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原文传递 物品输送设备
专利名称: 物品输送设备
摘要: 一种物品输送设备,其是具备多个物品输送车(10)的物品输送设备,行驶路径具备:主输送路径;第1分支路径(5),其从主输送路径分支,通过用于将物品(W)移载至端口(81a)的移载用位置(23),汇合至主输送路径;以及第2分支路径(6),其在比移载用位置(23)更靠下游处从第1分支路径(5)分支或从主输送路径分支,在比移载用位置(23)更靠上游处汇合至第1分支路径(5),在第1分支路径(5)的比移载用位置(23)更靠上游侧,设定有第1待机区间(51),在第2分支路径(6),设定有第2待机区间(61)。
专利类型: 发明专利
申请人: 株式会社大福
发明人: 城石景祐;丰岛直哉;田村健二
专利状态: 有效
申请日期: 2023-05-19T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-21T00:00:00+0800
申请号: CN202310567846.2
公开号: CN117088054A
代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
代理人: 石宏宇;朱铁宏
分类号: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00;H01L21/677;B;H;B65;H01;B65G;H01L;B65G35;B65G37;B65G43;H01L21;B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00;H01L21/677
申请人地址: 日本大阪府大阪市
主权项: 1.一种物品输送设备,其是具备沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品的多个物品输送车的物品输送设备, 其具有以下的特征: 所述行驶路径具备: 主输送路径,其以将多个处理装置之间连接的方式配置; 第1分支路径,其从所述主输送路径分支,通过作为用于将所述物品移载至所述处理装置的端口的位置的移载用位置,汇合至所述主输送路径;以及 第2分支路径,其在比所述移载用位置更靠下游处从所述第1分支路径分支或从所述主输送路径分支,在比所述移载用位置更靠上游处汇合至所述第1分支路径, 将保持所述物品的所述物品输送车作为负载输送车,将未保持所述物品的所述物品输送车作为空输送车, 在所述第1分支路径的比所述移载用位置更靠上游侧,设定有用于使所述负载输送车待机的第1待机区间, 在所述第2分支路径,设定有用于使所述空输送车待机的第2待机区间。 2.根据权利要求1所述的物品输送设备,其中, 所述第1分支路径与所述第2分支路径的汇合部相对于所述移载用位置在上游侧邻接配置。 3.根据权利要求1或2所述的物品输送设备,其中, 所述第1待机区间和所述第2待机区间的各个具有多台所述物品输送车能够待机的长度。 4.根据权利要求3所述的物品输送设备,其中, 所述第1分支路径通过N(N为2以上的整数)个所述移载用位置, 所述第1待机区间具有能够使N台所述负载输送车待机的长度, 所述第2待机区间具有能够使N台所述空输送车待机的长度。 5.根据权利要求1或2所述的物品输送设备,其中, 还具备控制所述物品输送车的控制装置, 所述控制装置使通过将所述物品交付至所述端口而从所述负载输送车变化成所述空输送车的所述物品输送车向所述第2待机区间移动。 6.根据权利要求1或2所述的物品输送设备,其中, 还具备控制所述物品输送车的控制装置, 所述控制装置: 在所述端口为能够接收所述物品的状态的情况下,在所述第1分支路径与所述第2分支路径的汇合部使所述负载输送车优先地通过, 在从所述端口将由所述处理装置处理之后的所述物品运出的情况下,在所述汇合部使所述空输送车优先地通过。 7.根据权利要求6所述的物品输送设备,其中, 所述控制装置在从所述端口将由所述处理装置处理之后的所述物品运出的情况下,在所述空输送车待机于所述第2待机区间的情况下,使待机于所述第2待机区间的所述空输送车前往所述移载用位置,在所述第2待机区间中无所述空输送车待机的情况下,使位于所述第2待机区间以外的所述空输送车前往所述移载用位置。
所属类别: 发明专利
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