专利名称: |
移动装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种移动装置,移动装置包括装置本体、承载机构和移载机构,其中,装置本体可移动地设置;承载机构设置在装置本体上;移载机构包括移载组件和用于取待移动设备的取料组件,移载组件设置在装置本体上,移载组件的至少部分可活动地设置且与取料组件连接。通过设置移载组件带动取料组件移动,再通过取料组件将待移动设备放置于承载机构上,从而解决了现有技术中的通过移动装置运输煤矿机电设备时不便于操作的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
宁夏;64 |
申请人: |
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 |
发明人: |
张九国;赵海鹏;白学成;李双良;官勇;黄晓玺 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-05-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321195918.7 |
公开号: |
CN219990475U |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
马强 |
分类号: |
B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路168号 |
主权项: |
1.一种移动装置,其特征在于,包括: 装置本体(1),所述装置本体(1)可移动地设置; 承载机构(100),设置在所述装置本体(1)上,所述承载机构(100)用于承载待移动设备; 移载机构(200),包括移载组件(210)和用于取所述待移动设备的取料组件(220),所述移载组件(210)设置在所述装置本体(1)上,所述移载组件(210)的至少部分可活动地设置且与所述取料组件(220)连接,以通过所述移载组件(210)的至少部分带动所述取料组件(220)移动。 2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述移载组件(210)包括: 第一驱动部件(6),设置在所述装置本体(1)上,所述第一驱动部件(6)包括第一驱动主体(61)和与所述第一驱动主体(61)连接的驱动杆(62),所述第一驱动主体(61)与所述装置本体(1)连接,所述驱动杆(62)与所述取料组件(220)连接;其中: 所述驱动杆(62)相对所述第一驱动主体(61)沿竖直方向做往复直线运动;和/或, 所述驱动杆(62)相对所述第一驱动主体(61)可转动地设置。 3.根据权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述移载组件(210)还包括: 连接杆(7),所述连接杆(7)的第一端与所述第一驱动部件(6)连接; 第一调节杆(8),与所述连接杆(7)转动连接,所述第一调节杆(8)与所述取料组件(220)连接; 传动结构(211),所述连接杆(7)和所述第一调节杆(8)分别与所述传动结构(211)连接,以使所述传动结构(211)带动所述第一调节杆(8)相对所述连接杆(7)转动。 4.根据权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述传动结构(211)包括第二驱动部件(14),所述第二驱动部件(14)包括第二驱动主体(141)和与所述第二驱动主体(141)伸缩连接的第一伸缩杆,所述第二驱动主体(141)与所述连接杆(7)铰接,所述第一伸缩杆与所述第一调节杆(8)铰接。 5.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述取料组件(220)包括: 第二连接部件(9),与所述移载组件(210)的至少部分连接; 多个夹持部件(221),多个所述夹持部件(221)形成用于夹持所述待移动设备的夹持空间,至少一个所述夹持部件(221)可运动地设置在所述第二连接部件(9)上,以调节所述夹持空间的大小; 第三驱动部件(18),设置于所述第二连接部件(9),所述第三驱动部件(18)与至少一个所述夹持部件(221)驱动连接,以带动至少一个所述夹持部件(221)运动。 6.根据权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述夹持部件(221)包括: 连接部(16),与所述第二连接部件(9)连接; 夹板(17),具有用于夹持所述待移动设备的夹持端面(171),所述夹板(17)与所述连接部(16)转动连接,所述夹板(17)相对第一旋转中心线转动,所述第一旋转中心线相对所述夹持端面(171)垂直设置; 第四驱动部件(19),包括第四驱动主体(191)和与所述第四驱动主体(191)伸缩连接的第三伸缩杆,所述第四驱动主体(191)与所述连接部(16)铰接,所述第三伸缩杆与所述夹板(17)铰接。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动装置,其特征在于,所述承载机构(100)包括: 第一承载组件(2),设置在所述装置本体(1)上; 缓冲组件(110),设置于所述第一承载组件(2); 第二承载组件(4),与所述缓冲组件(110)连接,所述第二承载组件(4)用于承载所述待移动设备,以在运输所述待移动设备时使所述缓冲组件(110)对所述第二承载组件(4)和所述待移动设备进行缓冲。 8.根据权利要求7所述的移动装置,其特征在于,所述承载机构(100)还包括: 固定组件(120),设置在所述第一承载组件(2)上,所述固定组件(120)用于固定所述第二承载组件(4)上的所述待移动设备。 9.根据权利要求8所述的移动装置,其特征在于,所述第二承载组件(4)在所述缓冲组件(110)的作用下沿竖直方向可移动地设置;所述固定组件(120)包括: 多个夹紧件(3),多个所述夹紧件(3)环绕所述第二承载组件(4)设置,以夹紧所述第二承载组件(4)上的所述待移动设备; 各个所述夹紧件(3)均包括夹紧主体部(31)和传动杆(32),所述夹紧主体部(31)与所述第一承载组件(2)转动连接;所述传动杆(32)的第一端与所述第二承载组件(4)连接,所述传动杆(32)的第二端与所述夹紧主体部(31)连接,以在所述第二承载组件(4)向下移动时,通过所述传动杆(32)带动所述夹紧主体部(31)朝向靠近所述第二承载组件(4)的方向转动。 10.根据权利要求9所述的移动装置,其特征在于,所述夹紧主体部(31)包括转动部(25)和压动部(23),所述转动部(25)的第一端与所述第一承载组件(2)转动连接,所述转动部(25)的第二端与所述压动部(23)转动连接,所述夹紧主体部(31)通过所述压动部(23)与所述待移动设备接触;各个所述夹紧件(3)均包括: 第一弹性件(22),所述第一弹性件(22)的第一端与所述第一承载组件(2)连接,所述第一弹性件(22)的第二端与所述转动部(25)连接;和/或, 第二弹性件(24),所述第二弹性件(24)的第一端与所述第一承载组件(2)连接,所述第二弹性件(24)的第二端与所述压动部(23)连接。 11.根据权利要求7所述的移动装置,其特征在于,所述缓冲组件(110)包括: 减震器(20),设置在所述第一承载组件(2)上,所述减震器(20)的一端与所述第一承载组件(2)连接,所述减震器(20)的另一端与所述第二承载组件(4)连接,以在运输所述待移动设备时对所述待移动设备进行减震;和/或, 缓冲弹簧(21),套设在所述减震器(20)上,所述缓冲弹簧(21)的一端与所述第一承载组件(2)连接,所述缓冲弹簧(21)的另一端与所述第二承载组件(4)连接,以在运输所述待移动设备时对所述待移动设备进行缓冲。 |
所属类别: |
实用新型 |