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原文传递 一种打盖封箱机的封底结构及工作方法
专利名称: 一种打盖封箱机的封底结构及工作方法
摘要: 本发明公开了一种打盖封箱机的封底结构及工作方法,涉及纸箱包装技术领域,包括基座和上胶模块,所述基座的上侧安装有打包架,所述打包架的两侧均安装有侧移动机构,所述打包架内部的一端安装有平台板,所述打包架内部靠近平台板的一侧安装有多个辊体,多个辊体沿包装盒移动路径的轴向进行分布;上胶模块安装在多个辊体之间,并且位于平台板的轴向延长线上;所述基座的内部安装有清洁组件和底板检测结构。本发明在对包装盒的底板进行封底时,其下侧两组舌部对称的放置在平台板的上、下侧,并且通过底板折盖结构,将其进行折盖处理,并且通过清洁组件,可以对平台板下侧的不方便查看的部位进行清洁。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 淮安市昊天自动化设备有限公司
发明人: 潘雪康;万春芳
专利状态: 有效
申请日期: 2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-24T00:00:00+0800
申请号: CN202311129625.3
公开号: CN117104583A
代理机构: 江苏长德知识产权代理有限公司
代理人: 汤小权
分类号: B65B7/20;B65B51/02;B65B57/00;B65B65/00;B;B65;B65B;B65B7;B65B51;B65B57;B65B65;B65B7/20;B65B51/02;B65B57/00;B65B65/00
申请人地址: 223000 江苏省淮安市淮阴区淮河东路218号
主权项: 1.一种打盖封箱机的封底结构,包括基座(1)和上胶模块(3),所述基座(1)的上侧安装有打包架(2),所述打包架(2)的两侧均安装有侧移动机构(8),其特征在于: 所述打包架(2)内部的一端安装有平台板(4),所述打包架(2)内部靠近平台板(4)的一侧安装有多个辊体(9),多个辊体(9)沿包装盒移动路径的轴向进行分布; 所述基座(1)内靠近平台板(4)下方的两侧均安装有底板折盖结构(6); 上胶模块(3)安装在多个辊体(9)之间,并且位于平台板(4)的轴向延长线上; 所述基座(1)的内部安装有清洁组件(5)和底板检测结构(7),所述清洁组件(5)位于平台板(4)的下侧,所述底板检测结构(7)位于基座(1)内部远离清洁组件(5)的一端。 2.根据权利要求1所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,两组所述打包架(2)之间安装有上板封口机构(10),所述上板封口机构(10)位于多个辊体(9)的上侧; 所述上板封口机构(10)的下侧安装有第二组上胶模块(3)。 3.根据权利要求1所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,所述打包架(2)向下倾斜设置,且打包架(2)的倾斜角度为10-25°。 4.根据权利要求1所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,所述清洁组件(5)包括: 第一组装基体(51),内部安装有水平移动机构(52); 连接架(53),与水平移动机构(52)的输出端相连接,且连接架(53)的上侧安装有第一气缸(54); 清洁结构(55),与第一气缸(54)的输出端相连接,并且工作时基于第一气缸(54)抵接在平台板(4)的下侧。 5.根据权利要求4所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,所述清洁结构(55)包括: 连接箱(551),内部安装有组装架(552),所述组装架(552)的上侧安装有多个硬质支撑件(553); 清洁片(554),套设在各个硬质支撑件(553)的外侧,且清洁片(554)的顶部延伸至连接箱(551)的外侧; 各个硬质支撑件(553)对清洁片(554)进行支撑,对其形变程度进行控制。 6.根据权利要求5所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,所述连接箱(551)的外侧套设有外套盒(555),所述外套盒(555)的内部通过多个第一弹性件(556)安装有密封盒(557),密封盒(557)顶部的高度高于清洁片(554)的顶部。 7.根据权利要求1所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,所述底板检测结构(7)包括: 第二组装基体(71),内部的两侧均安装有第二气缸(72); 连接板(73),两组所述连接板(73)分别与对应第二气缸(72)的输出端相连接; 第一转向电机(74),两组所述第一转向电机(74)分别安装在对应连接板(73)的上侧; 第一驱动架(75),两组所述第一驱动架(75)分别与对应第一转向电机(74)的输出端相连接,且两组第一驱动架(75)的上侧均开设有两组安装槽; 吸附件(76),四组所述吸附件(76)均通过第二弹性件(77)与各个安装槽相连接。 8.根据权利要求1所述的一种打盖封箱机的封底结构,其特征在于,所述底板折盖结构(6)包括第三组装基体(61),所述第三组装基体(61)的内部安装有第二转向电机(62),所述第二转向电机(62)的输出端通过第二驱动架(63)安装有连接辊(64)。 9.一种打盖封箱机的封底结构的工作方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:将包装箱底部垂直与平台板(4)的两组舌部折叠后放置在平台板(4)的上侧,平行于平台板(4)的两组舌部搭设在平台板(4)的两侧; 步骤二:将两组侧移动机构(8)移动至包装盒的两侧,并与其贴紧,随后启动两组底板折盖结构(6),将平行于平台板(4)的两组舌部,折叠后抵压在平台板(4)的下侧; 步骤三:启动两组侧移动机构(8),将包装盒沿平台板(4)移动至各个辊体(9)的上侧,在包装盒经过打包架(2)中的上胶模块(3)时,两组侧移动机构(8)停止工作,上胶模块(3)将包装盒的底部进行封底; 步骤四:两组侧移动机构(8)重新启动,将包装盒带离打包架(2)中上胶模块(3)的上侧,底板检测结构(7)对包装盒的底部进行牢固度检测,并通过检测系统对检测数据进行处理。 10.根据权利要求9所述的一种打盖封箱机的封底结构的工作方法,其特征在于,检测系统包括测距模块Ⅰ、测距模块Ⅱ和数据处理模块; 测距模块Ⅰ安装在底板检测结构(7)的内部,并且包括多个识别单元Ⅰ,多个识别单元份两组分布在底板检测结构(7)的内部两侧; 每组中的各个底板检测结构(7)均沿着包装盒移动路径进行分布; 测距模块Ⅱ安装在上板封口机构(10)中,并延伸至测距模块Ⅰ的上侧; 测距模块Ⅱ包括多个识别单元Ⅱ,多个识别单元Ⅱ的位置与各个识别单元Ⅰ的位置相匹配; 相匹配的识别单元Ⅰ和识别单元Ⅱ组成检测组,对包装盒同一轴向的部位进行检测,获取单点检测数据Z,Z={Y1,Y2}; 其中,Y1为识别单元Ⅱ在包装盒上侧从上至下获取的高度数据; Y2为识别单元Ⅰ在包装盒下侧从下至上获取的高度数据; 所述数据处理单元沿包装盒移动路径,依次收集各检测组的数据,并以各个Z中的Y1为基点,生成第一检测曲线;以各个Z中的Y2为基点,生成第二检测曲线; 所述数据处理单元内设置有阈值曲线Ⅰ和阈值曲线Ⅱ; 阈值曲线Ⅰ与第一检测曲线对应,用于对包装盒在检测时其上侧部位的移动范围; 阈值曲线Ⅱ与第二检测曲线对应,用于对包装盒底部两组折盖后的舌部位置进行检测。
所属类别: 发明专利
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