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原文传递输送装置以及传送带纠偏方法

专利名称：	输送装置以及传送带纠偏方法
摘要：	本发明属于输送线设备技术领域，公开了一种输送装置以及传送带纠偏方法。该输送装置包括安装架体、从动辊轮、传动带、检测机构以及两个主动辊轮机构；两个主动辊轮机构均位于安装架体的在第一方向的一端，主动辊轮机构包括辊轮和驱动组件，驱动组件安装于安装架体的一侧，辊轮能与驱动组件的输出端连接，辊轮的轴向沿第二方向延伸，驱动组件能驱动对应的辊轮转动，两个辊轮机构中的两个辊轮同轴枢接，每个辊轮均与安装架体枢接；从动辊轮枢接于安装架体的另一端；检测机构安装于安装架体并与驱动组件通讯连接，检测机构用于检测传送带在第二方向上的偏移情况。提高输送装置的使用寿命，降低传送带纠偏的操作难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州智慧谷激光智能装备有限公司
发明人：	肖建勇;王凤山;刘念;姜欢欢
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311128500.9
公开号：	CN117068644A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	邱锴文
分类号：	B65G15/64;B65G43/08;B65G23/04;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G15;B65G43;B65G23;B65G47;B65G15/64;B65G43/08;B65G23/04;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市花桥镇沿沪大道西侧顺扬创业园A7栋厂房101
主权项：	1.输送装置，其特征在于，包括：安装架体(10)，沿第一方向延伸；两个主动辊轮机构(20)，位于所述安装架体(10)在所述第一方向的一端，所述主动辊轮机构(20)包括辊轮(21)和驱动组件(22)，所述驱动组件(22)安装于所述安装架体(10)的一侧，所述辊轮(21)能与所述驱动组件(22)的输出端连接，所述辊轮(21)的轴向沿第二方向延伸，所述驱动组件(22)能驱动对应的所述辊轮(21)转动，两个所述主动辊轮机构(20)中的两个所述辊轮(21)同轴枢接，每个所述辊轮(21)均与所述安装架体(10)枢接，所述第一方向与所述第二方向垂直；从动辊轮(30)，枢接于所述安装架体(10)的另一端；传送带(40)，一端套设两个所述辊轮(21)外，另一端套设所述从动辊轮(30)外，并被张紧；检测机构(50)，安装于所述安装架体(10)并与所述驱动组件(22)通讯连接，所述检测机构(50)用于检测所述传送带(40)在所述第二方向上的偏移情况。 2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传送带(40)发生偏移后，所述驱动组件(22)能向所述辊轮(21)输出不同转矩，以使所述传送带(40)向转矩大的所述辊轮(21)一侧回正；或偏移侧的所述驱动组件(22)停止驱动对应的所述辊轮(21)，由远离侧的所述驱动组件(22)驱动对应的所述辊轮(21)转动以使所述传送带(40)转动，偏移侧的所述辊轮(21)随所述传送带(40)的转动而随动。 3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述辊轮(21)包括：连接轴(211)，一端能与所述驱动组件(22)的输出端连接，所述驱动组件(22)能驱动所述连接轴(211)转动，所述连接轴(211)枢接于所述安装架体(10)的一侧；本体部(212)，一端与所述连接轴(211)的另一端同轴连接，两个所述本体部(212)背离所述连接轴(211)的一端枢接设置。 4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括枢接件(60)，所述枢接件(60)沿所述第二方向延伸，两个所述本体部(212)均呈筒状并分别插入所述枢接件(60)的两端，两个所述本体部(212)能绕所述枢接件(60)同轴转动。 5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述枢接件(60)包括：轴部(61)，沿所述第二方向延伸，两个所述本体部(212)分别套设于所述轴部(61)的两端；凸起部(62)，位于所述轴部(61)上且凸设于所述轴部(61)的外周，两个所述本体部(212)分别位于所述凸起部(62)的两侧，所述凸起部(62)以及两个所述本体部(212)共同支撑所述传送带(40)的一端。 6.根据权利要求1-5任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括真空吸附腔室(70)，所述真空吸附腔室(70)安装于所述安装架体(10)，所述真空吸附腔室(70)和所述传送带(40)上均开设有多个吸附孔(41)，所述传送带(40)上的吸附孔(41)能够在传送过程中贴合真空吸附腔室(70)的吸附孔(41)并对传送带(40)上方的被传送带进行吸附。 7.传送带纠偏方法，使用如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述传送带(40)的偏移侧的对侧为远离侧，所述传送带纠偏方法包括： S10：所述检测机构(50)检测到所述传送带(40)在所述第二方向的偏移侧； S20：远离侧的所述驱动组件(22)转动，远离侧的所述辊轮(21)驱动所述传送带(40)转动，偏移侧的所述驱动组件(22)停止驱动对应的所述辊轮(21)，偏移侧的所述辊轮(21)跟随所述传送带(40)的转动而随动；或所述驱动组件(22)控制对应的所述辊轮(21)转速不变，远离侧的所述驱动组件(22)提高输出转矩； S30：所述传送带(40)向远离侧移动，直至所述检测机构(50)检测到所述传送带(40)归正后，两个驱动组件(22)均对对应的所述辊轮(21)恢复正常的驱动方式。 8.根据权利要求7所述的传送带纠偏方法，其特征在于，传送件为电池片，多个所述电池片形成电池片组在所述传送带(40)上传送，所述传送带纠偏方法还包括S11，所述S11位于所述S10和所述S20之间，所述S11为：判断所述检测机构(50)检测出偏移侧时，是否处于每个所述电池片组的传送初始阶段，若是，则执行S20，若不是，则继续传送所述电池片，直至判断结果为是，执行S20。 9.根据权利要求8所述的传送带纠偏方法，其特征在于，所述电池片通过机械手抓取至所述传送带(40)上，每个所述电池片组的电池片个数为N，所述机械手能计数抓取所述电池片的个数从1-N循环，两个所述驱动组件(22)均与所述机械手通讯连接，当所述机械手计数为N时，S11中，判断结果为是。 10.根据权利要求8所述的传送带纠偏方法，其特征在于，在执行所述S10-所述S30时采用PID控制方式对驱动组件(22)进行干涉。
所属类别：	发明专利