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原文传递收放线装置及收放线方法

专利名称：	收放线装置及收放线方法
摘要：	本发明提出收放线装置及收放线方法，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。本发明通过内部收放线缆装置采用电动功能进行收放线控制，在收放线过程中能够根据检测机器人的速度大小进行调整，避免了电缆缠绕和拖拉的问题，使得本电动收放线缆装置可以高效，稳定并安全的进行自动收放线的功能。
专利类型：	发明专利
申请人：	青海黄河风力发电有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司
发明人：	刘启栋;傅国轩;芦彪;严得鑫;宋首先;左仲林;孙志远;李霖
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310813362.1
公开号：	CN117023298A
代理机构：	北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孔凡梅
分类号：	B65H75/44;B;B65;B65H;B65H75;B65H75/44
申请人地址：	811800 青海省海南藏族自治州绿色产业发展园区;;
主权项：	1.一种收放线装置，其特征在于，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。 2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述控制电路设置有MCU主芯片，用于产生PWM信号与TTL电平信号。 3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电路包括子芯片与所述子芯片对应的驱动电机绕组。 4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电路包括： A相驱动电路，设置有U2子芯片，所述U2子芯片连接A相绕组； B相驱动电路，设置有U4子芯片，所述U4子芯片连接B相绕组； C相驱动电路，设置有U5子芯片，所述U5子芯片连接C相绕组。 5.根据权利要求1至3任一项所述的收放线装置，其特征在于，子芯片用于接收霍尔传感器的反馈信号，主芯片产生的信号用于驱动子芯片工作。 6.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电机绕组连接有对应的MOS管组；所述MOS管组设置有高端MOS管与低端MOS管；所述高端MOS管的漏极接电源，源极接负载；所述低端MOS管的漏极接负载，源极接电源。 7.根据权利要求6所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动绕组包括： A相绕组设置有AMOS管组，所述AMOS管组设置有第一MOS管Q1和第二MOS管Q2； B相绕组设置有BMOS管组，所述BMOS管组设置有第三MOS管Q3和第四MOS管Q4； C相绕组设置有CMOS管组，所述CMOS管组设置有第五MOS管Q5和第六MOS管Q6。 8.一种收放线方法，其特征在于，所述方法包括：所述收放线装置，通过控制电路的MCU输出控制信号至驱动电路，驱动电路中的子芯片将所述控制信号分成两路PWM信号，分别驱动高端MOS管和低端MOS管，经过高端MOS管和低端MOS管交替导通与断开产生电流驱动绕组，使电机正向旋转或反向旋转以实现收线和放线的功能；所述收放线装置收线时，当输入MCU过流，控制所有高端MOS管导通，控制所有低端MOS管关断；所述收放线装置放线时，当输入MCU过流，控制所有高端MOS管关断，控制所有低端MOS管导通。 9.根据权利要求8所述的收放线方法，其特征在于，所述收放线方法还包括，所述收放线装置的MCU接收霍尔传感器P2经过处理的反馈信号，根据反馈信号判断当前电机的位置，通过所述电机的位置切换三相的PWM信号以使电机平稳运行。 10.根据权利要求8所述的收放线方法，其特征在于，所述收放线方法还包括，所述收放线装置根据P3速度电位器处理后的信号值大小以调整电机转速的大小。
所属类别：	发明专利