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原文传递一种遥控上楼梯小车

专利名称：	一种遥控上楼梯小车
摘要：	本实用新型涉及载物爬楼车技术领域，特别是指一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带；载物组件的前端转动连接有前滚轮，载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆的另一端转动连接有后滚轮，履带绕设在前滚轮和后滚轮上。本实用新型产生的有益效果是：水平感应开关检测装料仓的水平度，当装料仓后倾时，电动伸缩杆伸长，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向下摆动，使装料仓恢复水平状态；当装料仓前倾时，电动伸缩杆收缩，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向上摆动，使装料仓恢复水平状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	漯河汇力实业(集团)有限公司
发明人：	黄鑫;李蓓;王永刚;王苗苗
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320498675.8
公开号：	CN220009943U
代理机构：	郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：	孙诗雨
分类号：	B62D55/075;B60L15/40;B;B62;B60;B62D;B60L;B62D55;B60L15;B62D55/075;B60L15/40
申请人地址：	462002 河南省漯河市源汇区柳江路西段46号
主权项：	1.一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，其特征在于，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带（5）；载物组件的前端转动连接有前滚轮（4），载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆（7）的另一端转动连接有后滚轮（6），履带（5）绕设在前滚轮（4）和后滚轮（6）上；载物组件包括控制仓（1）和装料仓（2），前滚轮（4）转动设置在控制仓（1）上，电动伸缩杆（7）与装料仓（2）铰接，装料仓（2）上设有水平感应开关（3）；装料仓（2）上设有舵机（8），舵机（8）输出轴与电动伸缩杆（7）连接，舵机（8）输出轴与电动伸缩杆（7）的铰接轴同轴线布置。 2.根据权利要求1所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）内设有用于驱动前滚轮（4）转动的电机（13），控制仓（1）内设有用于对电机（13）、水平感应开关（3）、电动伸缩杆（7）和舵机进行供电的蓄电池（12）。 3.根据权利要求2所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）的内壁上设有环形台阶，环形台阶上设有水平布置的隔板（11），电机（13）位于隔板（11）的下方，蓄电池（12）设置在隔板（11）上。 4.根据权利要求3所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）内还设有控制板和用于接收遥控器信号的信号接收器，信号接收器与控制板连接，蓄电池（12）和电机（13）均与控制板连接。 5.根据权利要求3或4所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）底部设有轴承座（14），轴承座（14）内转动设有前轮轴（41），前滚轮（4）固定在前轮轴（41）上；电机（13）的输出轴上设有主动齿轮，前轮轴（41）上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。 6.根据权利要求5所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，履带（5）的外表面设有均匀布置的条形凸起（51），条形凸起（51）的截面形状为梯形。
所属类别：	实用新型