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原文传递一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备

专利名称：	一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备
摘要：	本实用新型公开一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，该自动化设备包括：机架；上料组件用于将棒材平铺并运载至换向区域；视觉组件装设于机架且面对上料组件的侧部设置，以用于获取棒材端部特征信息；移转组件悬设于机架，且将对应正向排列的棒材移转至卸料排列区域的盒体内；换向机构用于将反向排列的棒材翻转至正向；换向机构包括翻转件、承接台与顶推结构，所述翻转件开设有供棒材同轴置入的接纳槽，并通过旋转结构驱使转动；顶推结构用于带动翻转件与承接台同步地摆动一定角度，以使翻转件上的棒材排列地倾落于所述承接台；本新型提供的自动化设备，其解决现有人工在换向过程中容易误操作，难以进行批量换向及生产效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金鹭特种合金有限公司
发明人：	吕文礼;邹建平;蒋志金;柯福墨;魏绍煌;王广粮;黄毅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320917670.4
公开号：	CN219970994U
代理机构：	厦门荔信律和知识产权代理有限公司
代理人：	林显木
分类号：	B65G47/14;B65G47/24;B65G47/90;B65G43/08;B65G65/32;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G65;B65G47/14;B65G47/24;B65G47/90;B65G43/08;B65G65/32
申请人地址：	361000 福建省厦门市湖里区兴隆路69号
主权项：	1.一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：该自动化设备包括：机架，其上形成上料区域、换向区域及卸料排列区域；上料组件，其装设于机架，用于将棒材平铺并运载至换向区域；视觉组件，其装设于机架且面对上料组件的侧部设置，以用于获取棒材端部特征信息；移转组件，其悬设于机架，且将对应正向排列的棒材移转至卸料排列区域的盒体内；换向机构，其用于将反向排列的棒材翻转至正向；所述换向机构包括翻转件、承接台与顶推结构，所述翻转件开设有供棒材同轴置入的接纳槽，并通过旋转结构驱使转动；所述顶推结构用于带动翻转件与承接台同步地摆动一定角度，以使翻转件上的棒材排列地倾落于所述承接台。 2.如权利要求1所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述上料组件包括料斗、滑台及第一驱动组，所述滑台通过第一驱动组滑设于机架上，且该滑台上且沿垂直于滑动方向间隔排布若干个料槽；其中，所述料斗悬设于机架，且该料斗的出料口对应所述料槽，以使所述棒材对应装设于料槽内。 3.如权利要求2所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述料斗的下表面至料槽槽底的间距大于棒材的直径，且所述料斗下表面至滑台上表面的间距小于棒材的直径。 4.如权利要求2所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述视觉组件包括至少两个图像获取单元，其分别对应装设于滑台的两侧，且用于获取棒材两端的图像信息。 5.如权利要求1所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述移转组件包括多向运载结构、固定板及若干个真空吸附件，所述真空吸附件分别布置于固定板上，且各真空吸附件分别对应排布的棒材；其中，所述多向运载结构用于带动固定板上真空吸附件从滑台或承接台向所述卸料排列区域位移。 6.如权利要求2、3、4或5所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述换向机构还包括一侧推结构，其设置于滑台侧部，且用于推动滑台上的棒材；该侧推结构包括第二驱动组及侧推板，该侧推板通过第二驱动组沿棒材轴向运动，分别将各料槽内的棒材同步推入翻转件上形成的接纳槽。 7.如权利要求6所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述侧推板下表面形成与料槽适配的作用部，该作用部对应沿料槽轴向位移，以推动棒材运动。 8.如权利要求7所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述旋转结构包括底座、旋转驱动件及桥接件，所述底座用于供旋转驱动件、桥接件及承接台装设；所述翻转件可转动地装配于桥接件，并通过旋转驱动件带动翻转件转动一定角度，且使翻转后所述翻转件的接纳槽对应于承接台。 9.如权利要求8所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述顶推结构固定铰接件及第三驱动组，所述固定铰接件固定于机架，且与底座上靠近承接台的一侧边缘铰接；所述第三驱动组铰接于机架，且该第三驱动组分别铰接于机架、底座上远离承接台的一侧；其中，所述第三驱动组动作，推动底座以固定铰接件为支点摆动，以使所述翻转件与承接台倾斜设置，且将翻转件上接纳槽内的棒材倾倒至承接台上。 10.如权利要求9所述的一种用于棒材换向、排列装盒的自动化设备，其特征在于：所述承接台上还设有供棒材一一对应置放的承接槽。
所属类别：	实用新型