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原文传递自动开盖式离心管输送机

专利名称：	自动开盖式离心管输送机
摘要：	本实用新型涉及离心管输送机领域，尤其是自动开盖式离心管输送机。该离心管输送机包括水平输送机构、离心管固定机构、多轴移动机构一、抓盖机构、多轴移动机构二，所述多轴移动机构二上安装有用于抓紧离心管盖体的抓盖机构，多轴移动机构二安装在用于水平传送离心管的水平输送机构上方，多轴移动机构一安装在水平输送机构下方，多轴移动机构一上安装有抓紧离心管的离心管固定机构。该实用新型通过多轴移动机构一带动的离心管固定机构来抓紧离心管的管体。通过多轴移动机构二带动的抓盖机构来自动拧开盖体。本申请可以自动开盖，减小了操作者的负担。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京伯仪生物科技有限公司
发明人：	花静静;曹飞婷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321060016.2
公开号：	CN220033137U
代理机构：	常州市夏成专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈亚宾
分类号：	B65G43/08;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/90
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区文芳路199号4幢5层(江宁高新园)
主权项：	1.一种自动开盖式离心管输送机，其特征是，包括水平输送机构（1）、离心管固定机构（2）、多轴移动机构一（3）、抓盖机构（4）、多轴移动机构二（5），所述多轴移动机构二（5）上安装有用于抓紧离心管盖体的抓盖机构（4），多轴移动机构二（5）安装在用于水平传送离心管的水平输送机构（1）上方，多轴移动机构一（3）安装在水平输送机构（1）下方，多轴移动机构一（3）上安装有抓紧离心管的离心管固定机构（2）。 2.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述抓盖机构（4）由四爪卡盘（41）、弧形夹板（42）、旋转电机（43）组成，四爪卡盘（41）的四个手指上分别固定有四个中心对称的弧形夹板（42），四爪卡盘（41）固定在旋转电机（43）的输出轴上。 3.根据权利要求2所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述弧形夹板（42）的内壁上设有橡胶层。 4.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述多轴移动机构一（3）由水平直线模组一和升降电缸一组成，水平直线模组一的滑座上固定有升降电缸一，升降电缸一的活塞杆上固定有离心管固定机构（2）。 5.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述离心管固定机构（2）为夹爪。 6.根据权利要求2所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述多轴移动机构二（5）由水平直线模组二和升降电缸二组成，水平直线模组二的滑座上固定有升降电缸二，升降电缸二的活塞杆上固定有旋转电机（43）。 7.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述水平输送机构（1）为双带式皮带输送机，水平输送机构的两条皮带之间的间距大于离心管管体的直径，水平输送机构的两条皮带之间的间距小于离心管盖体的直径。 8.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述水平输送机构（1）上安装有用于感应离心管位置的传感器（6）。
所属类别：	实用新型