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原文传递 汇流片存放单元以及汇流片输送系统
专利名称: 汇流片存放单元以及汇流片输送系统
摘要: 本实用新型提供一种汇流片存放单元以及汇流片输送系统。本实用新型的汇流片存放单元设置有错开机构,使上下堆叠放置的汇流片错开,减少同时拾取多片汇流片的情况。另一方面,本实用新型的汇流片输送系统还设置有检测单元和校正单元,检测单元可以检测拾取的汇流片是否为单片,进一步确保用于焊接的汇流片为单片,校正单元可以实现汇流片位置的校正,使被拾取至焊接位置的汇流片可以更好地对准卷芯端面。汇流片位置的校正也可以便于后续取料,避免因为汇流片位置偏移,而造成无法取料,或取料易掉的问题。
专利类型: 实用新型
申请人: 创科无线普通合伙
发明人: 谌腾龙;卢科;耿丹;胡慧荣;D·G·福特
专利状态: 有效
申请日期: 2022-12-20T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-03T00:00:00+0800
申请号: CN202223420548.0
公开号: CN219949730U
代理机构: 北京市金杜律师事务所
代理人: 邰红;郑永胜
分类号: B65G47/91;H01M50/502;B65G43/00;B65G47/24;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;H01M50;B65G43;B65G47/91;H01M50/502;B65G43/00;B65G47/24
申请人地址: 美国南卡罗来纳州
主权项: 1.一种汇流片存放单元,其特征在于,所述汇流片存放单元(1)包括用于上下叠置汇流片的存放机构(11)以及使所述存放机构(11)中的叠置汇流片上下错开的错开机构(12),所述存放机构(11)包括承托汇流片的承托构件(111),所述错开机构(12)包括用于使承托构件(111)之上的叠置汇流片倾斜的倾斜构件(121)。 2.根据权利要求1所述的汇流片存放单元,其特征在于,所述汇流片存放单元还包括第一安装支架(13)和第二安装支架(14),所述第一安装支架(13)通过第一驱动构件(131)相对所述第二安装支架(14)沿水平轴线转动,所述承托构件(111)和倾斜构件(121)设置于所述第一安装支架(13)上; 所述第一安装支架(13)设置有用于使承托构件(111)的承托面保持水平的第二驱动构件(132)。 3.根据权利要求2所述的汇流片存放单元,其特征在于,所述第二安装支架(14)为U型支架,所述第一安装支架(13)可转动地安装于所述U型支架的开口中,所述第一驱动构件(131)连接于所述U型支架外侧; 所述承托构件(111)通过悬臂(133)可转动地与所述第一安装支架(13)相连,所述第二驱动构件(132)与所述承托构件(111)可转动连接; 所述倾斜构件(121)形成为容纳上下叠置汇流片的竖槽结构(1212); 所述倾斜构件(121)包括位于所述承托构件(111)两侧的多根间隔设置的限位构件(1211),所述限位构件(1211)之间的间隙形成所述竖槽结构(1212)。 4.根据权利要求2所述的汇流片存放单元,其特征在于,所述汇流片存放单元还设置有用于使承托构件(111)升降的升降机构(15); 所述升降机构(15)包括竖直轨道(151)和第三驱动构件(152),所述第三驱动构件(152)驱动第一安装支架(13)沿竖直轨道(151)竖直升降; 所述升降机构(15)还包括丝杠(153),所述第三驱动构件(152)通过所述丝杠(153)驱动所述第一安装支架(13)升降。 5.一种汇流片输送系统,其特征在于,所述汇流片输送系统包括权利要求1-4中任意一项所述的汇流片存放单元。 6.根据权利要求5所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述输送系统还包括用于从汇流片存放单元送出汇流片的汇流片输送单元(2)。 7.根据权利要求6所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述汇流片输送单元(2)包括拾取机构(21)以及移送机构(22),所述拾取机构(21)用于从汇流片存放单元(1)拾取汇流片并通过移送机构(22)向下游输送。 8.根据权利要求7所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述拾取机构(21)包括多个第一拾取构件(211)以及间隔地固定所述第一拾取构件(211)的安装架(212),所述安装架(212)与所述移送机构(22)相连; 所述移送机构(22)包括水平轨道(221)以及可沿所述水平轨道(221)平移的第一平移构件(222),所述安装架(212)与所述第一平移构件(222)相连; 所述移送机构(22)还包括用于使安装架(212)升降的升降构件(223),所述安装架(212)通过所述升降构件(223)与所述第一平移构件(222)相连。 9.根据权利要求6所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述输送系统还包括位于所述汇流片输送单元(2)下游的检测单元(3); 所述检测单元(3)用于检测汇流片是否为单片; 所述检测单元(3)通过旋转汇流件检测汇流片是否为单片。 10.根据权利要求9所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述检测单元(3)包括用于固定汇流片底面的放置平台(33)、用于拾取汇流片放置平台(33)上汇流片的第二拾取构件(31)、以及使拾取后的汇流片沿竖直轴线旋转的第四旋转构件(32)。 11.根据权利要求10所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述放置平台(33)开设有用于真空吸附所述汇流件的吸附孔(331)。 12.根据权利要求10所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述检测单元(3)还包括第二平移构件(34),所述第二平移构件(34)与所述第二拾取构件(31)和第四旋转构件(32)相连,以将第二拾取构件(31)和第四旋转构件(32)平移至所述放置平台上方。 13.根据权利要求12所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述检测单元(3)包括用于穿过放置平台(33)上汇流片的转轴(35)。 14.根据权利要求10所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述输送系统还包括实现放置平台(33)上汇流片位置校正的校正单元(4)。 15.根据权利要求14所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述校正单元(4)包括从放置平台(33)不同方向实现汇流片位置校正的多个定位构件。 16.根据权利要求15所述的汇流片输送系统,其特征在于,所述定位构件包括定位杆以及驱动定位杆平移的第四驱动构件;所述多个定位构件呈三角分布于放置平台(33)的外侧。
所属类别: 实用新型
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