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原文传递新能源电池极耳在线式检测机

专利名称：	新能源电池极耳在线式检测机
摘要：	本实用新型公开了一种新能源电池极耳在线式检测机，包括设置在机台上的电芯输送线、设置在电芯输送线运行方向上的检测机构一、二、三，电芯输送线能将电芯定长移动至三个检测机构下方；检测机构一包括两个相机一，两个相机一分别垂直拍摄电芯两端极耳的上端面；检测机构二包括四个相机二、四个棱镜，四个相机二对称的位于电芯输送线的两侧，四个相机二分别通过棱镜拍摄相邻的两个电芯两端极耳的外侧端面；检测机构三包括上相机、四个相机三，上相机拍摄电芯的上表面，四个相机三对称的位于电芯输送线的两侧，每侧的两个相机三分别斜向拍摄电芯两端的极耳的上、下端面。本实用新型能对电芯极耳进行全面的在线检测，提高了测试效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州恒视智能科技有限公司
发明人：	罗辉;凌玉龙;单威;成爱花
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320703893.0
公开号：	CN219957381U
代理机构：	苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	丰叶
分类号：	G01N21/89;G01N21/01;G01N21/13;B25J15/08;B65G47/90;G;B;G01;B25;B65;G01N;B25J;B65G;G01N21;B25J15;B65G47;G01N21/89;G01N21/01;G01N21/13;B25J15/08;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区月亮湾路10号慧湖大厦B1004
主权项：	1.一种新能源电池极耳在线式检测机，包括设置在机台(100)上的沿X轴方向设置的电芯输送线(200)，其特征在于：还包括依次设置在所述电芯输送线(200)运行方向上的检测机构一(310)、检测机构二(320)、检测机构三(330)，所述电芯输送线(200)能将电芯(900)定长移动至三个检测机构下方；所述检测机构一(310)包括两个相机一(311)，两个所述相机一(311)分别垂直拍摄电芯(900)两端极耳(910)的上端面；所述检测机构二(320)包括四个相机二(321)、四个棱镜(322)，四个所述相机二(321)对称的位于电芯(900)输送线(200)的两侧，四个所述相机二(321)分别通过棱镜(322)拍摄相邻的两个电芯(900)两端极耳(910)的外侧端面；所述检测机构三(330)包括上相机(332)、四个相机三(331)，所述上相机(332)拍摄电芯(900)的上表面，四个所述相机三(331)对称的位于电芯(900)输送线(200)的两侧，每侧的两个所述相机三(331)分别斜向拍摄电芯(900)两端的极耳(910)的上、下端面。 2.根据权利要求1所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：还包括：两条沿X轴方向设置的倍速链线体(800)，两条所述倍速链线体(800)设置在电芯输送线(200)的两侧； OK缓存机构(400)，所述OK缓存机构(400)设置在其中一条倍速链线体(800)的外侧； NG缓存机构(500)，所述NG缓存机构(500)设置在另一条倍速链线体(800)的外侧；上料机械手(600a)以及下料机械手(600b)，所述上料机械手(600a)、下料机械手(600b)均包括两组机械夹爪(610)，每组所述机械夹爪(610)均由两轴机械手驱动，并在Y轴以及Z轴方向移动；所述上料机械手(600a)的两组所述机械夹爪(610)能分别将两条倍速链线体(800)上的电芯(900)抓取至电芯输送线(200)上；所述下料机械手(600b)的两条所述机械夹爪(610)能分别将电芯输送线(200)上的电芯抓取至两条倍速链线体(800)、与其对应的OK缓存机构(400)或是与其对应的NG缓存机构(500)上。 3.根据权利要求2所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：每组所述机械夹爪(610)均包括两对沿X轴方向设置的夹爪本体(611)，每对包括两个夹爪本体(611)、分别驱动两个夹爪本体(611)相向运动或反向运动的两个推移气缸(612)，两个所述推移气缸(612)反向设置，两个所述夹爪本体(611)的相向端面上设置有柔性保护层。 4.根据权利要求2所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：所述OK缓存机构(400)包括滑动设置在机台(100)上的OK放置平台(410)、驱动OK放置平台(410)沿滑轨滑动的横向移动气缸(420)，所述横向移动气缸(420)的伸缩轴与OK放置平台(410)连接固定，所述OK放置平台(410)具有两个极限工位，两个所述极限工位之间的距离与处于夹持状态下的两对机械夹爪(610)之间的距离一致且对应。 5.根据权利要求2所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：所述NG缓存机构(500)包括至少两层缓存线体(510)，每层所述缓存线体(510)均由驱动源驱动，至少两层所述缓存线体(510)呈上下水平设置，并由位于至少两层所述缓存线体(510)同一端的NG电芯升降平台(520)连接。 6.根据权利要求2所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：所述检测机构一(310)还包括扫码枪(312)，所述扫码枪(312)设置在两个相机一(311)的下方，所述扫码枪(312)位于电芯输送线(200)上的电芯的上方。 7.根据权利要求1所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：所述棱镜(322)由顶升气缸(323)驱动能在Z轴方向升降，所述棱镜(322)下方的机台(100)上设置有吹气除尘的气吹装置(324)。 8.根据权利要求2所述的新能源电池极耳在线式检测机，其特征在于：所述电芯输送线(200)始端的一侧的机台(100)上设置有点检标定机构(700)，所述点检标定机构(700)包括标定件平台(720)，所述标定件平台(720)上放置有点检标定件(730)，所述点检标定件(730)由两级标定气缸(710)驱动，所述上料机械手(600a)的其中一组机械夹爪(610)能抓取点检标定件(730)。
所属类别：	实用新型