详情

原文传递一种下料码垛覆膜装置

专利名称：	一种下料码垛覆膜装置
摘要：	本发明的目的是要提供一种下料码垛覆膜装置，解决了产品的下料码垛覆及清洁问题，包括传送机构、定位机构、机械手和覆膜机构，其特征在于，所述传送机构的输出端设置有引导板，所述引导板对接所述定位机构的接收端，所述定位机构位于所述机械手的抓取范围内，所述机械手的投放区域位于所述覆膜机构的覆膜区域内，所述定位机构可旋转一定角度，由于定位机构可以翻转180°，机械手可从正反两个方向抓取产品，所以机械手在码放产品时，也可以按产品正反两面来码放，机械手每码放一层就被覆膜机构覆膜，因此解决了产品的下料码垛覆及清洁问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	常熟市龙腾滚动体制造有限公司;苏州聚尔嘉智能装备有限公司
发明人：	徐胜;杨政;王义虎;江月欣;张晓恒;邵阳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311139613.9
公开号：	CN117023159A
代理机构：	苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱华庆
分类号：	B65G57/00;B65G61/00;B65G57/08;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G57/00;B65G61/00;B65G57/08
申请人地址：	215511 江苏省苏州市常熟市梅李镇通港工业园华联路158号;
主权项：	1.一种下料码垛覆膜装置，包括传送机构（1）、定位机构（2）、机械手（3）和覆膜机构（4），其特征在于，所述传送机构（1）的输出端设置有引导板（5），所述引导板（5）对接所述定位机构（2）的接收端，所述定位机构（2）位于所述机械手（3）的抓取范围内，所述机械手（3）的投放区域位于所述覆膜机构（4）的覆膜区域内，所述定位机构（2）可旋转一定角度。 2.根据权利要求1所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，传送机构（1）包括传送带（12）和支架（12），所述传送带（12）可旋转地设置在所述支架（11）上，所述支架（11）上活动设置有第一导向块（13）和第二导向块（14），所述第一导向块（13）和所述第二导向块（14）分别位于所述传送带（12）两侧。 3.根据权利要求2所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，在所述支架（11）上设置有夹紧机构（6），所述夹紧机构（6）位于所述传送带（12）的出料端，所述夹紧机构（6）包括台架（61）和防护罩（62），所述防护罩（62）罩设在所述台架（61）上，所述台架（61）上设置有夹紧槽（63），所述夹紧槽（63）的开口端延伸到所述台架（61）外缘。 4.根据权利要求3所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，在所述台架（61）上设置有丝杆（64）、第一夹紧板（65）和第二夹紧板（66），所述第一夹紧板（65）和所述第二夹紧板（66）都套设在所述丝杆（64）上，所述丝杆（64）横跨所述夹紧槽（63），并且所述第一夹紧板（65）和所述第二夹紧板（66）都位于所述夹紧槽（63）内，所述第一夹紧板（65）和所述第二夹紧板（66）都沿着所述传送带（12）长度方向延伸，所述第一夹紧板（65）和所述第二夹紧板（66）形成的进料端是扩口。 5.根据权利要求4所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，所述夹紧机构（6）的出料端设置有阻挡机构（7），所述阻挡机构（7）包括驱动气缸（71）和阻挡杆（72），所述阻挡杆（72）连接所述驱动气缸（71）的驱动端，所述阻挡杆（72）位于所述第一夹紧板（65）和所述第二夹紧板（66）之间。 6.根据权利要求1所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，所述定位机构（2）包括主动轮（21）、从动轮（22）和定位电机（23），所述定位电机（23）的驱动端与所述主动轮（21）通过链条连接，所述主动轮（21）和所述从动轮（22）之间设置有第一连接板（25）和第二连接板（26），所述第一连接板（25）的两端和所述第二连接板（26）的两端分别连接所述主动轮（21）和所述从动轮（22），所述第一连接板（25）与所述第二连接板（26）相间隔一定距离设置，所述主动轮（21）上设置有进料孔（210），所述从动轮（22）上设置有出料孔（220），所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）分别位于所述进料孔（210）和所述出料孔（220）两侧，在所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）之间设置至少一个定位丝杆（24）相连。 7.根据权利要求6所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，与所述主动轮（21）配合设置的有第一支撑轮（211）和第二支撑轮（212），所述主动轮（21）可旋转架设在所述第一支撑轮（211）和所述第二支撑轮（212）上，与所述从动轮（22）配合设置的有第三支持轮（221）和第四支撑轮（222），所述从动轮（22）可旋转架设在所述第三支持轮（221）和所述第四支撑轮（222）上。 8.根据权利要求7所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，在所述第一连接板（25）上设置有第一马达（27）和第一链轮（270），所述第一马达（27）与所述第一链轮（270）之间设置有第一载料链条（271），所述第一载料链条（271）同时套设在所述第一马达（27）和所述第一链轮（270）上，在所述第二连接板（26）上设置有第二马达（28）和第二链轮（280），所述第二马达（28）与所述第二链轮（280）之间设置有第二载料链条（281），所述第二载料链条（281）同时套设在所述第二链轮（280）和所述第二链轮（280）上，所述第一载料链条（271）和所述第二载料链条（281）都位于所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）之间，所述第一载料链条（271）和所述第二载料链条（281）之间有空隙（29）。 9.根据权利要求8所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，在所述第一连接板（25）上设置有第一支撑板（251），所述第一支撑板（251）位于所述第一马达（27）和所述第一链轮（270）之间，所述第一载料链条（271）底部搭接在所述第一支撑板（251）上部，所述第二连接板（26）上设置有第二支撑板（261），所述第二支撑板（261）位于所述第二链轮（280）和所述第二链轮（280）之间，所述第二载料链条（281）底部搭接在所述第二支撑板（261）上部。 10.根据权利要求1所述的下料码垛覆膜装置，其特征在于，所述覆膜机构（4）包括直线模组（41）和吸附平台（42），所述吸附平台（42）设置在所述直线模组（41）上，所述吸附平台（42）覆盖所述机械手（3）投放范围。
所属类别：	发明专利