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原文传递齿轮轴容纳构件以及齿轮轴检测装置

专利名称：	齿轮轴容纳构件以及齿轮轴检测装置
摘要：	本发明提供了一种齿轮轴容纳构件，包括承托件、上夹持组件以及下夹持组件；所述承托件用于托起齿轮轴，在所述承托件上设置有通槽，齿轮轴的轴杆能够竖直向下插入至所述通槽内。本发明还提供一种齿轮轴检测装置，包括工位流转机构、视觉采集单元以及如前所述的齿轮轴容纳机构。采用上述技术方案，本发明的齿轮轴容纳构件以及具有该齿轮轴容纳构件的齿轮轴检测装置，能够使齿轮部的外表面以及轴杆的外侧壁完全暴露在视觉采集单元的相机画幅内，不会被承托件遮挡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	菲特(天津)检测技术有限公司
发明人：	周鹏飞;杨世东;王佳兴;张楠;魏家奇;曹彬;胡江洪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311345560.6
公开号：	CN117088066A
代理机构：	天津市君砚知识产权代理有限公司
代理人：	高文迪
分类号：	B65G37/02;B25B11/00;B65G43/08;B65G47/90;G01N21/01;G01N21/13;G01N21/892;B;G;B65;B25;G01;B65G;B25B;G01N;B65G37;B25B11;B65G43;B65G47;G01N21;B65G37/02;B25B11/00;B65G43/08;B65G47/90;G01N21/01;G01N21/13;G01N21/892
申请人地址：	300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)空港物流加工区中心大道西侧,西七道北侧岭尚家园95号楼-1
主权项：	1.一种齿轮轴容纳构件，其特征在于：包括承托件、上夹持组件以及下夹持组件；所述承托件用于托起齿轮轴，在所述承托件上设置有通槽，齿轮轴的轴杆能够竖直向下插入至所述通槽内；所述下夹持组件包括下顶杆、下安装座以及第一升降驱动装置，所述下顶杆可旋转地安装于下安装座上；所述上夹持组件包括上安装座以及可旋转地设置于上安装座上的上顶杆，所述上顶杆位于下顶杆的竖直上方；所述第一升降驱动装置用于驱动下安装座上升从而使下顶杆能够向上穿过所述通槽将齿轮轴顶起，以及用于驱动下安装座下降从而将齿轮轴放置在承托件上；所述齿轮轴容纳构件还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述上顶杆或下顶杆转动。 2.如权利要求1所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述轴杆为空心轴，所述上顶杆与下顶杆的与所述轴杆接触的端部设置有锥形面。 3.如权利要求1所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述下顶杆包括位于上方的插杆部以及位于下方的插座部，所述插座部可旋转地设置于下安装座上，插杆部可分离地插接于所述插座部上。 4.如权利要求1所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转电机、连接于旋转电机动力输出端的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述下顶杆，所述旋转电机能够通过主动齿轮和从动齿轮带动所述下顶杆转动。 5.如权利要求4所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述下安装座包括下基板以及上基板，所述旋转电机安装于下基板上，所述下顶杆通过轴承安装于上基板上，在上基板与下基板之间形成间隙，所述主动齿轮与从动齿轮设置于所述间隙内；所述第一升降驱动装置连接于所述下基板。 6.如权利要求1-5任一项所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述上安装座设置于第二升降驱动装置上。 7.如权利要求6所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述上安装座连接于导向杆的下端，所述第二升降驱动装置的动力输出端设置有第一导向座，在齿轮容纳构件的框架上设置有第二导向座，导向杆依次穿过所述第一导向座和第二导向座，在导向杆的位于第一导向座和第二导向座之间的部分套设有压缩弹簧，导向杆上设置有挡环，所述压缩弹簧的下端顶在所述挡环上，上端顶在所述第二导向座上。 8.如权利要求7所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述导向杆包括第一部分以及第二部分，所述挡环位于第一部分与第二部分的连接部位；所述第二部分包括多个平行设置的滑杆，在所述第二导向座上设置有用于每个所述滑杆穿过的导向孔。 9.如权利要求1-5任一项所述的齿轮轴容纳构件，其特征在于：所述承托件内部设置有连通于所述通槽的滑槽，滑槽内设置有顶块，一复位弹簧顶在所述顶块上并始终向顶块施加朝向所述通槽方向的力；当将齿轮轴的轴杆插入至通槽内后，顶块能够将轴杆推至通槽边缘，当承托件将齿轮轴输送至检测工位时下顶杆位于轴杆的竖直下方；所述顶块连接于一平移驱动装置的动力输出端。 10.一种齿轮轴检测装置，其特征在于：包括工位流转机构、视觉采集单元以及如权利要求1-9任一项所述的齿轮轴容纳机构，多个承托件设置于工位流转机构上，工位流转机构用于将承托件上的齿轮轴输送至各个工位，所述视觉采集单元设置于检测工位，在至少一个检测工位还设置有所述齿轮轴容纳机构中的上夹持组件和下夹持组件。
所属类别：	发明专利