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原文传递一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置及遥控方法

专利名称：	一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置及遥控方法
摘要：	本发明公开了一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，包括巷道腔和用于进行修复的第一机体，所述巷道腔内部具有受损堆积区域，所述第一机体通过控制总成进行控制，所述第一机体内部具有用于通过所述控制总成进行控制的第二机体，所述第一机体为所述第二机体的信号源，所述第二机体前侧具有挖斗和斗齿，所述挖斗上设有挖斗控制组件；巷道内受到的弯曲和挤压的一些因素导致信号干扰和衰减、或不利于第一机体行走的区域，利于在较长的巷道内进展修复工作，使斗齿与受损堆积区域平行，将位于受损堆积区域内的物料清理，反应巷道破损所带来的信号变化，不仅能够实现少控制整体方向的目的，方便操作，且能够对后续的巷道修复奠定信号基础，利于工作进展。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南豫亳智能装备科技有限公司
发明人：	张磊;李鑫;张明明;葛怀忠
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311199163.2
公开号：	CN117071682A
代理机构：	宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘云娜
分类号：	E02F9/20;E02F9/26;E02F9/08;E02F3/43;E21F17/18;E;E02;E21;E02F;E21F;E02F9;E02F3;E21F17;E02F9/20;E02F9/26;E02F9/08;E02F3/43;E21F17/18
申请人地址：	467000 河南省平顶山市高新区神马大道东段666号高新火炬园25号楼011室012室
主权项：	1.一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，包括巷道腔(1)和用于进行修复的第一机体(2)，所述巷道腔(1)内部具有受损堆积区域(11)，其特征在于，所述第一机体(2)通过控制总成(4)进行控制，所述第一机体(2)内部具有用于通过所述控制总成(4)进行控制的第二机体(3)，所述第一机体(2)为所述第二机体(3)的信号源，所述第二机体(3)前侧具有挖斗(31)和斗齿(32)，所述挖斗(31)上设有挖斗控制组件(33)，所述挖斗(31)侧壁具有侧壁切线(34)，所述侧壁切线(34)与所述受损堆积区域(11)之间形成有夹角区域(9)，所述斗齿(32)通过所述挖斗控制组件(33)控制位置位于所述夹角区域(9)内铲料，减少所述第二机体(3)整体的运动方向进而提高遥控的灵活性。 2.根据权利要求1所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述第一机体(2)上具有机壳(21)，所述机壳(21)后侧铰接有受控仓门(22)，且所述机壳(21)内部具有用于置放所述第二机体(3)的腔体。 3.根据权利要求1所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述第一机体(2)外侧固定安装有摄像器(23)，所述控制总成(4)包括有用于显示所述摄像器(23)拍摄画面的显示器(41)和用于控制所述第一机体(2)的第一控制模块(7)。 4.根据权利要求1所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述第一机体(2)上设有无线信号发射器和信号捕捉器(5)，所述控制总成(4)包括有用于控制所述第二机体(3)运动的第二控制模块(8)和用于显示所述信号捕捉器(5)检测信号强度的信号记录器(6)。 5.根据权利要求4所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述挖斗控制组件(33)包括贴合承料板(331)、电机(334)和驱动杆(335)，所述贴合承料板(331)贴合至所述挖斗(31)外侧，所述贴合承料板(331)与所述斗齿(32)固定连接，且所述贴合承料板(331)外侧固定连接有连接伸缩板(332)。 6.根据权利要求5所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述电机(334)与所述连接伸缩板(332)固定连接，所述驱动杆(335)输出端固定连接有安装座(333)，所述电机(334)固定安装在所述安装座(333)上，且所述驱动杆(335)与所述挖斗(31)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述第二控制模块(8)内设有用于控制所述电机(334)和所述驱动杆(335)的控制器。 8.根据权利要求5所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于，所述挖斗(31)和所述斗齿(32)之间具有倾斜角，通过将所述贴合承料板(331)承载的物料倾倒至所述挖斗(31)内。 9.根据权利要求1-8任一所述的一种巷道修复用挖掘机远程遥控装置，其特征在于：包括如下情况的遥控使用方法： A：由所述第一控制模块(7)控制所述第一机体(2)进入到所述巷道腔(1)内进行整体修复工作，在所述巷道腔(1)内存在有受损堆积区域(11)，通过控制所述受控仓门(22)打开，由所述第二控制模块(8)控制所述第二机体(3)运动到所述巷道腔(1)内； B：所述第二机体(3)靠近所述受损堆积区域(11)，根据所述受损堆积区域(11)的倾斜度进行控制所述斗齿(32)的位置，使所述斗齿(32)与所述受损堆积区域(11)平行，使所述斗齿(32)伸出即可控制所述夹角区域(9)内部的物料，此时只需要控制所述第二机体(3)的前进和后退方向； C：随着所述第一机体(2)的行走，通过所述信号捕捉器(5)在所述巷道腔(1)内不同的位置记录信号强度，使信号数据传输到所述信号记录器(6)内，进行反应巷道破损所带来的信号变化。
所属类别：	发明专利