原文传递
超短基线升降装置改进及动力学分析
| 论文题名： | 超短基线升降装置改进及动力学分析 |
| 关键词： | 超短基线升降装置;结构改进;装配序列;动力学分析 |
| 摘要： | 超短基线定位技术目前普遍应用于海洋开发、探测等方面,是一种水下定位探测技术,主要功能是:确定水下遥控机器人(remotely operated vehicle, ROV)、水下无人机器人(unmanned underwater vehicles, UUV)、水下自动机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)、声纳设备的水下拖鱼(tow fish)、潜水员以及水下其他载体的精确位置。而作为超短基线定位系统的重要组成部分,超短基线升降装置能够将换能器精确地定位到水下某位置,直接影响超短基线定位系统的可靠性和测量精度。 经过考察研究现有船舶和设备,我们提出了升降装置的设计结构并在“大洋一号”上成功安装,取得了良好的成果。鉴于此超短基线升降装置的良好表现,“向阳红九号”也将安装一套同样的升降装置。本文主要是针对第一台设备在测试和安装过程中出现的问题进行了分析改进,并重新设计加工,完成的新设备即将在“向阳红九号”上安装。同时为了缩短设备的研发周期,节约成本,提出了一种超短基线升降装置的装配序列优化方法,能够高效快速地进行设备的装配。最后本文通过有限元软件ANSYS workbench对设备进行了模态和谐响应分析,分析结果和试验测试结果互相验证,各零部件的尺寸规格符合设计要求,装置运行平稳性和精度满足技术要求。 本文两大创新点:一个是提出一种新型阀门远程控制方案,另一个是提出一种针对该装置的装配序列优化方案。新型阀门远程控制方案,动力传递安全可靠,故障率低,成本低,维修方便,保证了操作人员的人身安全。同时阀门远程控制装置操作安全,灵活简便,可以有较多的推广应用。装配序列优化方案是采用层次联接关系图对超短基线总装及其部分零部件的总装进行装配建模,然后用层次化割集法生成超短基线及其零部件的装配序列,接着通过讨论装配序列的操作并行性、稳定性、重复定向性及聚合性来评价超短基线及其部分零部件的装配序列,得出最优的装配序列。 |
| 作者： | 张龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 柴永生;张霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 烟台大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
