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原文传递一种光伏板智能安装设备

专利名称：	一种光伏板智能安装设备
摘要：	本实用新型公开一种光伏板智能安装设备，包括至少两列立柱，同列立柱上方装有横梁，两列立柱之间安装有组件柔性支架；横梁顶部设有桁架导轨，两条桁架导轨之上架设双梁式桁车，桁车至少一端安装有悬臂吊，桁车两梁之间移动架设有运料车和机械手移动车，机械手移动车上安装有机械手，运料车设在悬臂吊与机械手移动车之间，悬臂吊将装有光伏板的物料托架吊起放在运料车上，机械手移动车和运料车在桁车上移动，机械手吸取光伏板并安装至组件柔性支架上。本实用新型可以持续连贯的进行光伏板的安装，安装过程快捷方便，覆盖范围广；安装过程中光伏板随物料托架、运料车整体运输，避免光伏板转运破裂风险；适用于多种场景下的光伏电站光伏板安装。
专利类型：	实用新型
申请人：	通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
发明人：	吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320931280.2
公开号：	CN219949739U
代理机构：	成都高远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	付红梅;谢一平
分类号：	B65G47/91;B65G35/00;B65G59/04;B66C23/16;B66C23/62;B25J5/00;B;B65;B66;B25;B65G;B66C;B25J;B65G47;B65G35;B65G59;B66C23;B25J5;B65G47/91;B65G35/00;B65G59/04;B66C23/16;B66C23/62;B25J5/00
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道中段588号;
主权项：	1.一种光伏板智能安装设备，其特征在于：包括至少两列立柱(10)，同列立柱(10)上方装有横梁(11)，两列立柱(10)之间安装有组件柔性支架(12)；横梁(11)顶部设有桁架导轨(13)，两条桁架导轨(13)之上架设双梁式桁车(20)，桁车(20)至少一端安装有悬臂吊(30)，桁车(20)两梁之间移动架设有运料车(40)和机械手移动车(50)，机械手移动车(50)上安装有机械手，运料车(40)设在悬臂吊(30)与机械手移动车(50)之间；悬臂吊(30)将装有光伏板(0)的物料托架(60)吊起放在运料车(40)上，机械手移动车(50)和运料车(40)在桁车(20)上移动，机械手吸取光伏板(0)并安装至组件柔性支架(12)上。 2.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述桁车(20)包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架(21)、第二桁架(22)组成，所述第一桁架(21)与第二桁架(22)间隔对称设置，第一桁架(21)与第二桁架(22)两端分别通过短梁(23)连接，第一桁架(21)与第二桁架(22)之间还连接多个连接机构(24)，所述连接机构(24)设于第一桁架(21)、第二桁架(22)下方；所述桁架总成两端下方分别设置行走台车(25)，所述行走台车(25)设有驱动电机，行走台车(25)与横梁(11)上的桁架导轨(13)适配，驱动电机驱动行走台车(25)带动桁架总成在桁架导轨(13)上行驶。 3.根据权利要求2所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：其中一台所述行走台车(25)为可调节结构，行走台车(25)包括滑板(251)和行走车架(252)，滑板(251)与桁架总成之间设有固定板(253)，所述固定板(253)与桁架总成固定连接，固定板(253)底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨(254)，滑板(251)上方设有与线性滑轨(254)配合的滑块(255)，滑板(251)相对桁架总成可沿线性滑轨(254)移动，固定板(253)的线性滑轨(254)两端设有挡块(257)；所述滑板(251)下方中部通过回转支撑(256)连接行走车架(252)，驱动电机与行走车架(252)连接。 4.根据权利要求2所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述第一桁架(21)与第二桁架(22)的结构相同，分别包括两根主梁(211)和若干竖梁(212)，两根主梁(211)上下间隔布设，竖梁(212)两端分别连接两根主梁(211)，两根主梁(211)之间还连接有倾斜设置的斜梁(213)，斜梁(213)、竖梁(212)与主梁(211)构成三角支撑结构；所述第一桁架(21)、第二桁架(22)还包括加强梁(214)，加强梁(214)与主梁(211)平行布设，所述加强梁(214)与两根主梁(211)之间分别通过拉杆固定，加强梁(214)、两个主梁(211)构成三角形结构；所述连接机构(24)包括固定部(241)和横杆部(242)，所述固定部(241)共两个，呈“L”型，一端固定在下方的主梁(211)外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部(242)连接，横杆部(242)位于主梁(211)下方，将两个固定部(241)连接为一体。 5.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述悬臂吊(30)包括起吊架(31)，所述起吊架(31)架设在桁车(20)端部上方，起吊架(31)顶部设有悬臂(32)，悬臂(32)下方连接卷扬(34)，卷扬(34)下方连接吊具(33)，吊具(33)底部设有第一电磁铁(35)。 6.根据权利要求5所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述吊具(33)包括吊绳(331)、吊梁(332)和吊臂(333)，所述吊绳(331)一端连接卷扬(34)，一端连接吊梁(332)，吊梁(332)下方并排设置两组吊臂(333)，所述第一电磁铁(35)设置在吊臂(333)底部。 7.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述物料托架(60)包括底托(61)、挡板(62)和护栏(63)，所述挡板(62)垂直连接在底托(61)一端，底托(61)两侧设置护栏(63)，护栏(63)上方设置铁块(64)。 8.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述运料车(40)包括底架(41)，所述底架(41)上设有承托架(42)；所述底架(41)长度方向一端两侧分别设有主动轮(43)，另一端两侧设有从动轮(44)，所述主动轮(43)通过联轴器与电机连接，所述电机通过主动轮(43)和从动轮(44)带动底架(41)行走；所述承托架(42)与底架(41)呈倾角设置；所述运料车(40)顶部设有物料架底座(610)，物料托架(60)放置在所述物料架底座(610)上，所述承托架(42)顶部两侧设有托架导轨(45)，所述物料架底座(610)两侧设有滑块组件(611)，所述滑块组件(611)与托架导轨(45)滑动连接；所述运料车(40)顶部位于物料架底座(610)下方还设有推动组件，所述推动组件包括丝杆(491)、连接座(492)和减速电机(493)，所述丝杆(491)沿承托架(42)长度方向设置，一端与运料车(40)转动连接，另一端连接减速电机(493)，丝杆(491)上转动连接连接座(492)，连接座(492)与上方的物料架底座(610)连接。 9.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述机械手移动车(50)包括安装座(51)，所述安装座(51)上方中部设有机械手安装位，安装座(51)四角设置滚轮(52)，所述滚轮(52)与行走机构(53)连接，行走机构(53)通过滚轮(52)带动安装座(51)行走；所述安装座(51)至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料车(40)。 10.根据权利要求9所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述连接机构为第三电磁铁(54)，安装座(51)一端至少安装一个第三电磁铁(54)，所述第三电磁铁(54)旁设置有接近传感器(55)；运料车(40)靠近机械手移动车(50)的一端设有第二铁块(48)。
所属类别：	实用新型