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原文传递一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统

专利名称：	一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统
摘要：	本说明书实施例提供一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统，应用于包括多个储物箱的物联网仓库，储物箱包括多个储物柜；系统包括：数据采集模块，包括多个柜体监控终端，用于采集储物柜的柜体信息；数据采集模块还用于获取目标区域内的货物图像；仓库管理模块，用于对货物图像进行识别，确定货物的类型，确定第一运输策略；还用于从多个储物箱中确定用于存储货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜；仓库管理模块还用于接收货物取出请求，确定存储有货物取出请求对应的货物第二目标储物柜；还用于根据货物取出请求对应的货物的类型确定第二运输策略，具有对货物进库、出库集中管理，且可以根据货物类型，灵活调整运输策略的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	南通卓然电子科技服务有限公司;上海赛摩物流科技有限公司
发明人：	李鹏;陈杰;胡文益;周艳玲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311260828.6
公开号：	CN116986195A
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	黄龙龙
分类号：	B65G1/137;B65G1/04;B65G1/02;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/04;B65G1/02
申请人地址：	226000 江苏省南通市港闸区永福路109号宝月湖科创社区1号楼2楼孵化办公区;
主权项：	1.一种基于物联网技术的自动化仓库控制系统，应用于物联网仓库，其特征在于，所述物联网仓库包括多个储物箱，所述储物箱包括多个储物柜；所述系统包括：数据采集模块，包括多个柜体监控终端，每个所述储物柜安装有至少一个所述柜体监控终端，所述柜体监控终端用于采集所述储物柜的柜体信息，所述柜体监控终端至少包括红外检测阵列、第一温度传感器、第一湿度传感器及第一烟雾传感器，其中，所述红外检测阵列用于检测所述储物柜内是否存储有货物，所述红外检测阵列包括多个红外对管传感器，所述第一温度传感器用于获取所述储物柜内的温度信息，所述第一湿度传感器用于获取所述储物柜内的湿度信息，所述第一烟雾传感器用于获取所述储物柜内的烟雾浓度信息，其中，所述储物柜的柜体信息包括所述储物柜内是否存储有货物、所述储物柜内的温度信息、所述储物柜内的湿度信息及所述储物柜内的烟雾浓度信息；所述数据采集模块还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括图像采集组件、货物感应组件及控制器，所述控制器用于接收货物存储请求后开启所述货物感应组件，所述货物感应组件用于检测目标区域内是否存在货物，所述货物感应组件还用于检测到所述目标区域内存在货物时，发送反馈信号至所述控制器，所述控制器还用于接收到所述反馈信号时，开启所述图像采集组件，所述图像采集组件用于获取所述目标区域内的货物图像；仓库管理模块，用于接收所述货物存储请求后，对所述货物图像进行识别，确定所述货物的类型，基于所述货物的类型确定第一运输策略，其中，所述第一运输策略包括第一运输速度及第一运输路线；还用于基于所述货物存储请求、所述货物的类型及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜；所述仓库管理模块还用于接收货物取出请求，并基于所述货物取出请求从所述多个储物箱中确定存储有所述货物取出请求对应的货物第二目标储物柜；还用于根据所述货物取出请求对应的货物的类型确定第二运输策略，其中，所述第二运输策略包括第二运输速度及第二运输路线；货物运输模块，包括多个运输机器人，所述运输机器人还用于按照所述第一运输策略将所述货物存储请求对应的货物运输至所述第一目标储物柜进行存储；所述运输机器人还用于根据所述第二运输策略将所述货物取出请求对应的货物搬运至所述物联网仓库外。 2.如权利要求1所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述仓库管理模块包括中央处理器及多个计算终端，一个所述计算终端对应有至少一个储物箱，所述计算终端用于从对应的所述至少一个储物箱安装的柜体监控终端接收所述储物柜的柜体信息，确定所述储物柜的柜体状态，其中，所述柜体状态为空闲状态、存储状态及故障状态中的一种；所述中央处理器用于接收所述货物存储请求，并基于所述货物存储请求及所述储物柜的柜体状态，从所述多个储物箱中确定第一目标储物箱，并从所述第一目标储物箱包括的多个储物柜中确定第一目标储物柜，还用于基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第一目标运输机器人；所述中央处理器还用于接收所述货物取出请求，并基于所述货物取出请求从所述多个储物箱中确定第二目标储物箱，并从所述第二目标储物箱包括的多个储物柜中确定第二目标储物柜，还用于基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第二目标运输机器人。 3.如权利要求2所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述中央处理器还用于确定所述计算终端的状态，其中，所述计算终端的状态为正常运行状态及故障状态中的一种；所述中央处理器还用于在确定所述计算终端的状态为故障状态时，从所述多个计算终端中确定目标计算终端，其中，所述目标计算终端用于替换状态为故障状态的计算终端。 4.