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双锥同步器自滑性与倾斜量检测系统研究
| 论文题名： | 双锥同步器自滑性与倾斜量检测系统研究 |
| 关键词： | 双锥同步器;自滑性;倾斜量;微摩擦力;激光传感器;自动检测系统 |
| 摘要： | 同步器装配质量主要通过自滑性与倾斜量来表征,为了确保同步器的使用质量,企业需要对这两个性能指标进行检测和控制。据了解,目前我国尚未见报导有实际应用的汽车同步器自滑性和倾斜量检测的专用仪器与设备,生产现场主要通过人凭借手感来评估自滑性、借助千分表打表检测倾斜量。这种粗放型的评价方法,难以满足现代汽车越来越高的精度和质量等要求。研究一种自动且准确检测同步器自滑性和倾斜量的方法和仪器设备,具有很大的实用价值和现实意义。本文以赣州市某机械公司生产的双锥同步器为研究对象,研究同步器自滑性和倾斜量检测方法,并由此研究相应的同步器自滑性和倾斜量自动检测系统,与齿毂齿套自动装配系统配套,构成同步器自动装配线。 分析了同步器自滑性和倾斜量的主要影响因素,建立了基于测量齿毂齿套相对运动的微摩擦力的同步器自滑性检测方法和基于测量直径方向作用力偶时的齿毂齿套倾斜角的倾斜量检测方法;借助电子秤和悬挂装置设计了同步器自滑性的简易检测实验装置,检测了一批同步器,探明了同步器的轴向微摩擦力范围:0.2N≤f≤0.7N;利用千分表以及测角仪进行测量统计,确定了同步器倾斜量的检测值范围在0.4mm~0.9mm(位移量)。由此研究了一种高效率、低成本且自动化的同步器自滑性和倾斜量检测系统,该系统采用拉力传感器检测齿毂与齿套间的轴向微摩擦力来度量同步器的自滑性,采用激光传感器测量微位移来度量同步器的倾斜量。本文还根据齿毂齿套的制造误差数据,推导了同步器倾斜量的理论估算模型,并用MATLAB编程进行了同步器倾斜量的理论估算分析,进一步研究了同步器倾斜量的影响因素的变化规律和误差;分析结果表明同步器倾斜量的理论估算值与实验测量值基本一致,误差在1％左右,可见理论估算法具有一定的实用性。 在同步器自滑性和倾斜量检测方法及其实验研究的基础上,本文设计了同步器自滑性和倾斜量自动检测系统。进行了系统功能分析和总体方案设计,以及详细地设计了检测系统机械结构和检测控制系统。机械系统由腕部装有拉力传感器的二自由度直线式机械手、检测平台、倾斜量检测机构、齿套压紧机构等组成。以PLC为处理器设计了整个检测系统的自动控制系统,给出了系统的主要硬件设计。本文研究的同步器自滑性和倾斜量检测系统可实现在线检测,且操作简单、检测效率较高,为汽车同步器装配质量控制提供了一种手段。 |
| 作者： | 陈涛 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 刘飞飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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