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述推料单元还包括第三推料头和推料气缸；所述第三推料头位于所述取料区域的一侧，所述第三推料头与所述推料气缸传动连接，并能够在所述推料气缸的驱动下将料仓推入所述出料轨道。 8.根据权利要求4至7任一项所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述进料轨道、出料轨道均包括：轨道本体以及设置于所述轨道本体中的若干导辊；所述若干导辊按照输送方向并排枢转设置。 9.根据权利要求1所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述动力单元包括：直线电机和取料气缸；所述伯努利吸盘安装于所述取料气缸上，所述伯努利吸盘、取料气缸整体地安装于所述直线电机上，所述伯努利吸盘能够由所述直线电机驱动运动至所述取料区域的上方，并进一步由所述取料气缸驱动运动至预设的取料位置。 10.根据权利要求1所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述说明书单页分离装置还包括载料台，其能够接收来自所述伯努利吸盘周转的说明书；所述载料台位于上料区域，所述上料区域与所述取料区域并排设置。
所属类别：	发明专利