论文题名: | 超短基线定位系统检测装置设计实现 |
关键词: | 超短基线定位系统;检测装置;DA数据采集卡;串口通信;低通滤波 |
摘要: | 超短基线定位系统由于具有精度高、基阵尺寸小等优点,一直受到人们的广泛关注。然而超短基线定位系统的开发过程具有难度大、周期长、外场试验多等特点,因此开发速度比较慢。基于以上情形,开发一款应用于超短基线定位系统的检测装置,在定位系统生产过程中,对其进行性能检测,为海试、湖试等外场试验提供有效保障。该检测装置主要包含信号仿真软件和硬件信号检测电路两部分。软件基于LabWindows/cvi开发,用于仿真模拟在测试过程中用到的测试信号,通过DA数据采集卡输出,进行系统测试。基于DSP5509A设计开发了信号检测电路,用于检测定位过程中所使用到的应答器询问信号和应答信号。 本文从超短基线定位系统发展历史出发,对超短基线定位系统发展现状进行了详细阐述。根据超短基线定位系统定位原理得出进行系统测试测量的基本方法。通过求取应答信号传播时延和信号幅值完成应答信号仿真计算;通过仿真应答器询问信号完成应答器测试;以及通过输出校准信号完成定位系统定位准确性测试。然后具体介绍了软件开发过程中各个功能模块的设计实现过程。基于DSP5509A设计开发了信号检测电路,其功能主要包括串口通信、数据采集、低通滤波等,可以完成对定位系统中应答器询问信号和应答信号的检测工作。 最后,本文介绍了对该系统进行联合调试内容。经过综合调试,该超短基线定位系统检测装置运行状态良好,符合设计要求。 |
作者: | 牛清正 |
专业: | 水声工程 |
导师: | 张殿伦 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2017 |
正文语种: | 中文 |