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活力板式机器人的运动学特性和平衡控制研究
| 论文题名： | 活力板式机器人的运动学特性和平衡控制研究 |
| 关键词： | 活力;板式;机器人;运动学特性;平衡 |
| 作者： | 陈大业 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张宏;管贻生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 活力板式机器人的运动学特性和平衡控制研究 |
| 关键词： | 活力;板式;机器人;运动学特性;平衡 |
| 作者： | 陈大业 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张宏;管贻生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |