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原文传递一种用于粉体材料装包的下料称重装置及方法

专利名称：	一种用于粉体材料装包的下料称重装置及方法
摘要：	本发明公开了一种用于粉体材料装包的下料称重装置及方法，装置包括：下料模块，用于接收原料及排出所需装包的物料；夹持升降模块，用于夹持装包袋套设在排料管外且沿着排料管升降；称重模块，用于称量装包袋的重量；下一装包袋下料时装包袋的目标重量等于产品规格重量和修正值之和，修正值为上一装包袋下料时夹袋机构夹持装包袋下料完成时的称重实时重量与打开夹袋机构后的称重实时重量相减的差值。本发明通过下料模块、夹持升降模块和称重模块的配合，可以实现装包下料过程中的在线自动修正偏差，即根据生产波动情况在线修正误差，减少甚至不用再进行装包生产过程的复称动作，降低了装包的超差率，降低了生产过程中复称的频率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	巴斯夫杉杉电池材料有限公司
发明人：	沈涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311278749.8
公开号：	CN117068487A
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	文立兴
分类号：	B65B43/54;B65B1/32;B65B1/12;B;B65;B65B;B65B43;B65B1;B65B43/54;B65B1/32;B65B1/12
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区金洲大道90号
主权项：	1.一种用于粉体材料装包的下料称重装置，其特征在于，包括：下料模块，用于接收原料及排出所需装包的物料；所述下料模块包括内部设置有下料螺旋的料斗和安装在所述料斗的输出口的排料管，所述料斗和排料管之间安装有阀门；夹持升降模块，用于夹持装包袋套设在排料管外且沿着排料管升降；所述夹持升降模块包括伸缩驱动件和安装在所述伸缩驱动件的伸缩端的夹袋机构；称重模块，用于称量装包袋的重量；所述称重模块包括安装在所述伸缩驱动件的伸缩端的托盘称，所述托盘称位于夹袋机构的下方；下一装包袋通过下料模块下料时装包袋的目标重量等于产品规格重量和修正值之和，修正值为上一装包袋通过下料模块下料时夹袋机构夹持装包袋下料完成时的称重实时重量与打开夹袋机构后的称重实时重量相减的差值。 2.根据权利要求1所述的用于粉体材料装包的下料称重装置，其特征在于，所述夹袋机构为夹袋气缸，所述夹袋气缸通过一脚踏控制夹持。 3.根据权利要求1所述的用于粉体材料装包的下料称重装置，其特征在于，所述伸缩驱动件包括升降轴，所述托盘称安装在升降轴的下端，所述夹袋气缸安装在升降轴的上端，所述升降轴的一侧设置有托盘上限位和托盘下限位。 4.根据权利要求1所述的用于粉体材料装包的下料称重装置，其特征在于，所述下料模块内的顶部还安装有用于对进入下料模块的粉体搅拌的搅拌装置和用于检测下料模块内的粉体物料高度的料位检测机构。 5.根据权利要求1所述的用于粉体材料装包的下料称重装置，其特征在于，还包括用于检验称量后装包袋重量的复称，所述托盘称和复称的测量范围、测量精度和品牌相同。 6.一种用于粉体材料装包的下料称重方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的用于粉体材料装包的下料称重装置，包括如下步骤： S1、控制夹袋机构夹持装包袋，执行称重去皮； S2、称重去皮后控制伸缩驱动件驱动托盘称上升到上限位置，排料管插入装包袋内的底部； S3、控制阀门和下料螺旋下料，夹袋机构夹持装包袋逐步下降直至下限位置； S4、当称重模块判定称重实时重量不小于目标重量，则下料完成，记录此时的称重实时重量；其中，目标重量等于产品规格重量与修正值之和； S5、下料完成后，打开夹袋气缸，记录此时的称重实时重量作为产品净重，将产品净重与产品规格重量相减作为超差，判定超差是否小于允许误差。 7.根据权利要求6所述用于粉体材料装包的下料称重方法，其特征在于，在步骤S4中，修正值的确认包括如下步骤: S41、在上一装包袋下料时，在称重模块判定称重实时重量不小于目标重量，即下料完成时记录此时的称重实时重量；在打开夹袋机构后记录此时的称重实时重量，将夹袋机构打开后称重实时重量与夹袋机构打开前的称重实时重量相减得到偏差； S42、在下一装包袋下料时，将步骤S21中所述偏差作为修正值，该装包袋的目标重量等于产品规格重量与修正值之和；其中，在第一个装包袋下料生产时，运行初始化默认修正值为0，之后每一装包袋下料时，取上一装包袋的偏差作为修正值来修正当前装包袋的目标重量。 8.根据权利要求6所述用于粉体材料装包的下料称重方法，其特征在于，在所述步骤S3中，包括如下步骤： S31、打开阀门，进入快速加料阶段，控制下料螺旋快速加料；加料时，托盘称根据重量增加缓慢下降至下限置位； S32、托盘称下降到下限位置后，判定称重实时重量是否大于中加设置值，如果大于中加设置值，进入中速加料阶段，控制下料螺旋中速加料； S33、启动中速加料后，判定称重实时重量是否大于慢加设置值，如果大于精加设置值，则间歇关闭阀门和下料螺旋，进入低速加料阶段。 9.根据权利要求1所述用于粉体材料装包的下料称重方法，其特征在于，所述步骤S33包括： S331、进入低速加料阶段后，打开阀门，控制下料螺旋低速进行补料，当补料打开时间大于补料打开设定值，则关闭阀门和下料螺旋； S332、同时记录称重实时重量，如果小于目标重量，则返回到步骤S331循环，直到判定称重实时重量不小于目标重量，则下料完成。 10.根据权利要求6-8任一所述所述用于粉体材料装包的下料称重方法，其特征在于，在托盘称每一次称量记录时，确保稳定度差值小于稳定度限值，所述稳定度偏差为稳定度差值与稳定度限值相减后取绝对值；稳定度差值为取上一个间隔周期的瞬时称重值与当前称重实时重量相减后取绝对值；稳定度限值根据产品允许误差精度进行设置。
所属类别：	发明专利