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原文传递一种智能取样检测设备

专利名称：	一种智能取样检测设备
摘要：	本发明公开了一种智能取样检测设备，包括行走组件、取样组件、固定组件、水平轨板、竖直轨板和岩石矿化分析仪，通过使用第三液压缸带动，使活动卡板和固定卡板将岩石样本夹持，对岩石样本进行固定，通过对岩石样本进行固定，一方面，避免岩石掉落，发生危险，从而使该设备的使用更加安全可靠，另一方面，使该设备在对样本检测时，岩石样本不会晃动，进而使该设备能够更加准确对岩石样本进行检测，通过使用第三电机驱动，使活动卡头转动，通过转动活动卡头，带动岩石样本转动，一方面，通过转动岩石样本，可以选择处更加有利于检测的一面，进而使检测结果更加精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	宿州永熙环保科技有限责任公司
发明人：	唐必旺
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311134577.7
公开号：	CN117054156A
代理机构：	重庆华途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王飞
分类号：	G01N1/08;G01N33/24;G;G01;G01N;G01N1;G01N33;G01N1/08;G01N33/24
申请人地址：	234000 安徽省宿州市萧县圣泉镇循环经济工业园扶贫产业基地9号
主权项：	1.一种智能取样检测设备，包括行走组件(1)、取样组件(4)、固定组件(5)、水平轨板(7)、竖直轨板(8)和岩石矿化分析仪(10)，其特征在于：所述行走组件(1)包括支撑底架(101)、支撑底板(102)和挂架(103)，所述支撑底板(102)水平固定在支撑底架(101)顶部，所述挂架(103)固定在支撑底架(101)一端，所述挂架(103)上铰接配合有两个前驱臂(2)，所述取样组件(4)铰接配合在两个前驱臂(2)远离挂架(103)的一端，所述支撑底板(102)的顶部固定有基台(6)，所述固定组件(5)固定在基台(6)顶部中心，所述水平轨板(7)两端均竖直固定有支撑腿(701)，所述水平轨板(7)通过两个支撑腿(701)水平固定在基台(6)顶部一侧，所述水平轨板(7)一侧水平移动配合有第二移板(705)，所述竖直轨板(8)呈竖直固定在第二移板(705)远离水平轨板(7)的一侧，所述竖直轨板(8)远离水平轨板(7)一侧升降配合有第三移板(901)，所述第三移板(901)远离竖直轨板(8)的一侧固定有连接板(9)，所述岩石矿化分析仪(10)安装在连接板(9)远离竖直轨板(8)的一端。 2.根据权利要求1所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：所述取样组件(4)包括支撑框架(401)、第一移板(404)和第二液压缸(407)，所述第一移板(404)移动配合在支撑框架(401)顶部，所述第二液压缸(407)竖直安装在第一移板(404)顶部，所述第二液压缸(407)的底部设有第二液压杆(408)，所述第二液压杆(408)的底部连接有推板(409)，所述推板(409)的底部安装有用于夹取岩石的气动夹爪(410)，支撑底架(101)两侧均安装有一个驱动轮(104)和若干个辅助轮(105)，支撑底架(101)底部安装有两个分别驱动两个驱动轮(104)转动的马达，支撑底架(101)每侧的一个驱动轮(104)和若干个辅助轮(105)上均套接有一个履带(106)。 3.根据权利要求1所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：支撑底板(102)顶部一端铰接有两个第一液压缸(3)，两个第一液压缸(3)的一端均设有第一液压杆(301)，两个第一液压杆(301)远离第一液压缸(3)的一端分别与两个前驱臂(2)的端部铰接。 4.根据权利要求1所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：支撑框架(401)两端分别与两个前驱臂(2)远离挂架(103)的一端铰接，其中一个前驱臂(2)一侧水平安装有驱动支撑框架(401)转动的第一电机(201)，取样组件(4)通过支撑框架(401)铰接配合在两个前驱臂(2)之间。 5.根据权利要求1所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：支撑框架(401)顶部两侧均水平焊接有第一滑轨(402)，支撑框架(401)顶部一侧水平转动配合有第一丝杆(403)，支撑框架(401)顶部一端水平安装有驱动第一丝杆(403)转动的第二电机(411)，第一移板(404)底部两侧均焊接有第一滑块(405)，两个第一滑块(405)分别与两个第一滑轨(402)滑动配合，第一移板(404)通过两个第一滑块(405)移动配合在支撑框架(401)顶部，第一移板(404)焊接有第一螺母(406)，第一螺母(406)螺纹配合在第一丝杆(403)上。 6.根据权利要求1所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：固定组件(5)包括支撑底框(501)、固定卡板(502)和活动卡板(506)，支撑底框(501)固定在基台(6)顶部，固定卡板(502)固定在支撑底框(501)顶部一端，固定卡板(502)一侧的两侧均水平固定有滑杆(505)，活动卡板(506)套设在两个滑杆(505)上，支撑底框(501)靠近活动卡板(506)的一端水平安装有第三液压缸(508)，第三液压缸(508)一端设有第三液压杆(509)，第三液压杆(509)远离第三液压缸(508)的一端与活动卡板(506)底部固定。 7.根据权利要求6所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：固定卡板(502)和活动卡板(506)的一侧分别转动配合有活动卡头(503)和从动卡头(507)，固定卡板(502)远离活动卡头(503)的一侧水平安装有驱动活动卡头(503)转动的第三电机(504)。 8.根据权利要求1所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：水平轨板(7)的一侧水平焊接有第二滑轨(702)，水平轨板(7)靠近第二滑轨(702)的一侧转动配合有第二丝杆(703)，水平轨板(7)一端安装有驱动第二丝杆(703)转动的第四电机(704)，第二移板(705)靠近水平轨板(7)的一侧焊接有与第二滑轨(702)滑动配合的第二滑块(706)，第二移板(705)靠近水平轨板(7)的一侧焊接有第二螺母(707)，第二螺母(707)螺纹配合在第二丝杆(703)上。 9.根据权利要求8所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：竖直轨板(8)远离水平轨板(7)的一侧竖直开设有两个滑槽(801)，竖直轨板(8)靠近滑槽(801)的一侧竖直转动配合有第三丝杆(802)，竖直轨板(8)的顶部竖直安装有驱动第三丝杆(802)转动的第五电机(803)，第三移板(901)靠近竖直轨板(8)的一侧焊接有两个第三滑块(902)，两个第三滑块(902)分别滑动配合在两个滑槽(801)内，第三移板(901)靠近竖直轨板(8)的一侧焊接有第三螺母(903)，第三螺母(903)螺纹配合在第三丝杆(802)上。 10.根据权利要求9所述的一种智能取样检测设备，其特征在于：该取样检测设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：通过马达带动驱动轮(104)转动，通过转动驱动轮(104)，使履带(106)传动，通过履带(106)传动，带动该设备行进，将该设备行进至地质矿产需要取样检测的区域，通过第一液压缸(3)带动，使第一液压杆(301)移动，第一液压杆(301)带动前驱臂(2)转动，通过转动前驱臂(2)，将取样组件(4)送至需要取样处，通过第一电机(201)带动，转动取样组件(4)，使气动夹爪(410)朝向需要采集的岩石样本，通过第二电机(411)带动，使第一丝杆(403)转动，通过转动第一丝杆(403)，使第一螺母(406)移动，第一螺母(406)带动第一移板(404)移动，通过移动第一移板(404)，调节气动夹爪(410)的位置，通过第二液压缸(407)带动，使第二液压杆(408)移动，第二液压杆(408)通过推板(409)带动气动夹爪(410)移动，将气动夹爪(410)伸向岩石，并通过气动夹爪(410)将岩石样本夹取起来；步骤二：通过第一液压缸(3)驱动，将前驱臂(2)向固定组件(5)处转动，使取样组件(4)位于固定组件(5)上方，通过第一电机(201)带动，将取样组件(4)调整至水平状态，通过第二电机(411)带动，调节气动夹爪(410)的位置，将气动夹爪(410)移动到固定组件(5)的正上方，通过第二液压缸(407)带动，将气动夹爪(410)向下移动，并将气动夹爪(410)夹持的岩石样本放在固定组件(5)上，通过第三液压缸(508)带动，使第三液压杆(509)移动，第三液压杆(509)推动活动卡板(506)向固定卡板(502)移动，使活动卡板(506)和固定卡板(502)将岩石样本夹持，通过第三电机(504)带动，使活动卡头(503)转动，通过转动活动卡头(503)，带动岩石样本转动，通过转动岩石样本，将岩石样本较平整一面位于正上方；步骤三：通过第四电机(704)带动，使第二丝杆(703)转动，通过转动第二丝杆(703)，使第二螺母(707)移动，第二螺母(707)带动第二移板(705)水平移动，通过水平移动第二移板(705)，调节竖直轨板(8)的位置，将竖直轨板(8)移动到正对固定组件(5)处，并使岩石矿化分析仪(10)位于固定组件(5)上固定岩石样本的正上方，通过第五电机(803)带动，使第三丝杆(802)转动，通过转动第三丝杆(802)，使第三螺母(903)移动，第三螺母(903)带动第三移板(901)，通过第三移板(901)带动岩石矿化分析仪(10)上下移动，将岩石矿化分析仪(10)向下移动，使岩石矿化分析仪(10)与贴紧岩石样本的表面，通过岩石矿化分析仪(10)对岩石样本进行检测分析。
所属类别：	发明专利