专利名称: |
换卷接料方法、换卷接料装置及计算机可读存储介质 |
摘要: |
本申请提供了一种换卷接料方法、换卷接料装置及计算机可读存储介质,方法包括第一料卷驱动器驱动第一料卷以第一转速转动,并控制第一料卷释放第一料带;第二料卷驱动器驱动第二料卷以第二转速转动,第二料卷包括有第二料带;第一压辊驱动结构驱动压辊以第三转速转动;在第一转速、第二转速、第三转速满足预设关系后,第二压辊驱动结构驱动压辊与第一压辊驱动结构分离,并驱动压辊带动第一料带与第二料卷抵接,使第一料带与第二料带接合在一起,压辊可以跟随第二料卷的转速自由改变转速,从而减小或消除压辊与第二料卷之间的速度差,避免因第二料卷与压辊之间的速度差而导致第一料带出现褶皱、损伤、甚至断带的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市尚水智能股份有限公司 |
发明人: |
黄威;潘昱凡;廖小龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-09-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311154729.X |
公开号: |
CN117125523A |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 |
代理人: |
赵蕊 |
分类号: |
B65H19/18;B65H19/12;B65H19/20;B65H23/182;B;B65;B65H;B65H19;B65H23;B65H19/18;B65H19/12;B65H19/20;B65H23/182 |
申请人地址: |
518118 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区兰竹东路6号华控赛格厂区屏椎主厂房201 |
主权项: |
1.一种换卷接料方法,其特征在于,包括: 第一料卷驱动器驱动第一料卷以第一转速转动,并控制所述第一料卷释放第一料带; 第二料卷驱动器驱动第二料卷以第二转速转动,所述第二料卷包括有第二料带; 第一压辊驱动结构驱动压辊以第三转速转动,所述压辊位于所述第一料带远离所述第二料卷的一侧; 在所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速满足预设关系后,第二压辊驱动结构驱动所述压辊与所述第一压辊驱动结构分离,并在所述压辊与所述第一压辊驱动结构分离之后,驱动所述压辊带动所述第一料带与所述第二料卷抵接。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述压辊带动所述第一料带与所述第二料卷抵接前,所述压辊的外轴面的线速度与所述第一料带的传输速度的差值在阈值范围内。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设关系为所述第一料卷的半径与所述第一转速的第一乘积、所述第二料卷的半径与所述第二转速的第二乘积以及所述压辊的半径与所述第三转速的第三乘积中,两两之间的差值在预设范围内。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二压辊驱动结构驱动所述压辊与所述第一压辊驱动结构分离之前,所述方法还包括: 升降驱动结构带动所述压辊从与所述第一料带开始接触的位置朝所述第二料卷移动至与所述第二料卷间隔预设距离的预设位置。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一压辊驱动结构包括压辊驱动器和传动件,所述压辊驱动器通过所述传动件带动所述压辊转动,所述传动件与所述压辊可分离设置,所述第二压辊驱动结构驱动所述压辊与所述第一压辊驱动结构分离包括所述第二压辊驱动结构驱动所述压辊与所述传动件分离。 6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述传动件与所述压辊抵接设置,并通过摩擦力带动所述压辊转动;或者,所述传动件包括相间隔设置第一磁传动件和第二磁传动件,所述第一磁传动件固定连接于所述压辊驱动器,所述第二磁传动件固定连接于所述压辊,所述第一磁传动件通过磁力带动所述第二磁传动件转动。 7.一种换卷接料装置,其特征在于,包括: 第一料卷驱动器,驱动第一料卷以第一转速转动,所述第一料卷释放第一料带; 第二料卷驱动器,驱动第二料卷以第二转速转动,所述第二料卷包括有第二料带; 压辊,位于所述第一料带远离所述第二料卷的一侧; 第一压辊驱动结构,用于驱动所述压辊以第三转速转动;以及 第二压辊驱动结构,用于在所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速满足预设关系后,驱动所述压辊与所述第一压辊驱动结构分离,并用于在所述压辊与所述第一压辊驱动结构分离之后,驱动所述压辊带动所述第一料带与所述第二料卷抵接。 8.根据权利要求7所述的换卷接料装置,其特征在于,在所述压辊带动所述第一料带与所述第二料卷抵接前,所述压辊的外轴面的线速度与所述第一料带的传输速度的差值在阈值范围内。 9.根据权利要求7所述的换卷接料装置,其特征在于,所述预设关系为所述第一料卷的半径与所述第一转速的第一乘积、所述第二料卷的半径与所述第二转速的第二乘积以及所述压辊的半径与所述第三转速的第三乘积中,两两之间的差值在预设范围内。 10.根据权利要求7所述的换卷接料装置,其特征在于,所述换卷接料装置还包括升降驱动结构,所述压辊设置于所述升降驱动结构上,所述升降驱动结构用于带动所述压辊靠近或远离所述第二料卷。 11.根据权利要求7所述的换卷接料装置,其特征在于,所述第一压辊驱动结构包括压辊驱动器和传动件,所述压辊驱动器通过所述传动件带动所述压辊转动,所述传动件与所述压辊可分离设置,所述第二压辊驱动结构用于驱动所述压辊与所述传动件分离。 12.根据权利要求11所述的换卷接料装置,其特征在于,所述传动件与所述压辊抵接设置,并通过摩擦力带动所述压辊转动;或者,所述传动件包括相间隔设置第一磁传动件和第二磁传动件,所述第一磁传动件固定连接于所述压辊驱动器,所述第二磁传动件固定连接于所述压辊,所述第一磁传动件用于通过磁力带动所述第二磁传动件转动。 13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。 |
所属类别: |
发明专利 |