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原文传递线缆收缩装置以及光伏清扫系统

专利名称：	线缆收缩装置以及光伏清扫系统
摘要：	本申请涉及光伏技术领域，提供线缆收缩装置以及光伏清扫系统，线缆收缩装置包括壳体和记录装置，壳体上具有一容纳空间，壳体上安装有可自动恢复原位的转轴，且转轴至少部分置于容纳空间内，位于容纳空间内的转轴沿预设缠绕方式缠绕有若干圈线缆，且每圈线缆的长度已知，壳体上开设有与容纳空间位置对应的出线口；线缆的一端固定在转轴上，另一端伸出出线口连接在清扫机器人上；记录装置安装于转轴上，用于记录转轴在放线或收线过程中的转动圈数；转轴能够转动放出线缆或自动转动收回伸出壳体的线缆。本申请的线缆收缩装置通过线缆软连接无人驾驶车和清洁机器人，并根据记录转轴的转动圈数实时检测无人驾驶车与清扫机器人的同步情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州丽天智能科技有限公司
发明人：	金晶;刘林保
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321134286.3
公开号：	CN220055904U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨华廷
分类号：	B65H75/44;B65H75/38;B;B65;B65H;B65H75;B65H75/44;B65H75/38
申请人地址：	313098 浙江省湖州市吴兴区杭长桥南路12466号4层408室-23
主权项：	1.线缆收缩装置，用于安装在无人驾驶车上，通过线缆软连接于清扫机器人，以实现无人驾驶车与清扫机器人的同步运行，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上具有一容纳空间，所述壳体上安装有可自动恢复原位的转轴，且所述转轴至少部分置于所述容纳空间内，位于所述容纳空间内的所述转轴沿预设缠绕方式缠绕有若干圈所述线缆，且每圈所述线缆的长度已知，所述壳体上开设有与所述容纳空间位置对应的出线口；所述线缆的一端固定在所述转轴上，另一端伸出所述出线口用于连接在所述清扫机器人上；记录装置，所述记录装置安装于所述转轴上，用于记录所述转轴在放线或收线过程中的转动圈数；所述转轴能够转动放出所述线缆或自动转动收回伸出所述壳体的所述线缆。 2.根据权利要求1所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述容纳空间为所述壳体内的一容纳腔，所述转轴贯穿所述壳体并部分置于所述容纳腔内；所述转轴的轴线与所述容纳腔的中心同轴设置。 3.根据权利要求2所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述壳体连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置位于所述壳体外，且所述第一驱动装置与所述转轴连接，用于驱动所述转轴旋转收回伸出所述壳体的线缆；或，所述容纳腔内安装有第一驱动装置，且所述第一驱动装置与所述转轴连接，用于驱动所述转轴旋转收回伸出所述壳体的线缆。 4.根据权利要求3所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述记录装置为编码器，所述第一驱动装置为普通电机或卷簧；或，所述第一驱动装置为伺服电机，所述记录装置为所述伺服电机内的传感器，以记录所述伺服电机转动的圈数。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述壳体上还设有锁位装置，所述线缆经所述锁位装置可被锁定，打开所述锁位装置，所述转轴能够转动收回伸出所述壳体的线缆；关闭所述锁位装置，所述锁位装置能够将所述线缆单向固定在所需长度位置。 6.根据权利要求5所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述锁位装置包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置安装在所述壳体的外侧；卡子，所述卡子包括抵接端和连接端，所述卡子的连接端与所述第二驱动装置的驱动端连接，所述第二驱动装置能够驱动所述卡子的抵接端抵接或松开所述线缆。 7.根据权利要求6所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述电机设置在所述壳体出线口外侧并与所述壳体内所述转轴的轴线平行；所述卡子的转动平面与所述出线口的线缆在同一水平高度上，所述电机驱动所述卡子转动，使得所述卡子的所述抵接端抵接所述出线口处的线缆或松开所述出线口处的线缆；或所述第二驱动装置为电机，所述电机安装在所述壳体上，且所述电机与所述转轴轴线呈相互垂直关系，所述电机转动时，所述卡子的抵接端靠近所述出线口的线缆以将抵接所述线缆或远离所述出线口的线缆松开所述线缆。 8.根据权利要求7所述的线缆收缩装置，其特征在于，所述壳体外侧还设有电机壳，所述电机壳具有卡子部和电机部，所述电机部位于所述卡子部的下方，所述卡子部与所述出线口的位置对应设置，所述电机安装于所述卡子部内，所述卡子安装于所述卡子部，且所述卡子部连接在所述壳体上。 9.光伏清扫系统，其特征在于，包括：清扫机器人，用于清洗光伏板；无人驾驶车，所述清扫机器人能够放置在所述无人驾驶车上，所述无人驾驶车上还设有抓取装置，能够将所述清扫机器人抓起并放置到光伏板上；权利要求1-8任一项所述的线缆收缩装置，所述线缆收缩装置安装于所述无人驾驶车且所述线缆收缩装置的上的线缆连接所述清扫机器人和所述无人驾驶车，使所述清扫机器人在清洗光伏板时和所述无人驾驶车能够同步移动。 10.根据权利要求9所述的光伏清扫系统，其特征在于，还包括控制装置，用于接受所述记录装置记录的所述转轴转动圈数，实时监测所述线缆的伸出长度是否在预设范围内；若伸出所述线缆的长度超出预设范围，所述抓取装置将所述清扫机器人抓起并放置到所述无人驾驶车上，同时所述转轴能够自动转动收回伸出所述壳体的线缆。
所属类别：	实用新型