详情

原文传递船舶梯口智能监护机器人

专利名称：	船舶梯口智能监护机器人
摘要：	本发明公开了船舶梯口智能监护机器人，包括摄像头、控制模块、移动平台、通信模块、报警模块和比对模块，摄像头、移动平台、通信模块和报警模块均与控制模块电连接，摄像头用于采集人像，移动平台用于带动机器人移动，通信模块与比对模块电连接，比对模块用于将摄像头采集的人像进行比对。摄像头采集港口过往人员的人脸信息，将其传输到控制模块，控制模块再通过通信模块传输给比对模块，比对模块将采集的人脸信息与数据库中的信息进行比对，比对不一致时，则通过通信模块向控制模块反馈信号，控制模块随即控制报警模块进行报警，安全人员根据报警信息对目标人员进行控制，从而保证港口的安全，比对一致时，则正常通行，提高了巡查效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都圭目机器人有限公司
发明人：	李长清;任怀潘;桂仲成;田源;董亮;雍冀慧
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310919845.X
公开号：	CN116985155A
代理机构：	成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：	邹翠
分类号：	B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B;B25;B25J;B25J11;B25J9;B25J13;B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
主权项：	1.船舶梯口智能监护机器人，其特征在于：包括摄像头(1)、控制模块(7)、移动平台(8)、通信模块(9)、报警模块(10)和比对模块(12)，所述摄像头(1)、所述移动平台(8)、所述通信模块(9)和所述报警模块(10)均与所述控制模块(7)电连接，所述摄像头(1)用于采集人像，所述移动平台(8)用于带动机器人移动，所述通信模块(9)与所述比对模块(12)电连接，所述比对模块(12)用于将所述摄像头(1)采集的人像进行比对。 2.根据权利要求1所述的船舶梯口智能监护机器人，其特征在于：所述比对模块(12)包括处理模块(13)和数据库(14)，所述通信模块(9)与所述处理模块(13)电连接，所述处理模块(13)与所述数据库(14)电连接。 3.根据权利要求2所述的船舶梯口智能监护机器人，其特征在于：还包括辅助移动模组(6)，所述辅助移动模组(6)与所述控制模块(7)电连接。 4.根据权利要求3所述的船舶梯口智能监护机器人，其特征在于：所述辅助移动模组(6)包括障碍检测模块(5)、GPS(3)和导航模块(4)，障碍检测模块(5)和所述导航模块(4)均与所述控制模块(7)电连接，所述导航模块(4)用于对所述移动平台(8)进行导航，所述GPS(3)与所述导航模块(4)电连接，所述GPS(3)用于对机器人进行定位。 5.根据权利要求4所述的船舶梯口智能监护机器人，其特征在于：所述障碍检测模块(5)通过红外进行障碍检测。 6.根据权利要求5所述的船舶梯口智能监护机器人，其特征在于：还包括故障指示灯(11)，所述故障指示灯(11)与所述控制模块(7)电连接。
所属类别：	发明专利