详情

原文传递一种自动适应板厚的托举式夹送方法

专利名称：	一种自动适应板厚的托举式夹送方法
摘要：	本发明提供了一种自动适应板厚的托举式夹送方法，步骤为：S1：预置机架；S2：预置托辊；S3：预置升降单元；包括第一升降模块与第二升降模块，两者均包括升降装置，升降装置形成对称的两组悬挂点；S4：预置悬挂单元；包括沿左右方向间隔排布在上横梁下方的悬辊；S5：预置辊架；S6：安装辊架；将辊架水平布置，再将悬挂点处的升降装置下端分别铰接在辊架的左右两端，使得辊架可沿着前后方向转动；S7：夹送板带；先通过升降单元使辊架左右两端同步下降，将板带水平放置在托辊上；再通过第一升降模块与第二升降模块使辊架左右两端同步上升，并使悬辊与托辊夹紧板带；板带沿左右方向传送；该方法根据板带厚度的变化，也提高了板带的夹送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江谋皮环保科技有限公司
发明人：	陈根财;傅如学;李刚;沈雷鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311297498.8
公开号：	CN117125525A
代理机构：	杭州程隆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹康华
分类号：	B65H20/02;B;B65;B65H;B65H20;B65H20/02
申请人地址：	313220 浙江省湖州市德清县钟管镇龙山路117号
主权项：	1.一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于，所述夹送方法包括以下步骤： S1：预置机架（1）；机架（1）配置为支撑件； S2：预置托辊（7）；所述托辊（7）为回转体部件； S3：预置升降单元；升降单元包括两个沿左右方向间隔排布的第一升降模块与第二升降模块，第一升降模块与第二升降模块均包括固定在机架（1）上的上横梁（3）和两个沿前后方向对称、间隔排布在上横梁（3）上的升降装置（2），所述升降装置（2）进而在升降单元中形成沿前后方向对称的两组悬挂点；所述升降装置（2）配置为通过自身伸缩方式沿上下方向升降； S4：预置悬挂单元；悬挂单元包括至少两个沿左右方向间隔排布在上横梁（3）下方的悬辊（6）； S5：预置辊架（8s）；辊架（8s）配置为托辊（7）的安装支撑件，有至少三个托辊（7）水平间隔安装在辊架（8s）上方； S6：安装辊架（8s）；将辊架（8s）水平布置，使托辊（7）与悬辊（6）上下对齐；再将升降单元中两组悬挂点处的升降装置（2）下端分别铰接在辊架（8s）的左右两端，使得辊架（8s）可沿着前后方向转动； S7：夹送板带（s）；先通过升降单元使辊架（8s）左右两端同步下降，将板带（s）水平放置在托辊（7）上；再通过升降单元使辊架（8s）左右两端同步上升，直至悬辊（6）与板带（s）上表面接触，并使悬辊（6）与托辊（7）夹紧板带（s）；当板带（s）受到左右方向的拉力，板带（s）在拉力与悬辊（6）和托辊（7）的夹持作用下沿左右方向传送。 2.根据权利要求1所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：所述辊架（8s）包括左横梁（4）、右横梁（23）、辊架体（8），辊架体（8）左端铰接在左横梁（4）上且左横梁（4）、右横梁（23）上至少固定一个托辊（7）；辊架体（8）右端下方的中间位置固定连接有一个搭接板（801）；所述右横梁（23）下方中间位置铰接有一个转动轴（17），所述转动轴（17）轴线沿前后方向延伸；转动轴（17）上设有一切面（171）；辊架体（8）右端的搭接板（801）搭接在切面（171）上，使得辊架体（8）可在左右方向上转动。 3.根据权利要求2所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：辊架（8s）左右两端的下方固定连接有沿前后方向对称的导向装置，所述导向装置包括导向滑杆（19）与固定在机架（1）上的下横梁（15），所述导向滑杆（19）穿过下横梁（15）；在S7步骤中，当升降装置（2）升降时，导向滑杆（19）仅相对于下横梁（15）上下滑动，并在升降件（3）升降到位后，限制辊架（8s）沿各个方向大幅摆动，从而起到对升降单元的导向限位作用。 4.根据权利要求2所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：辊架（8s）左右两端还设有沿前后方向对称的调节装置，调节装置通过螺母螺纹配合方式以调节辊架（8s）的水平度，且在调节后所述调节装置与辊架（8s）在上下方向保持相对固定。 5.根据权利要求4所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：调节装置包括螺纹杆（14）与螺纹杆（14）端部的调节螺母（13）和垫片（5）；辊架体（8）左端的前后两侧固定连接有水平板（802），水平板（802）上设有槽孔（803）；槽孔（803）为腰型孔，辊架体（8）右端搭接的下横梁（15）前后两侧设有耳板（232）；耳板（232）上设有通孔（233），通孔（233）直径大于螺纹杆（14）直径，螺纹杆（14）上端穿过通孔（233）和槽孔（803），并通过旋调螺纹杆（14）上端的调节螺母（13）使垫片（5）挤压水平板（802）和耳板（232），进而调节辊架（8s）左右两端的水平度。 6.根据权利要求1所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：在S7步骤中，第一升降模块或第二升降模块中前后方向上的的升降装置（2）同步上升或同步下降时，辊架（8s）前后两端相对于升降装置（2）转动，防止升降装置（2）在升降过程中辊架（8s）在前后方向上卡死。 7.根据权利要求2所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：在S7步骤中，第一升降模块与第二升降模块的升降装置（2）带动辊架（8s）左右两端同步上升或同步下降时，辊架体（8）左端相对于左横梁（4）转动，右横梁（23）下方的转动轴（17）带动切面（171）周向转动，切面（171）挤压辊架体（8）右端的搭接板（801），使辊架体（8）右端相对于右横梁（23）转动，防止升降装置（2）在升降过程中辊架（8s）在左右方向上卡死。 8.根据权利要求1所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：所述升降装置（2）为气缸。 9.根据权利要求2所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：所述辊架体（8）包括沿前后方向设置的两个第三横梁（806）及与第三横梁（806）垂直的第一横梁（805）、第二横梁（807），所述的第一横梁（805）、第二横梁（807）、第三横梁（806）构成一个口字型的封闭区域；搭接板（801）位于第二横梁（807）下方的中间位置；辊架体（8）左端设有沿前后方向对称的铰接板（808），铰接板（808）固定连接在第一横梁（805）与左横梁（4）之间，所述铰接板（808）的左端延伸并外露出左横梁（4），所述铰接板（808）的左端露出部分上设有铰接孔。 10.根据权利要求9所述的一种自动适应板厚的托举式夹送方法，其特征在于：第一横梁（805）长度与左横梁（4）相同，且第一横梁（805）长度大于第二横梁（807）的长度。
所属类别：	发明专利