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原文传递全液压装卸堆码机

专利名称：	全液压装卸堆码机
摘要：	全液压装卸堆码机是一种搬运、提升、堆、拆、垛商品的多功能组合机械。$本机由机械手和行走机构两部分组成，机械手包括、手臂、手腕、手爪，液压软管缠绕机构以及驱动油缸等组成，行走机构包括车体、动力装置，制动装置等，整机采用全液压驱动。$该机传动平稳无冲击，所有动作能无级变速，能自由选择作业线路，能源动力安全方便。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	昆明工学院
发明人：	袁子荣; 万毓森; 杨启敏; 汪洪; 李崇德
专利状态：	有效
申请日期：	1992-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN92226293.4
公开号：	CN2135556
代理机构：	云南省专利事务所
代理人：	程韵波
分类号：	B65G57/00
申请人地址：	650093云南省昆明环城北路
主权项：	一种全液压装卸堆码机，其特征在于：由机械手和行走机构两部分组成，机械手包括立柱（１７）、升降油缸（１８）、手臂回转油缸（１９）、油管卷绕机构（１１）手臂（１２）、手腕（２５）手腕偏转油缸（１３）、手腕回转油缸（１４）、手爪（１５）、手臂俯仰油缸（１６）、手指夹紧油缸（２０），行走机构包括车体（１）、方向机构（２）、后桥（３），动力装置（４）、转向油缸（５）、仪表盘（６）、前桥（７）、法兰盘（８）制动装置（１０），机械手通过立柱下部的法兰盘（８）固定在行走底盘距前桥中心５０ｍｍ处，升降油缸安装在中空立柱筒内，手臂俯仰油缸用绞链（２１）一头与立柱相连，另一头与手臂相连，立柱上部装有手臂回转油缸，其上部用绞链（２２）与手臂相连，油管卷绕机构安装在手臂靠立柱一方的上部，手腕偏转油缸用绞链（２３）上部与手臂相连，下部与手爪相连，手腕回转油缸用绞链（２４）与手腕相连，全部动作由液压驱动。
所属类别：	实用新型