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原文传递一种小型巷道堆垛机

专利名称：	一种小型巷道堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种小型巷道堆垛机，包括：X轴模组，所述X轴模组设置于地轨上，且X轴模组通过第一电机驱动；Z轴模组，所述Z轴模组设置于X轴模组的活动端上，且Z轴模组通过第二电机驱动；Y轴模组，所述Y轴模组设置于Z轴模组的活动端上，且Y轴模组通过第三电机驱动；R轴模组，所述R轴模组设置于Y轴模组的活动端上，且R轴模组通过旋转电机驱动；所述R轴模组的输出端上设置有货叉。本实用新型采用滚子齿轮齿条传动，使其定位精度更高，并且无需对其进行位置校准。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市因特格机器人有限公司
发明人：	方慧;谢劲松;何兆义
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321156470.8
公开号：	CN220012028U
代理机构：	深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	赵森林
分类号：	B66F9/07;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/20;B66F9/14;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/07;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/20;B66F9/14;B66F9/075
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区樟阁路78号H栋101、J栋1F
主权项：	1.一种小型巷道堆垛机，其特征在于，包括： X轴模组，所述X轴模组设置于地轨(1)上，且X轴模组通过第一电机(5)驱动； Z轴模组，所述Z轴模组设置于X轴模组的活动端上，且Z轴模组通过第二电机(6)驱动； Y轴模组，所述Y轴模组设置于Z轴模组的活动端上，且Y轴模组通过第三电机驱动； R轴模组，所述R轴模组设置于Y轴模组的活动端上，且R轴模组通过旋转电机驱动；所述R轴模组的输出端上设置有货叉(11)。 2.根据权利要求1所述的小型巷道堆垛机，其特征在于：所述X轴模组包括设置于地轨(1)上的第一导轨滑块(2)以及滚子齿轮齿条(3)，Z轴模组通过第一导轨滑块(2)导向，并通过滚子齿轮齿条(3)带动Z轴模组传动；所述滚子齿轮齿条(3)通过第一电机(5)驱动。 3.根据权利要求1所述的小型巷道堆垛机，其特征在于：所述Z轴模组包括支撑构件(9)以及设置于支撑构件(9)上的同步带(13)和第二导轨滑块(14)，Y轴模组通过第二导轨滑块(14)导向，并通过同步带(13)传动；所述同步带通过第二电机(6)驱动。 4.根据权利要求1所述的小型巷道堆垛机，其特征在于：所述Y轴模组为直线模组(10)，且直线模组(10)通过第三电机驱动。 5.根据权利要求1所述的小型巷道堆垛机，其特征在于：所述R轴模组包括中空减速机(12)以及中空旋转台(15)，中空减速机(12)的输出轴与中空旋转台(15)连接，且旋转电机与中空减速机(12)的输入端连接，通过旋转电机带动中空旋转台(15)转动；所述中空旋转台(15)上安装有货叉(11)。 6.根据权利要求3所述的小型巷道堆垛机，其特征在于：所述支撑构件(9)背面设置有随车电箱(7)，地轨(1)上设置有与随车电箱(7)相对应的拖链(4)。 7.根据权利要求3所述的小型巷道堆垛机，其特征在于：所述支撑构件(9)背面设置有多组护梯(8)，且护梯(8)位于随车电箱(7)上方。
所属类别：	实用新型