详情

原文传递自动扶梯管理装置、移动体向自动扶梯的乘降梯引导方法以及移动体

专利名称：	自动扶梯管理装置、移动体向自动扶梯的乘降梯引导方法以及移动体
摘要：	本发明提供一种自动扶梯管理装置、移动体向自动扶梯的乘降梯引导方法、以及在该方法中使用的移动体，能够通过远程的操作使进行自主行驶的移动体可靠地在自动扶梯的梯级上乘梯，并收集用于检查作业的信息。根据实施方式，自动扶梯管理装置与自主行驶的移动体通信连接，具有自动扶梯动作控制部和移动体动作控制部。自动扶梯动作控制部从远程控制自动扶梯的动作。移动体动作控制部在由自动扶梯动作控制部使所述自动扶梯停止的状态下，对所述移动体发送向所述自动扶梯的梯级的乘入指示以及从梯级向乘降板的下梯指示。
专利类型：	发明专利
申请人：	东芝电梯株式会社
发明人：	石川佳延;荻村佳男;和泉一裕;竹田顺二;早川秀一;高泽理志;司马宽之;曾我宗则;久下敬辅;砂田哲哉;佐佐木俊太;和田拓弥;伊藤勇辉;西田岳人
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310462843.2
公开号：	CN117049324A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐乐乐
分类号：	B66B25/00;B;B66;B66B;B66B25;B66B25/00
申请人地址：	日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34
主权项：	1.一种自动扶梯管理装置，其与自主行驶的移动体通信连接，所述自动扶梯管理装置的特征在于，具备：自动扶梯动作控制部，其从远程控制自动扶梯的动作；以及移动体动作控制部，其在由所述自动扶梯动作控制部使所述自动扶梯停止的状态下，对所述移动体发送向所述自动扶梯的梯级的乘入指示以及从所述梯级向乘降板的下梯指示。 2.根据权利要求1所述的自动扶梯管理装置，其特征在于，还具备监视信息获取部，所述监视信息获取部获取由设置在所述移动体上的摄像机装置拍摄的摄像信息，所述自动扶梯动作控制部根据由所述监视信息获取部获取到的摄像信息，重复发送梯级位置的变更指示，直到与设置在所述自动扶梯的乘梯口的所述乘降板相同高度的梯级相对于行进方向的长度成为规定值以上为止，由此，在与设置在所述自动扶梯的所述乘梯口的所述乘降板相同高度的梯级相对于行进方向的长度为所述规定值以上的状态下，使所述自动扶梯停止，所述规定值设定为所述移动体能够在所述梯级上停止的值。 3.根据权利要求1所述的自动扶梯管理装置，其特征在于，所述移动体具备摄像机装置、集音装置、扬声器装置以及振动传感器，在为了进行所述自动扶梯的检查而开始所述自动扶梯的运行时，所述移动体动作控制部从所述扬声器装置输出报告所述自动扶梯的运行开始的信息，所述自动扶梯管理装置还具备监视信息获取部，当进行请求检查信息的操作时，所述监视信息获取部获取由所述摄像机装置拍摄的摄像信息、由集音装置收集的声音信息、以及由振动传感器获取到的振动测定信息。 4.根据权利要求2所述的自动扶梯管理装置，其特征在于，由所述自动扶梯动作控制部以与所述乘降板相同高度的梯级相对于行进方向的长度成为规定值以上的方式使所述自动扶梯停止之后，所述移动体动作控制部根据由所述监视信息获取部获取到的摄像信息或由搭载在所述移动体上、检测周围的物体的传感器检测到的信息，以所述移动体的重心位置前进到被判定为位于一个梯级上的方式对所述移动体发送向所述梯级的乘入指示。 5.根据权利要求2或4所述的自动扶梯管理装置，其特征在于，当所述自动扶梯动作控制部以与所述乘降板相同高度的梯级相对于行进方向的长度成为所述规定值以上的方式使所述自动扶梯停止时，接着，所述移动体动作控制部对所述移动体发送向所述梯级的乘入指示。 6.根据权利要求1所述的自动扶梯管理装置，其特征在于，所述自动扶梯具有与所述移动体进行近距离无线通信的第1近距离无线通信部，所述移动体具有与所述自动扶梯进行所述近距离无线通信的第2近距离无线通信部，并且具有与广域通信网络进行通信连接的第1网络通信部，所述自动扶梯动作控制部与通信连接于所述广域通信网络的第2网络通信部连接，通过经由了所述广域通信网络的与所述移动体的通信、以及所述移动体与所述自动扶梯的所述近距离无线通信，与所述自动扶梯进行通信。 7.根据权利要求6所述的自动扶梯管理装置，其特征在于，在不进行所述自动扶梯的检查作业时，将所述第1近距离无线通信部的功能设为OFF状态。 8.一种移动体向自动扶梯的乘降梯引导方法，其特征在于，通过与自主行驶的移动体通信连接的自动扶梯管理装置从远程控制自动扶梯，从而在所述自动扶梯停止的状态下，对所述移动体发送向所述自动扶梯的梯级的乘入指示以及从所述梯级向乘降板的下梯指示。 9.一种移动体，其进行向自动扶梯的乘降，所述移动体的特征在于，形成为从横向观察时，最下部最宽，前方部分或后方部分中的至少一方逐渐变窄至所述自动扶梯的梯级所形成的台阶状的阶差高度。 10.根据权利要求9所述的移动体，其特征在于，具备摄像机装置、集音装置、扬声器装置和振动传感器。
所属类别：	发明专利