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混联式雕刻机器人的运动学标定研究
| 论文题名： | 混联式雕刻机器人的运动学标定研究 |
| 关键词： | 混联式;雕刻机器人 |
| 作者： | 张晓单 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 罗继曼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳建筑大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 混联式雕刻机器人的运动学标定研究 |
| 关键词： | 混联式;雕刻机器人 |
| 作者： | 张晓单 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 罗继曼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳建筑大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |