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原文传递物品搬送设备

专利名称：	物品搬送设备
摘要：	物品搬送设备100具备：相对于行进路径的位置被固定并且与控制装置50可通信地连接的固定式接入点7、以及搭载在多个搬送车30中的每一个上的无线通信用的移动式接入点17。多个移动式接入点17中的每一个通过无线与固定式接入点7和其他移动式接入点17可通信地连接，由此，由固定式接入点7和多个移动式接入点17构成通信网络，控制装置50与搬送车30的通信数据经由通信网络来收发。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社大福
发明人：	井平裕己
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310599462.9
公开号：	CN117125427A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	刘茜璐;吕传奇
分类号：	B65G35/00;B65G43/10;G05D1/02;B;G;B65;G05;B65G;G05D;B65G35;B65G43;G05D1;B65G35/00;B65G43/10;G05D1/02
申请人地址：	日本大阪府大阪市
主权项：	1.一种物品搬送设备，具备沿规定的行进路径行进来搬送物品的多个搬送车，并且具备控制多个所述搬送车的控制装置，其特征在于，所述物品搬送设备具备：相对于所述行进路径的位置被固定并且与所述控制装置可通信地连接的固定式接入点；以及搭载在多个所述搬送车中的每一个上的无线通信用的移动式接入点，将所述固定式接入点和所述移动式接入点各自的无线通信用的电波到达的范围作为可通信区域，所述固定式接入点通过无线与位于该固定式接入点的所述可通信区域内的所述移动式接入点可通信地连接，多个所述移动式接入点中的每一个通过无线与位于每一个所述移动式接入点的所述可通信区域内的所述固定式接入点和其他所述移动式接入点可通信地连接，由此，由所述固定式接入点和多个所述移动式接入点构成通信网络，所述控制装置与所述搬送车的通信数据经由所述通信网络来收发。 2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，所述控制装置控制多个所述搬送车的位置，以使得多个所述搬送车中的每一个存在于所述固定式接入点和搭载于本车之外的所述搬送车上的所述移动式接入点中的任一个的所述可通信区域内。 3.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，所述控制装置进行对搭载有所述移动式接入点的多个所述搬送车的目的地进行指定的分散配置控制，以使得通过所述固定式接入点的所述可通信区域和多个所述移动式接入点的所述可通信区域在所述行进路径的整体中确保通信路径。 4.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，所述控制装置在产生了与多个所述搬送车中的一个的通信不良的情况下，将产生了该通信不良的所述搬送车作为通信不良搬送车，指定搭载有所述移动式接入点的所述搬送车的目的地，以使得该搬送车移动到能够形成所述控制装置与所述通信不良搬送车的通信路径的位置。 5.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，在搭载有所述移动式接入点的多个所述搬送车中，将已分配了用于所述物品的搬送的任务的所述搬送车作为实际工作搬送车，将未分配所述任务的所述搬送车作为待机搬送车，所述控制装置在由于所述实际工作搬送车的移动而产生非覆盖区域的情况下，指定所述待机搬送车的目的地，以使得通过搭载在所述待机搬送车上的所述移动式接入点的所述可通信区域来覆盖所述非覆盖区域，所述非覆盖区域是未被所述固定式接入点的所述可通信区域和多个所述移动式接入点的所述可通信区域覆盖的区域。 6.根据权利要求5所述的物品搬送设备，其中，所述控制装置将不会由于使所述待机搬送车移动而产生第二非覆盖区域作为条件来指定所述待机搬送车的目的地，所述第二非覆盖区域是与所述非覆盖区域不同的所述非覆盖区域。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品搬送设备，其中，在多个所述搬送车中包括搭载有所述移动式接入点的接入点搭载搬送车、以及未搭载所述移动式接入点的接入点非搭载搬送车，所述控制装置比所述接入点搭载搬送车优先地对所述接入点非搭载搬送车分配用于所述物品的搬送的任务。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的物品搬送设备，其中，所述控制装置进行如下操作：将所述行进路径的整体分割为多个管理区域，在多个所述管理区域中，将搭载有所述移动式接入点的至少一个所述搬送车设定为管理搬送车，使所述管理搬送车仅在所设定的所述管理区域内移动。
所属类别：	发明专利