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原文传递一种钢芯铝绞线断股检测系统

专利名称：	一种钢芯铝绞线断股检测系统
摘要：	本发明涉及钢芯铝绞线检测技术领域,更具体的说是涉及一种钢芯铝绞线断股检测系统，包括：机器人模块，能够对钢芯铝绞线进行图像采集，并对断股处进行紧固，同时对断股处的图像信息进行拍摄，生成断股图像；遥控模块，能够远程对钢芯铝绞线检测的过程进行监控，同时对断股的紧固过程和拍摄过程进行远程遥控，并对断股图像进行分析判断；控制模块，接收并存储钢芯铝绞线图像信息、断股标记和断股图像，根据钢芯铝绞线图像信息对钢芯铝绞线的断股处进行判断，并生成断股数据统计；利用机器人通过图像分析技术对钢芯铝绞线的断股进行分析，在输电设施不断电的情况下能够对钢芯铝绞线进行检修，提高了钢芯铝绞线的检修效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	华能新疆能源开发有限公司新能源东疆分公司
发明人：	张会明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310846539.8
公开号：	CN117110291A
代理机构：	北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人：	禚其昌
分类号：	G01N21/88;G01N21/952;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/952;G01N21/01
申请人地址：	839000 新疆维吾尔自治区哈密市伊州区松树塘路32号
主权项：	1.一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，包括：机器人模块，能够对钢芯铝绞线进行图像采集，并对断股处进行紧固，同时对断股处的图像信息进行拍摄，生成断股图像；遥控模块，能够远程对钢芯铝绞线检测的过程进行监控，同时对断股的紧固过程和拍摄过程进行远程遥控，并对所述断股图像进行分析判断；控制模块，接收并存储钢芯铝绞线图像信息、所述断股标记和所述断股图像，根据钢芯铝绞线图像信息对钢芯铝绞线的断股处进行判断，并生成断股数据统计。 2.根据权利要求1所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述机器人模块，包括：巡检机器人，能够沿钢芯铝绞线行驶；远视单元，根据所述巡检机器人的运行方向，设置图像采集装置在所述巡检机器人前方和后方，对前方和后方钢芯铝绞线的远距离图像信息进行采集；路线单元，根据所述远视单元的图像信息，对图像中钢芯铝绞线的形态进行提起，根据钢芯铝的形态对所述巡检机器人的行驶路线趋势进行预判；捋线单元，设置捋线工具在所述巡检机器人上，能够对钢芯铝绞线进行捋线，使断股的跳线回到钢芯铝绞线中；紧固单元，设置固定线夹在所述巡检机器人上，能够对钢芯铝绞线的断股处的线路进行紧固处理；近视单元，在所述巡检机器人上设置可调节拍摄角度的图像采集装置，用于对钢芯铝绞线的近距离图像信息进行采集。 3.根据权利要求2所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述紧固单元，包括：线夹仓单元，用于存储所述固定线夹，并对所述固定线夹的个数进行计数；机械手单元，能够将所述固定线夹安装在钢芯铝绞线上，并对所述固定线夹上的螺栓进行紧固，螺栓的紧固力矩为预设力矩。 4.根据权利要求2所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述遥控模块，包括：行驶遥控单元，能够远程对所述巡检机器人的行驶方向进行遥控；拍摄遥控单元，能够对所述近视单元中的图像采集装置的拍摄角度进行遥控，并控制拍摄，生成所述断股图像；显示单元，获取并显示所述远视单元和所述近视单元采集的数据信息；原因判断单元，通过所述显示单元对所述断股图像进行显示，根据所述断股图像对钢芯铝绞线的断股原因进行判断。 5.根据权利要求4所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述控制模块，包括：断股判断单元，基于所述近视单元的图像数据，对钢芯铝绞线是否断股进行判断；自动紧固单元，在判断发生断股时，根据所述断股判断单元的数据信息，形成钢芯铝绞线的自动紧固流程；统计单元，统计钢芯铝绞线的断股位置信息和相应位置的断股原因。 6.根据权利要求5所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述断股判断单元，包括：图像预处理单元，获取所述近视单元的图像信息，对图像信息使用梯度直方图算法进行预处理，得到钢芯铝绞线图像的梯度直方图；断股分析单元，根据所述梯度直方图，对图中钢芯铝绞线信息进行提取，当数据发生异常时，判断钢芯铝绞线发生断股。 7.根据权利要求6所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述图像预处理单元，包括：获取所述近视单元采集的钢芯铝绞线图像信息；截取预设判断区域内的图形信息，对图像信息进行伽马校正；对校正过后的图形进行梯度图计算，得到图像的X方向梯度图、Y方向梯度图、梯度幅值图、梯度方向图；将图像分割成8*8像素的像素单元，计算所述像素单元中每个像素梯度的大小和方向，设置9个梯度，形成所述像素单元长度为9的直方图；对得到的直方图进行归一化计算，并将计算后的特征向量进行合并；将合并后的特征向量进行可视化处理得到预处理的梯度直方图。 8.根据权利要求6所述的一种钢芯铝绞线断股检测系统，其特征在于，所述自动紧固单元，包括：断股位置单元，根据所述断股分析单元，确定钢芯铝绞线断股的起始和结束位置；起始单元，根据钢芯铝绞线断股的起始位置，确定所述捋线单元作用的起始位置；结束单元，根据钢芯铝绞线断股的结束位置，确定所述固定线夹的使用位置；路线规划单元，根据钢芯铝绞线断股的起始和结束位置，确定所述巡检机器人的行驶路线。
所属类别：	发明专利