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原文传递一种车辆前束电动调节冶具及装备

专利名称：	一种车辆前束电动调节冶具及装备
摘要：	本实用新型提供一种车辆前束电动调节冶具及装备，包括：第一开口扳手组件；第一滑轨组件，连接第一开口扳手组件的另一端并可推动第一开口扳手组件发生位移；第二开口扳手组件；第二滑轨组件，连接第二开口扳手组件的另一端并可推动第二开口扳手组件发生位移；到位感应开关，用于感应前束拉杆的到位情况；以及用于集成安装的固定支架。本实用新型的克服现有技术车辆前轮前束调节的人工劳动强度大且调整精度波动大的问题，依据车辆前束调整空间进行设计，采用电动调节治具调节前束替代人员手动调节前束，前束调节精准迅速，大大提升生产作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽本田汽车有限公司
发明人：	曾导华;姚智凯;郭永辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321521670.9
公开号：	CN220076488U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	梁佳颖
分类号：	B62D17/00;B;B62;B62D;B62D17;B62D17/00
申请人地址：	510705 广东省广州市黄埔区广本路1号
主权项：	1.一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，包括：第一开口扳手组件(1)，一端用于卡接并转动前束拉杆的六角螺杆处；第一滑轨组件(2)，连接所述第一开口扳手组件(1)的另一端并可推动所述第一开口扳手组件(1)发生位移；第二开口扳手组件(3)，一端用于卡接并转动前束拉杆上的锁紧螺母；第二滑轨组件(4)，连接所述第二开口扳手组件(3)的另一端并可推动所述第二开口扳手组件(3)发生位移，所述第一滑轨组件(2)和第二滑轨组件(4)的运动方向相互平行；到位感应开关(5)，设于所述第一开口扳手组件(1)或第二开口扳手组件(3)上且用于感应前束拉杆的到位情况；固定支架(6)，用于固定所述第一滑轨组件(2)和第二滑轨组件(4)；所述第一开口扳手组件(1)、第一滑轨组件(2)、第二开口扳手组件(3)、第二滑轨组件(4)和到位感应开关(5)分别连接外部控制系统并被伺服控制。 2.根据权利要求1所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，还包括设于所述固定支架(6)上且用于定位前束拉杆位置的视觉相机(7)，以及设于所述固定支架(6)上的照明装置(8)，所述视觉相机(7)采集并传输图像信息给外部控制系统。 3.根据权利要求2所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述照明装置(8)为单侧发光的环形灯环，所述环形灯环同轴且紧邻所述视觉相机(7)的镜头上方设置，所述环形灯环的照射方向朝向所述视觉相机(7)的拍摄方向。 4.根据权利要求1所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述第一开口扳手组件(1)包括一端连接在所述第一滑轨组件(2)上的第一扳手主体(11)，转动连接在所述第一扳手主体(11)的另一端且用于卡接住前束拉杆的六角螺杆处的第一旋转头(12)，以及与所述第一旋转头(12)传动连接且用于驱动所述第一旋转头(12)绕其自身轴线旋转的第一驱动装置(13)；所述第二开口扳手组件(3)包括一端连接在所述第二滑轨组件(4)上的第二扳手主体(31)，转动连接在所述第二扳手主体(31)的另一端且用于卡接住前束拉杆上的锁紧螺母的第二旋转头(32)，以及与所述第二旋转头(32)传动连接且用于驱动所述第二旋转头(32)绕其自身轴线旋转的第二驱动装置(33)；所述第一驱动装置(13)和第二驱动装置(33)分别连接外部控制系统。 5.根据权利要求4所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述第二开口扳手组件(3)还包括测量端连接所述第二旋转头(32)的扭力传感器，所述扭力传感器采集扭力数据并传输给外部控制系统。 6.根据权利要求4所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述第一滑轨组件(2)包括设于在所述固定支架(6)上的第一导轨(21)和第三驱动装置(22)，所述第一扳手主体(11)由所述第三驱动装置(22)驱动并可在所述第一导轨(21)上往复运动；所述第二滑轨组件(4)包括设于在所述固定支架(6)上的第二导轨(41)和第四驱动装置(42)，所述第二扳手主体(31)由所述第四驱动装置(42)驱动并可在所述第二导轨(41)上往复运动；所述第一导轨(21)和第二导轨(41)的轴线相互平行，所述第三驱动装置(22)和第四驱动装置(42)分别连接外部控制系统。 7.根据权利要求4所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述第一旋转头(12)和第二旋转头(32)均为一侧开设U型开口的环形钳口，所述环形钳口的外周均匀设有齿牙，所述第一旋转头(12)和第一驱动装置(13)之间、所述第二旋转头(32)和第二驱动装置(33)之间均通过齿轮(9)传动。 8.根据权利要求4所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述第一驱动装置(13)和第二驱动装置(33)均为伺服电机。 9.根据权利要求6所述的一种车辆前束电动调节冶具，其特征在于，所述第三驱动装置(22)和第四驱动装置(42)均为驱动气缸。 10.一种车辆前束电动调节装备，其特征在于，包括伺服机械手，连接所述伺服机械手的如权利要求1-9任一所述的车辆前束电动调节冶具，以及分别连接所述伺服机械手和车辆前束电动调节冶具的控制系统，所述固定支架(6)固定于所述伺服机械手的末端。
所属类别：	实用新型