如权利要求3所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述中央处理器基于所述货物存储请求及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定第一目标储物箱，包括：基于所述货物图像，确定所述货物存储请求对应的货物的类型；获取每个所述储物箱预设的用于存储的货物的类型；对所述货物存储请求对应的货物的类型和每个所述储物箱预设的用于存储的货物的类型进行匹配，从所述多个储物箱中确定至少一个第一目标储物箱；确定所述至少一个第一目标储物箱中的至少一个候选储物柜，其中，所述候选储物柜为所述至少一个第一目标储物箱中柜体状态为空闲状态的储物柜；基于所述货物存储请求，确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜的数量；基于每个所述候选储物柜的空间位置信息及所述第一目标储物柜的数量，从所述至少一个候选储物柜中确定所述第一目标储物柜。 5.如权利要求1-4任意一项所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括多个机器人监控终端，每个所述运输机器人安装有至少一个所述机器人监控终端，所述机器人监控终端用于采集所述运输机器人的状态信息；所述仓库管理模块还用于接收货物存储请求，基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第一目标运输机器人，其中，所述第一目标运输机器人用于搬运所述货物存储请求对应的货物至所述第一目标储物柜进行存储；所述仓库管理模块还用于接收货物取出请求，基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第二目标运输机器人，其中，所述第二目标运输机器人用于从所述第二目标储物柜搬运货物至所述物联网仓库外。 6.如权利要求5所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述机器人监控终端至少包括第二温度传感器、第二湿度传感器、第二烟雾传感器、电流传感器、电压传感器、振动传感器及定位装置，其中，所述第二温度传感器用于获取所述运输机器人的温度，所述第二湿度传感器用于获取所述运输机器人所处环境的湿度，所述第二烟雾传感器用于获取所述运输机器人所处环境的烟雾浓度，所述电流传感器用于获取所述运输机器人的电流，所述电压传感器用于获取所述运输机器人的电压，所述振动传感器用于获取所述运输机器人的振动频率及振动幅度，所述定位装置用于获取所述运输机器人的位置信息。 7.如权利要求6所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述仓库管理模块基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第一目标运输机器人，包括：基于所述运输机器人的状态信息，确定所述运输机器人的状态，其中，所述运输机器人的状态为空闲状态、运输状态及故障状态中的一种；从所述多个运输机器人中确定至少一个候选运输机器人，其中，所述候选运输机器人为状态为空闲状态的运输机器人；基于所述货物存储请求，确定用于运输所述货物存储请求对应的货物的第一目标运输机器人的数量；基于每个所述候选运输机器人的位置信息及所述第一目标运输机器人的数量，从所述至少一个候选运输机器人中确定所述第一目标运输机器人。 8.如权利要求7所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述系统还包括货物确认模块，其中，所述货物确认模块包括重量采集装置、图像采集装置及控制器；所述重量采集装置用于采集货物的重量信息；所述图像采集装置用于采集货物的图像信息；所述控制器用于基于所述货物的图像信息确定所述货物的尺寸信息及包装文字信息；所述控制器还用于根据所述货物存储请求、所述货物的重量信息所述货物的尺寸信息及包装文字信息，判断所述货物与所述货物存储请求对应的货物是否匹配；所述控制器还用于根据所述货物取出请求、所述货物的重量信息所述货物的尺寸信息及包装文字信息，判断所述货物与所述货物取出请求对应的货物是否匹配。 9.如权利要求1-4任意一项所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述仓库管理模块对所述货物图像进行识别，确定所述货物的类型，包括：基于所述货物图像，确定每个像素的RGB分量及轮廓形状；基于所述每个像素的RGB分量及轮廓形状，判断所述货物图像是否为货物外包装图像；若判断所述货物图像为货物外包装图像，对所述货物图像进行OCR识别，确定所述货物的类型；若判断所述货物图像不为货物外包装图像，通过货物识别模型对所述货物图像进行图像识别，确定所述货物的类型。 10.一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法，应用于物联网仓库，其特征在于，所述物联网仓库包括多个储物箱，所述储物箱包括多个储物柜；所述方法包括：接收货物存储请求，获取储物柜的柜体信息，其中，所述柜体信息包括所述储物柜内是否存储有货物、所述储物柜内的温度信息、所述储物柜内的湿度信息及所述储物柜内的烟雾浓度信息；接收货物存储请求后检测目标区域内是否存在货物，检测到所述目标区域内存在货物时，获取所述目标区域内的货物图像；对所述货物图像进行识别，确定所述货物的类型，基于所述货物的类型确定第一运输策略，其中，所述第一运输策略包括第一运输速度及第一运输路线；基于所述货物存储请求、所述货物的类型及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜；运输机器人按照所述第一运输策略将所述货物存储请求对应的货物运输至所述第一目标储物柜进行存储；接收货物取出请求，从所述多个储物箱中确定存储有所述货物取出请求对应的货物第二目标储物柜；根据所述货物取出请求对应的货物的类型确定第二运输策略，其中，所述第二运输策略包括第二运输速度及第二运输路线；所述运输机器人根据所述第二运输策略将所述货物取出请求对应的货物搬运至所述物联网仓库外。
所属类别：	发明专利