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原文传递一种两栖定点定深的河道水取样器

专利名称：	一种两栖定点定深的河道水取样器
摘要：	本实用新型公开了一种两栖定点定深的河道水取样器，包括主体，所述主体上安装有用于使取样器悬浮于水面的浮体、用于驱动取样器前进的动力模块、用于辅助取样工作的取样协助模块及用于控制动力模块与取样协助模块工作的控制器，所述动力模块包括安装于主体上的动力电机、安装于所述动力电机的输出轴上的驱动轮及包覆于所述驱动轮上的履带，所述主体的两侧各安装有两个动力电机；所述动力电机与所述控制器通过电线信号连接；所述浮体安装于所述主体上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州石炭纪环保科技有限公司
发明人：	李永飞;伍其辉;李晨;罗家杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321178390.2
公开号：	CN220039895U
代理机构：	杭州华知专利事务所(普通合伙)
代理人：	束晓前
分类号：	G01N1/10;B01D35/02;G;B;G01;B01;G01N;B01D;G01N1;B01D35;G01N1/10;B01D35/02
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号19幢605室
主权项：	1.一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：包括主体，所述主体上安装有用于使取样器悬浮于水面的浮体(3)、用于驱动取样器前进的动力模块、用于辅助取样工作的取样协助模块及用于控制动力模块与取样协助模块工作的控制器，所述动力模块包括安装于主体上的动力电机(11)、安装于所述动力电机(11)的输出轴上的驱动轮(12)及包覆于所述驱动轮(12)上的履带(13)，所述主体的两侧各安装有两个动力电机(11)；所述动力电机(11)与所述控制器通过电线信号连接；所述浮体(3)安装于所述主体上。 2.根据权利要求1所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述浮体(3)为安装于所述主体顶部的半球形浮体(3)。 3.根据权利要求2所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述主体包括第一防水腔室(1)，所述动力电机(11)安装于第一防水腔室(1)内，其输出轴伸出第一防水腔室(1)外与所述驱动轮(12)连接。 4.根据权利要求3所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述第一防水腔室(1)为中空的马鞍形浮球，其位于所述半球形浮体(3)底部。 5.根据权利要求3所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述主体还包括安装于所述第一防水腔室(1)底部的第二防水腔室(2)，所述第二防水腔室(2)上安装有所述取样协助模块。 6.根据权利要求5所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述取样协助模块包括安装于所述第二防水腔室(2)内的协助电机(21)、安装于所述协助电机(21)的输出轴上的绕线器(22)、盘绕于所述绕线器(22)上的细线及安装于所述细线末端上的配重，所述配重连接与用于取样的取样软管上，所述取样软管外接于真空泵上，所述真空泵外接有取样瓶；所述协助电机(21)的输出轴伸出第二防水腔室(2)外且安装有所述绕线器(22)；所述协助电机(21)与所述控制器通过电线信号连接。 7.根据权利要求6所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述取样软管的进口端上安装有用于初步过滤杂质的过滤头和过滤网。 8. 根据权利要求1或6所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述电线上包覆有防水橡胶层。 9.根据权利要求6所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述取样瓶上安装三通分流器。 10.根据权利要求1所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述履带(13)安装于浮体(3)两侧，其上沿长度方向上间隔设置有横条。
所属类别：	实用新型