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原文传递基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法及系统

专利名称：	基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法及系统
摘要：	本发明提供了基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，其方法包括：基于控制决策目的的大量驾驶状态记录实例，确定出驾驶状态的目标分析维度；基于目标分析维度对车辆的当前驾驶状态数据进行预分析确定出目标分析维度下的当前驾驶状态；基于当前驾驶状态确定出车辆传感器的数据获取策略；基于数据获取策略获得目标环境感知信息；基于目标环境感知信息和控制决策目的的决策策略获得智能座舱的优化控制计划；基于优化控制计划对智能座舱进行优化控制获得优化控制结果；用以提高车辆传感器的数据获取效率、智能座舱的智能控制决策过程的决策准确度、智能座舱的优化控制的准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳达普信科技有限公司
发明人：	唐平;郭鹏辉;刘碧军
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311210005.2
公开号：	CN117104161A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	苏忠畅
分类号：	B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区民治街道白石龙社区新龙大厦2006
主权项：	1.基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，包括： S1：基于控制决策目的的大量驾驶状态记录实例，确定出控制决策目的对应的驾驶状态的目标分析维度； S2：基于目标分析维度对车辆的当前驾驶状态数据进行预分析，确定出目标分析维度下的当前驾驶状态； S3：基于当前驾驶状态确定出车辆传感器的数据获取策略； S4：控制车辆传感器基于数据获取策略对智能座舱的环境信息进行感知，获得目标环境感知信息； S5：基于目标环境感知信息和控制决策目的的决策策略，获得智能座舱的优化控制计划； S6：基于优化控制计划对智能座舱进行优化控制，获得优化控制结果。 2.根据权利要求1所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，S1：基于控制决策目的的大量驾驶状态记录实例，确定出控制决策目的对应的驾驶状态的目标分析维度，包括： S101：获取控制决策目的的大量驾驶状态记录实例，确定出驾驶状态记录实例中的所有驾驶状态变量，并确定出每个驾驶状态变量在驾驶状态记录实例中的时序变化记录数据； S102：将驾驶状态变量在单个决策过程记录实例中的时序变化记录数据在驾驶状态变量的所有时序变化记录数据的特异度，当作驾驶状态变量在当前计算的决策过程记录实例中的状态表征度； S103：将在当前计算的决策过程记录实例中的状态表征度超出表征度阈值的所有驾驶状态变量汇总，当作当前计算的决策过程记录实例的驾驶状态表征变量集合； S104：基于每个驾驶状态表征变量集合在控制决策目的下的综合表征度，在所有驾驶状态表征变量集合中筛选出驾驶状态的目标分析维度；其中，目标分析维度由筛选出的驾驶状态表征变量集合中的所有驾驶状态表征变量表示。 3.根据权利要求2所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，S102：将驾驶状态变量在单个决策过程记录实例中的时序变化记录数据在驾驶状态变量的所有时序变化记录数据的特异度，当作驾驶状态变量在当前计算的决策过程记录实例中的状态表征度，包括：确定出驾驶状态变量在单个决策过程记录实例中的时序变化记录数据中每个时刻的具体数值与驾驶状态变量的所有时序变化记录数据中相同时刻的具体数值的均值之间的差值与对应均值的比值，当作驾驶状态变量在当前时序变化记录数据中对应时刻的局部特异度；将驾驶状态变量在当前时序变化记录数据中所有时刻的局部特异度的均值，当作驾驶状态变量在当前计算的决策过程记录实例中的状态表征度。 4.