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四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究
| 论文题名： | 四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究 |
| 关键词： | 摆臂;履带;救援机器人;协同作业;运动学 |
| 作者： | 田宇杰 |
| 专业： | 机械工程;机械设计及理论 |
| 导师： | 钱瑞明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究 |
| 关键词： | 摆臂;履带;救援机器人;协同作业;运动学 |
| 作者： | 田宇杰 |
| 专业： | 机械工程;机械设计及理论 |
| 导师： | 钱瑞明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |