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原文传递耙平压紧装置及耙平压紧系统

专利名称：	耙平压紧装置及耙平压紧系统
摘要：	本发明涉及自动化设备技术领域，提供一种耙平压紧装置及耙平压紧系统。上述耙平压紧装置包括：吊装架、翻转架、翻转驱动模块和耙平压紧模块；翻转驱动模块设置于吊装架，翻转驱动模块适用于驱动翻转架转动；耙平压紧模块设置于翻转架，耙平压紧模块包括耙平压紧件。本发明提供的耙平压紧装置及耙平压紧系统，用以解决现有技术中人工耙平踩紧作业和机械化耙平踩紧车间自动化程度较为欠缺，且效率低下的缺陷，能够提升耙平压紧作业的自动化程度和作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉奋进智能机器有限公司
发明人：	詹必胜;李琳;谈文鑫;项官军;韩凌飞;王文锋;田涛;彭泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311067769.0
公开号：	CN117049209A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	于平
分类号：	B65G69/04;B;B65;B65G;B65G69;B65G69/04
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16号工业机器人产业化研发制造基地(全部自用)1号厂房栋/单元/1-4层/号1楼、3楼(自贸区武汉片区)
主权项：	1.一种耙平压紧装置，其特征在于，包括：吊装架、翻转架、翻转驱动模块和耙平压紧模块；所述翻转驱动模块设置于所述吊装架，所述翻转驱动模块适用于驱动所述翻转架转动；所述耙平压紧模块设置于所述翻转架，所述耙平压紧模块包括耙平压紧件。 2.根据权利要求1所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述耙平压紧模块还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件和伸缩驱动组件，所述耙平压紧件设置于所述伸缩件的端部，所述伸缩驱动组件适用于驱动所述伸缩件沿第一方向移动。 3.根据权利要求2所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和伸缩传动组件，所述伸缩驱动电机与所述伸缩传动组件传动连接，所述伸缩传动组件与所述伸缩件传动连接。 4.根据权利要求2所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述翻转架设有导向套，所述导向套套设于所述伸缩件，所述伸缩件与所述导向套滑动配合。 5.根据权利要求4所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述导向套与所述伸缩件之间设有限位件。 6.根据权利要求1所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述翻转驱动模块包括翻转驱动电机和转动部，所述转动部与所述翻转架连接，所述翻转驱动电机设置于所述吊装架，所述翻转驱动电机适用于驱动所述转动部转动并带动所述吊装架转动。 7.根据权利要求6所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述转动部与所述翻转架的中部连接。 8.根据权利要求1至7任一项所述的耙平压紧装置，其特征在于，还包括适用于检测酒醅表面状态的检测模块。 9.根据权利要求1至7任一项所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述吊装架包括相互平行且间隔设置的第一吊装杆和第二吊装杆，所述翻转架设置于所述第一吊装杆和所述第二吊装杆之间。 10.一种耙平压紧系统，其特征在于，包括行进模块、吊装模块和如权利要求1至9任一项所述的耙平压紧装置，所述吊装架与所述吊装模块连接，所述吊装模块与所述行进模块连接，所述行进模块适用于驱动所述吊装模块和所述耙平压紧装置沿设定路线移动。
所属类别：	发明专利