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原文传递砂轮码片机

专利名称：	砂轮码片机
摘要：	本发明提供一种砂轮码片机，包括机架、砂轮片存放装置、垫片存放装置、码放装置及转运机械手；砂轮片存放装置、垫片存放装置及码放装置设置于机架上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手设置于机架上，以交替转运砂轮片存放装置上的砂轮片及垫片存放装置上的垫片至码放装置上进行码放；所述码放装置包括码放转盘、码放旋转驱动件、电磁铁及码放座，码放转盘可旋转地安装于机架上，码放旋转驱动件安装于机架上，且与码放转盘传动连接，以驱动码放转盘间歇旋转；多个电磁铁环形阵列排布固定于转盘上，每个电磁铁用于对应吸住一个码放座。这样，使得码放座的取放十分便捷，旋转过程中的码放座稳定性好，不会晃动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南铭工智能装备股份有限公司
发明人：	何海偶;何海归;何小雨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311125181.6
公开号：	CN117104892A
代理机构：	长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘洪辉
分类号：	B65G57/00;B65G57/03;B65G47/26;B65G29/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G57;B65G47;B65G29;B65G57/00;B65G57/03;B65G47/26;B65G29/00;B65G47/90
申请人地址：	422200 湖南省邵阳市隆回县高新区城东南工业主园区内
主权项：	1.一种砂轮码片机，包括机架(1)、砂轮片存放装置(2)、垫片存放装置(3)、码放装置(5)及转运机械手(6)；砂轮片存放装置(2)、垫片存放装置(3)及码放装置(5)设置于机架(1)上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手(6)设置于机架(1)上，以交替转运砂轮片存放装置(2)上的砂轮片及垫片存放装置(3)上的垫片至码放装置(5)上进行码放；其特征在于，所述码放装置(5)包括码放转盘(51)、码放旋转驱动件(52)、电磁铁(53)及码放座(54)，码放转盘(51)可旋转地安装于机架(1)上，码放旋转驱动件(52)安装于机架(1)上，且与码放转盘(51)传动连接，以驱动码放转盘(51)间歇旋转；多个电磁铁(53)环形阵列排布固定于转盘(51)上，每个电磁铁(53)用于对应吸住一个码放座(54)，码放座(54)用于交替码放砂轮片及垫片。 2.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述码放座(54)包括底盘(541)及垂直固定于底盘(541)上的导轴(542)，底盘(541)通过电磁铁(53)吸附于码放转盘(51)上，砂轮片及垫片套设于导轴(542)上进行码放。 3.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述码放装置(5)还包括支架(55)及导电滑环(56)，支架(55)固定立设于机架(1)上，导电滑环(56)安装于码放转盘(51)的圆心位置，导电滑环(56)固定于支架(55)上，导电滑环(56)的输入电线沿支架(55)外形布置，导电滑环(56)的输出端与各电磁铁(53)电性连接。 4.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述码放装置(5)还包括安装于机架(1)的码放缓冲机构(57)，码放缓冲机构(57)包括固定座(571)、伸缩驱动件(572)、升降架(573)及升降承载件(574)，固定座(571)固定于机架(1)且位于码放转盘(51)下方，伸缩驱动件(572)固定于固定座(571)上，升降架(573)可升降滑动地贯穿机架(1)及码放转盘(51)，升降承载件(574)可升降滑动地套设于码放座(54)，伸缩驱动件(572)的伸缩端与升降架(573)底端连接，升降架(573)顶端支撑升降承载件(574)。 5.根据权利要求4所述的砂轮码片机，其特征在于，所述固定座(571)包括底板(5711)、顶板(5712)及固定连接于平行布置的底板(5711)与顶板(5712)之间的两根拉杆(5713)，顶板(5712)吊设于机架(1)上，伸缩驱动件(572)固定于底板(5711)上且平行布置于两根拉杆(5713)之间，伸缩驱动件(572)的伸缩杆向下伸出与升降架(573)连接。 6.根据权利要求5所述的砂轮码片机，其特征在于，所述升降架(573)包括顶升杆(5731)、固定板(5732)及直线轴承(5733)，固定板(5732)固定于平行的两根顶升杆(5731)的底端，两个直线轴承(5733)固定于固定座(571)的顶板(5712)，每根顶升杆(5731)可升降滑动地穿设于对应的直线轴承(5733)内，每根顶升杆(5731)贯穿码放转盘(51)并抵持于升降承载件(574)的下表面，以带动升降承载件(574)升降滑动。 7.根据权利要求4所述的砂轮码片机，其特征在于，还包括取出输送装置(7)，以取出码放座(54)上的砂轮片及垫片并输送至窑炉，取出输送装置(7)包括间歇输送机构(71)及取出机构(72)，间歇输送机构(71)设置于机架(1)上且位于码放转盘(51)的输出侧，取出机构(72)设置于机架(1)上且位于间歇输送机构(71)相对码放转盘(51)的一侧，以将码放座(54)连同升降承载件(574)、砂轮片及垫片拖入间歇输送机构(71)上。 8.根据权利要求7所述的砂轮码片机，其特征在于，所述取出机构(72)包括取出架(721)、导轨(722)、滑块(723)、推板(724)、夹持气缸(725)及水平推送驱动件(726)，取出架(721)固定于机架(1)上，导轨(722)水平固定于取出架(721)上，导轨(722)横跨在间歇输送机构(71)上方，滑块(723)滑动设置于导轨(722)上，推板(724)固定于滑块(723)上，夹持气缸(725)固定于推板(724)上，以夹取升降承载件(574)的边缘，水平推送驱动件(726)水平固定于取出架(721)上，水平推送驱动件(726)的伸缩端与推板(724)连接，以驱动推板(724)及夹持气缸(725)通过滑块(723)沿导轨(722)往复滑动。 9.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述砂轮片存放装置(2)包括存放转盘(21)、存放立柱(22)、存放旋转驱动件(23)及伺服顶升机构(24)，存放转盘(21)可旋转地安装于机架(1)上，多个存放立柱(22)以环形阵列方式立设于存放转盘(21)上，以供套入砂轮片进行叠放，存放旋转驱动件(23)安装于机架(1)上且位于存放转盘(21)下方，存放旋转驱动件(23)的输出轴与存放转盘(21)传动连接，以驱动存放转盘(21)间歇旋转，伺服顶升机构(24)吊设于机架(1)下方，以驱动存放立柱(22)上叠放的砂轮片上升至转运机械手(6)的抓取位置。 10.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述转运机械手(6)包括支座(61)、摆动驱动件(62)、摆动架(63)、夹爪气缸(64)及吸盘(65)，支座(61)固定立设于机架(1)上，摆动驱动件(62)固定于支座(61)上，摆动架(63)固定于摆动驱动件(62)的输出轴，夹爪气缸(64)及吸盘(65)均固定于摆动架(63)上，夹爪气缸(64)包括缸体(641)及连接于缸体(641)上可收缩或扩张的夹爪(642)，夹爪(642)伸入砂轮片的轴孔内并扩张以抓取砂轮片，摆动驱动件(62)驱动夹爪气缸(64)在砂轮片存放装置(2)与码放装置(5)之间往复旋转，对应的，吸盘(65)在垫片存放装置(3)与码放装置(5)之间往复旋转。
所属类别：	发明专利