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管道清理机器人运动学分析及结构优化
| 论文题名： | 管道清理机器人运动学分析及结构优化 |
| 关键词： | 管道清理;机器人;运动学分析 |
| 作者： | 杨超 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴长德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 管道清理机器人运动学分析及结构优化 |
| 关键词： | 管道清理;机器人;运动学分析 |
| 作者： | 杨超 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴长德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |