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原文传递一种上料输送装置

专利名称：	一种上料输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种上料输送装置，涉及自动化输送设备技术领域，包括机架，所述机架设置有第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线的输送方向相反；第一截取组件，第一截取组件包括能够沿第一输送线的输送方向进行直线往复运动的第一取料手，第一取料手用于将第一输送线上输送的治具截停后取走；中转组件，中转组件包括能够上下升降的中转平台，中转平台能够运动至靠近第一输送线，以接收第一取料手输送过来的治具；以及第二截取组件，第二截取组件包括第二取料手，第二取料手能够运动至中转平台上方将中转平台上的治具抓取并搬运至第二输送线。本实用新型的上料输送装置能够实现工装治具的自动上下料传输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州嘉欣电工科技有限公司
发明人：	杨作景;文林静;王崑楠;李祥;郭敏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321374532.2
公开号：	CN220055234U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	黄奕东
分类号：	B65G37/02;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G37;B65G47;B65G37/02;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/22
申请人地址：	510670 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学大道182号C2区305、C2区306单元
主权项：	1.一种上料输送装置，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)设置有第一输送线(110)和第二输送线(120)，所述第二输送线(120)位于所述第一输送线(110)的下方，所述第一输送线(110)与所述第二输送线(120)的输送方向相反；第一截取组件(200)，架设于所述第一输送线(110)上方，所述第一截取组件(200)包括能够沿所述第一输送线(110)的输送方向进行直线往复运动的第一取料手，所述第一取料手用于将所述第一输送线(110)上输送的治具截停后取走；中转组件，活动设置于所述机架(100)，所述中转组件靠近所述第一输送线(110)和所述第二输送线(120)的端部，所述中转组件包括能够上下升降的中转平台(300)，所述中转平台(300)能够运动至靠近所述第一输送线(110)，以接收所述第一取料手输送过来的治具；以及第二截取组件(400)，架设于所述第二输送线(120)上方，所述第二截取组件包括能够沿所述第二输送线(120)的输送方向进行直线往复运动的第二取料手，所述中转平台(300)运动至靠近所述第二输送线(120)后，所述第二取料手能够运动至所述中转平台(300)上方将所述中转平台(300)上的治具抓取并搬运至所述第二输送线(120)。 2.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述第一取料手朝向所述第一输送线(110)的一侧设置有第一引导槽，所述第一引导槽靠近所述中转组件的一侧设置有能够上下升降的拦截板(233)，所述拦截板(233)用于截停进入到所述第一引导槽的治具，所述第一取料手包括第一限位构件(240)，所述第一引导槽的两侧均布置有所述第一限位构件(240)，所述第一限位构件(240)具有能够伸缩的第一限位杆，所述第一限位杆能够进入所述第一引导槽中定位限定处于截停状态的治具。 3.根据权利要求2所述的上料输送装置，其特征在于：所述第一取料手包括与所述第一输送线(110)相平行的第一安装基板(230)，所述第一安装基板(230)的中部朝向所述第一输送线(110)的一侧设置有两件第一限位板(231)，所述第一限位板(231)与所述第一输送线(110)的输送方向相平行，且所述第一限位板(231)的端部延伸至靠近所述第一输送线(110)，以形成所述第一引导槽。 4.根据权利要求3所述的上料输送装置，其特征在于：所述第一截取组件(200)包括第一气缸(220)以及两件第一安装件(210)，两件所述第一安装件(210)分别设置于所述第一输送线(110)的两侧，所述第一安装基板(230)的端部通过第一直线导轨结构(250)滑动设置于所述第一安装件(210)，所述第一气缸(220)安装于所述第一安装件(210)，所述第一气缸(220)的活动端连接所述第一安装基板(230)，所述第一气缸(220)用于驱使所述第一安装基板(230)进行直线往复运动。 5.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述中转平台(300)包括第一定位板(320)和顶升组件(340)，所述第一定位板(320)上成型有用于接收治具的限位槽，所述限位槽的开口方向与所述第一取料手的运动方向平行，所述顶升组件(340)设置于所述第一定位板(320)的下方，所述顶升组件(340)包括能够进入所述限位槽内的顶升板(342)。 6.根据权利要求5所述的上料输送装置，其特征在于：所述第一定位板(320)的顶面设置有一件第一限位件(333)和两件第二限位件(331)，两件所述第二限位件(331)平行设置，所述第一限位件(333)靠近所述第二限位件(331)的端部且位于两件第二限位件(331)之间，所述第二限位件(331)的顶部设置有延伸至所述限位槽上方的第三限位件(332)，以形成所述限位槽。 7.根据权利要求6所述的上料输送装置，其特征在于：所述中转组件包括安装座(310)和第二驱动气缸，所述安装座(310)通过第二直线导轨结构滑动设置于所述机架(100)，所述第二驱动气缸固定于所述机架(100)，所述第二驱动气缸用于驱使所述安装座(310)上升或下降，其中，所述中转平台(300)设置于安装座(310)。 8.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述第二取料手朝向所述第二输送线(120)的一侧设置有第二引导槽，所述第二引导槽的两侧均布置有第二限位构件(440)，所述第二限位构件(440)具有能够伸缩的第二限位杆，所述第二限位杆用于定位限定进入到所述第二引导槽的治具，所述第二取料手包括与所述第二输送线(120)相平行的第二安装基板(430)，所述第二安装基板(430)的中部朝向所述第二输送线(120)的一侧设置有两件第二限位板(431)，所述第二限位板(431)与所述第二输送线(120)的输送方向相平行，且所述第二限位板(431)的端部延伸至靠近所述第二输送线(120)，以形成所述第二引导槽。 9.根据权利要求8所述的上料输送装置，其特征在于：所述第二截取组件(400)包括第三气缸(420)以及两件第二安装件(410)，两件所述第二安装件(410)分别设置于所述第二输送线(120)的两侧，所述第二安装基板(430)的端部通过第三直线导轨结构(470)滑动设置于所述第二安装件(410)，所述第三气缸(420)安装于所述第二安装件(410)，所述第三气缸(420)的活动端连接所述第二安装基板(430)，所述第三气缸(420)用于驱使所述第二安装基板(430)进行直线往复运动。 10.根据权利要求8所述的上料输送装置，其特征在于：所述第二引导槽内设置有的压紧结构(460)，所述压紧结构(460)包括第四气缸(450)、压板件以及定位构件，所述第四气缸(450)连接所述压板件，所述压板件朝向所述第二输送线(120)的一侧设置有能够伸缩的预压杆(465)，所述压板件靠近所述第二引导槽的槽壁的两侧都布置有所述定位构件，所述定位构件包括第五气缸(462)以及铰接连接所述压板件的调整条(463)，所述第五气缸(462)用于驱使所述调整条(463)朝向所述第二引导槽翻转，以将定位限定于所述第二引导槽内的治具调整至正对所述压板件，通过所述第四气缸(450)驱使所述压板件上下升降，以使所述预压杆(465)能够将定位限定于所述第二引导槽内的治具上的工件压合。
所属类别：	实用新型