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超短基线定位系统显控及算法实现技术研究
| 论文题名： | 超短基线定位系统显控及算法实现技术研究 |
| 关键词： | 水声定位;超短基线定位系统;目标位置解算算法;基阵安装偏差校准算法;超短基线定位;实时仿真 |
| 摘要： | 本论文以“高精度水声定位关键技术研究”为背景，主要研究定位系统目标位置解算算法、基阵安装偏差校准算法的实现以及仿真/显控软件的设计与实现。论文对超短基线定位原理、声线修正原理、基阵校准原理以及仿真/显控软件的面向对象设计方法、开发技术分别进行了深入地研究;使用CCS2.2开发环境，在TMS3200C6416上独立完成了代码的编写与调试;同时在Visual C++环境下独立完成了仿真/显控软件代码的编写与调试。通过仿真平台实时仿真和实验数据验证了系统的稳定性和可靠性。现总结论文的主要工作及研究结论如下: (1)通过对大量文献的阅读，以及对超短基线定位系统高精度定位原理，声线修正原理和基阵校准理论的学习，明确了系统的整体工作原理及仿真/显控软件的功能需求，为主要算法的实现和仿真/显控软件设计奠定了理论基础。 (2)对超短基线定位系统高精度定位原理和声线修正算法进行了深入的研究，并独立在TMS3200C6416上实现了系统高精度目标位置解算算法。通过仿真平台实时仿真，验证了系统高精度定位算法的精确度。 (3)采用面向对象的设计方法对仿真/显控软件的总体结构与功能模块进行设计并独立完成了代码开发工作;对基阵校准理论进行了深入的研究并独立在显控中实现算法;在研究仿真/显控软件实现技术的过程中，提出了更符合系统特点的数据结构，并结合多线程技术提出多缓冲加控制绘图技术，极大提高了绘图效率和质量。 (4)用实验数据验证了显控平台的正确性;通过仿真平台的实时仿真验证了底层硬件的工作性能和底层软件的稳定性，同时验证了仿真/显控软件的各项功能、人性化设计以及实现技术的有效性。 |
| 作者： | 赵民召 |
| 专业： | 水声工程 |
| 导师： | 张殿伦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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