根据权利要求2所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，S2：基于目标分析维度对车辆的当前驾驶状态数据进行预分析，确定出目标分析维度下的当前驾驶状态，包括：在车辆的当前驾驶状态数据中，提取出目标分析维度对应的驾驶状态表征变量集合中包含的驾驶状态表征变量的具体数值；基于目标分析维度对驾驶状态表征变量集合中的每个驾驶状态表征变量的具体数值进行等级划分，获得驾驶状态表征变量集合中的每个驾驶状态表征变量在目标分析维度下的状态等级；基于驾驶状态表征变量集合中每个驾驶状态表征变量的状态等级，确定出目标分析维度下的当前驾驶状态。 5.根据权利要求4所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，基于目标分析维度对驾驶状态表征变量集合中的每个驾驶状态表征变量的具体数值进行等级划分，获得驾驶状态表征变量集合中的每个驾驶状态表征变量在目标分析维度下的状态等级，包括：基于驾驶状态表征变量集合中每个驾驶状态表征变量对应的驾驶状态的分析维度-等级划分方式列表，确定出驾驶状态表征变量集合中每个驾驶状态表征变量在目标分析维度下的等级划分方式；基于驾驶状态表征变量集合中每个驾驶状态表征变量在目标分析维度下的等级划分方式中不同等级对应的数值区间，确定出每个驾驶状态表征变量的具体数值所属的数值区间对应的等级，当作每个驾驶状态表征变量在目标分析维度下的状态等级。 6.根据权利要求4所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，基于驾驶状态表征变量集合中每个驾驶状态表征变量的状态等级，确定出目标分析维度下的当前驾驶状态，包括：将驾驶状态表征变量集合中每个驾驶状态表征变量的状态等级值和当前驾驶状态表征变量的最大状态等级值的比值，当作对应驾驶状态表征变量的状态等级相对值；将驾驶状态表征变量集合中所有驾驶状态表征变量的状态等级相对值的均值，当作驾驶状态表征变量集合的综合状态等级相对值，并将综合状态等级相对值当作目标分析维度下的当前驾驶状态。 7.根据权利要求6所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，S3：基于当前驾驶状态确定出车辆传感器的数据获取策略，包括：获取控制决策目的的大量决策实例；将每种环境感知信息在所有决策实例中的被采用次数和所有决策实例中的决策计算步骤总数的比值，当作对应种类的环境感知信息在控制决策目的下的被采用权重；将被采用权重超出权重阈值的环境感知信息种类，当作控制决策目的对应的目标环境感知信息组；基于当前驾驶状态，确定出目标环境感知信息组中每个环境感知信息种类的数据获取策略，并将每个环境感知信息种类的数据获取策略当作对应车辆传感器的数据获取策略。 8.根据权利要求7所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，基于当前驾驶状态，确定出目标环境感知信息组中每个环境感知信息种类的数据获取策略，包括：将当前驾驶状态对应的综合状态等级相对值和最大综合状态等级相对值的比值，当作状态量化比；基于状态量化比，检索状态量化比-每个环境感知信息种类的数据获取周期列表，获得目标环境感知信息组中每个环境感知信息种类在当前驾驶状态下的目标数据获取周期，将每个环境感知信息种类的目标数据获取周期当作对应环境感知信息种类的数据获取策略。 9.根据权利要求1所述的基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法，其特征在于，S5：基于目标环境感知信息和控制决策目的的决策策略，获得智能座舱的优化控制计划，包括：将目标环境感知信息作为输入，并基于控制决策目的的决策策略，确定出智能座舱的所有优化控制变量和对应的优化控制参数；基于所有优化控制变量和对应的优化控制参数，生成智能座舱的优化控制计划。 10.基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制系统，其特征在于，包括：维度确定模块，用于基于控制决策目的的大量驾驶状态记录实例，确定出控制决策目的对应的驾驶状态的目标分析维度；状态确定模块，用于基于目标分析维度对车辆的当前驾驶状态数据进行预分析，确定出目标分析维度下的当前驾驶状态；测量确定模块，用于基于当前驾驶状态确定出车辆传感器的数据获取策略；信息感知模块，用于控制车辆传感器基于数据获取策略对智能座舱的环境信息进行感知，获得目标环境感知信息；计划确定模块，用于基于目标环境感知信息和控制决策目的的决策策略，获得智能座舱的优化控制计划；优化控制模块，用于基于优化控制计划对智能座舱进行优化控制，获得优化控制结果。
所属类别：	发明专利