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原文传递移动式液氮罐存取设备

专利名称：	移动式液氮罐存取设备
摘要：	本发明的实施例提供了一种移动式液氮罐存取设备，涉及生物样本库样本存取领域。旨在改善液氮罐存取设备人工存取过程中人工易受伤、生物样本容易失活的问题。其包括液氮罐、储存圆盘、储管条、夹取组以及驱动组；储管条沿径向可滑动地设置在储存圆盘上；移动圆桶用于伸入或者伸出液氮罐；推拉组件以及夹爪头连接在移动圆桶上；推拉组件用于拉动储管条沿径向往复移动；驱动组与夹取组连接，驱动组用于驱动移动圆桶上下移动或者转动。夹取组通过旋转与上下移动，到达液氮罐内取冻存管的指定位置，再通过推拉组件拉动储管条沿径向移动，进而夹取组上的夹爪头夹取出位于储管条中的冻存管，完成取管过程，此过程不用人工干预，而且生物样本不容易失活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中科美菱低温科技股份有限公司
发明人：	崔争第;杨盼;冯海岭;陶勇;孟庆强;易德露
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311183546.0
公开号：	CN117049055A
代理机构：	北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人：	梁晓婷
分类号：	B65G1/04;A01N1/02;B;A;B65;A01;B65G;A01N;B65G1;A01N1;B65G1/04;A01N1/02
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫石路1862号
主权项：	1.一种移动式液氮罐存取设备，其特征在于，包括：液氮罐(700)；储存圆盘(400)，所述储存圆盘(400)水平固定在所述液氮罐(700)内；储管条(500)，所述储管条(500)沿长度方向间隔设置有多个用于存放冻存管(600)的储管槽(510)，所述储管条(500)沿径向可滑动地设置在所述储存圆盘(400)上；夹取组(200)，所述夹取组(200)包括移动圆桶(210)、推拉组件以及夹爪头(220)，所述移动圆桶(210)用于伸入或者伸出所述液氮罐(700)；所述推拉组件以及所述夹爪头(220)连接在所述移动圆桶(210)上；所述推拉组件用于与所述储管条(500)连接或者脱离，所述推拉组件用于拉动所述储管条(500)沿径向往复移动，以使所述储管槽(510)上的所述冻存管(600)与所述夹爪头(220)位置对应；所述夹爪头(220)用于抓取冻存管(600)；以及驱动组(100)，所述驱动组(100)固定在所述液氮罐(700)的顶部，所述驱动组(100)与所述夹取组(200)连接，所述驱动组(100)用于驱动所述移动圆桶(210)上下移动或者转动，以使所述推拉组件与所述储管条(500)位置对应。 2.根据权利要求1所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述液氮罐(700)的顶部中心设置有圆形开口(720)；所述储存圆盘(400)的中部设置有圆通孔(410)；所述圆形开口(720)与所述圆通孔(410)同轴设置并共同用于供所述移动圆桶(210)伸入或者伸出；所述移动圆桶(210)包括同轴依次固定的桶本体(211)、贯穿通道(214)以及密封盖(219)；所述桶本体(211)与所述驱动组(100)固定；所述推拉组件以及所述夹爪头(220)固定在所述贯穿通道(214)内；所述桶本体(211)以及所述密封盖(219)用于在所述移动圆桶(210)上下移动的过程中交替与所述圆形开口(720)密封配合。 3.根据权利要求2所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述贯穿通道(214)沿所述移动圆桶(210)的径向贯穿所述移动圆桶(210)，所述贯穿通道(214)用于供所述储管条(500)穿过；所述桶本体(211)设置有存管通道(2131)以及桶本体槽(2132)，所述存管通道(2131)、所述桶本体槽(2132)以及所述贯穿通道(214)沿所述移动圆桶(210)的轴向依次设置并连通；所述桶本体槽(2132)的两侧设置有限位滑槽(2133)，两个所述限位滑槽(2133)分别设置有第一电磁铁；所述夹爪头(220)包括两个半圆夹爪(221)，两个所述半圆夹爪(221)设置在所述桶本体槽(2132)内且与所述限位滑槽(2133)滑动配合，两个所述半圆夹爪(221)均设置有第一磁铁，两个所述半圆夹爪(221)在所述第一电磁铁与所述第一磁铁相互吸引或者排斥的作用下相互靠近或者远离，以夹取或者放开穿入所述贯穿通道(214)内的所述储管条(500)上的冻存管(600)；所述存管通道(2131)用于储存在外力作用下从两个所述半圆夹爪(221)之间挤出的冻存管(600)。 4.根据权利要求2所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述推拉组件包括推拉件(230)、第三电机(260)以及齿轮(240)；所述推拉件(230)可滑动地设置在所述贯穿通道(214)的一侧，所述齿轮(240)设置在所述贯穿通道(214)的另一侧；所述推拉件(230)与所述贯穿通道(214)通过磁性连接吸引或者排斥，所述推拉件(230)用于在所述移动圆桶(210)的带动下上下移动，所述推拉件(230)与所述储管条(500)通过磁性连接吸引或者排斥，以使所述推拉件(230)能够拉动所述储管条(500)沿径向作第一行程的往复移动；所述第三电机(260)设置在所述贯穿通道(214)内，所述第三电机(260)与所述齿轮(240)连接，所述齿轮(240)用于与所述推拉件(230)拉动到位的所述储管条(500)上的齿条(530)啮合，以驱动所述储管条(500)沿径向作第二行程的往复移动；所述第一行程与所述第二行程连续，所述推拉件(230)与所述齿轮(240)之间的空间用于供所述储管条(500)穿过。 5.根据权利要求4所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述贯穿通道(214)的一侧侧壁设置有滑槽，所述滑槽设置有第二电磁铁；所述推拉件(230)的一端设置有第二磁铁，所述推拉件(230)的另一端设置有第三电磁铁；所述推拉件(230)可滑动地设置在所述滑槽内，所述推拉件(230)用于在所述第二电磁铁与所述第二磁铁相互排斥或者吸引的情况下移出或者移入所述贯穿通道(214)，以拉动所述储管条(500)移动；所述推拉件(230)用于在所述移动圆桶(210)的作用下插入或者拔出所述储管条(500)；所述储管条(500)设置有第三磁铁，所述推拉件(230)用于在所述第三电磁铁与所述第三磁铁作用下与所述储管条(500)相互排斥或者吸引。 6.根据权利要求5所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述推拉件(230)包括滑动件以及推拉杆(233)，所述滑动件可滑动地设置在所述滑槽内，所述第二磁铁固定在所述滑动件的一端以与所述第二电磁铁配合，所述推拉杆(233)固定于所述滑动件的另一端；所述推拉杆(233)用于在所述移动圆桶(210)的带动下插入或者退出所述储管条(500)；所述第三电磁铁固定在所述推拉杆(233)的端部。 7.根据权利要求4所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述储管条(500)的一侧沿长度方向设置有齿条(530)，所述储管条(500)的另一侧沿长度方向设置有长条孔(520)；所述齿条(530)用于与所述齿轮(240)啮合，所述长条孔(520)与所述推拉件(230)插拔配合，且所述长条孔(520)与所述推拉件(230)之间通过磁性连接相互排斥或者吸引。 8.根据权利要求2-7任一项所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述储存圆盘(400)的数量为多个，多个所述储存圆盘(400)沿所述液氮罐(700)的高度方向间隔固定在所述液氮罐(700)内；每个所述储存圆盘(400)设置有沿径向延伸的多个滑道，每个所述滑道可滑动地设置一个所述储管条(500)，且每个所述滑道沿径向与对应的另一个所述滑道同径向设置，以使所述储管条(500)能够在同径向设置的两个所述滑道之间进行移动。 9.根据权利要求8所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述滑道远离所述圆通孔(410)的一端弯曲延伸并固定有第四电磁铁；所述储管条(500)的材质为软质材质；所述储管条(500)远离所述圆通孔(410)的一端设置第四磁铁，所述储管条(500)在所述第四电磁铁与所述第四磁铁的排斥作用下向所述圆通孔(410)的方向移动以复位。 10.根据权利要求1-7任一项所述的移动式液氮罐存取设备，其特征在于：所述驱动组(100)包括第一电机(110)、螺杆(120)、支撑架(130)、第二电机(140)以及移动板(160)；所述支撑架(130)固定在所述液氮罐(700)的顶部，所述螺杆(120)沿竖直方向转动设置在所述支撑架(130)内，所述第一电机(110)固定在所述支撑架(130)上，且所述第一电机(110)与所述螺杆(120)连接；所述移动板(160)沿竖直方向滑动设置在所述支撑架(130)上，且所述移动板(160)与所述螺杆(120)螺纹连接；所述移动圆桶(210)与所述移动板(160)固定；所述第一电机(110)用于驱动所述螺杆(120)转动，以带动所述移动板(160)以及所述移动圆桶(210)同步沿竖直方向往复移动，以驱动所述移动圆桶(210)伸入或者伸出所述液氮罐(700)。
所属类别：	发明专利